CN205835327U - 一种过渡机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种过渡机械手，包括：底座、安装在底座上的机械手移动组件、竖直的安装在机械手移动组件上的机械手，机械手移动组件包括第一驱动装置和与其传动连接的丝杆，机械手与丝杆传动连接，机械手包括与丝杆传动连接的运动板、设置在运动板上的第一直线导轨、安装在运动板上的第一气缸、安装在第一直线导轨上的连接板、设置在连接板上的通过安装座支撑的第二气缸、相对于第一直线导轨垂直设置的且与安装座固定连接的第二直线导轨、沿第二直线导轨移动的升降支架、相对于升降支架垂直的且为水平安装的夹持臂，升降支架与第二直线导轨相配合的一面上贴附有大理石贴片。本实用新型结构简单，使用方便，耐用度高。

Description

一种过渡机械手

技术领域

本实用新型涉及一种型材加工设备，尤其涉及一种过渡机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的不锈钢型材加工流水线中，通过机械手对型材进行输送夹持过渡和加工，而现有的薄钣金件材的过渡机械手在送料时稳定差，而且上料速度慢，浪费时间，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供一种过渡机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供一种过渡机械手，其特征在于，包括：底座、安装在底座上的机械手移动组件、竖直的安装在机械手移动组件上的机械手，所述机械手移动组件包括第一驱动装置和与其传动连接的丝杆，所述机械手与丝杆传动连接，所述机械手包括与丝杆传动连接的运动板、设置在运动板上的第一直线导轨、安装在运动板上的第一气缸、安装在第一直线导轨上的连接板、设置在连接板上的通过安装座支撑的第二气缸、相对于第一直线导轨垂直设置的且与安装座固定连接的第二直线导轨、沿第二直线导轨移动的升降支架、相对于升降支架垂直的且为水平安装的夹持臂，所述第一气缸与连接板传动连接，以使所述传动板沿第一直线导轨移动，所述第二气缸与所述夹持臂连接并使所述升降支架沿所述第二直线导轨移动，所述夹持臂的端部设有压料块，所述夹持臂上设有第三气缸，并所述第三气缸的输出端与压料块连接，以驱使所述压料块朝所述夹持臂移动以夹紧薄钣金件，所述升降支架与所述第二直线导轨相配合的一面上贴附有大理石贴片。

优选的，沿所述丝杆的长度方向且位于丝杆的轴线的两侧还分别设有第三直线导轨，所述第三直线导轨的两端部设有限位块。

优选的，所述底座上设有直线导轨，所述机械手组件安装在所述直线导轨上。

优选的，所述底座表面上依次设有碳素层、陶瓷隔热层、纳米氧化锌层、二氧化钛层、聚丁烯层。

优选的，所述碳素层的厚度为0.3mm至0.5mm。

优选的，所述陶瓷隔热层的厚度为0.7mm至0.9mm。

优选的，所述纳米氧化锌层的厚度为0.2mm至0.3mm。

优选的，所述二氧化钛层的厚度为0.1mm至0.2mm。

优选的，所述聚丁烯层的厚度为1mm至3mm。

本实用新型的有益效果是：能有效的对薄钣金件进行输送，减轻工人的劳动强度提高工作效率，并且在升降支架与所述第二直线导轨相配合的一面上贴附有大理石贴片，使机械手移动组件能更加顺畅的在底座上移动，使过渡机械手在送料时稳定更好，加快上料速度慢，减少上料时间。在底座表面上依次设有碳素层、陶瓷隔热层、纳米氧化锌层、二氧化钛层、聚丁烯层，是底座在长时间的实用过程中，能有效保持底座表面的清洁度，避免氧化生锈，并设有用于缓冲的聚丁烯层，避免操作者手或者脚在不小心踢到底座时，引起的撞伤事故的发送，从而保证了使用安全性。本实用新型结构简单，使用方便，耐用度高。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构的主视图；

图2是本实用新型的整体结构的侧视图；

图3是本实用新型的底座表面的结构示意图；

附图标记：

底座10；

机械手移动组件20；

机械手201；

第一驱动装置202；

丝杆203；

运动板204；

第一直线导轨205；

第一气缸206；

连接板207；

第二气缸208；

第二直线导轨209；

升降支架210；

夹持臂211；

压料块212；

第三气缸213；

薄钣金件30；

碳素层101；

陶瓷隔热层102；

纳米氧化锌层103；

二氧化钛层104；

聚丁烯层105。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定” 等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，本实用新型提供一种过渡机械手，包括：底座10、安装在底座10上的机械手201移动组件20、竖直的安装在机械手201移动组件20上的机械手201，所述机械手201移动组件20包括第一驱动装置202和与其传动连接的丝杆203，所述机械手201与丝杆203传动连接，所述机械手201包括与丝杆203传动连接的运动板204、设置在运动板204上的第一直线导轨205、安装在运动板204上的第一气缸206、安装在第一直线导轨205上的连接板207、设置在连接板207上的通过安装座支撑的第二气缸208、相对于第一直线导轨205垂直设置的且与安装座固定连接的第二直线导轨209、沿第二直线导轨209移动的升降支架、相对于升降支架垂直的且为水平安装的夹持臂211，所述第一气缸206与连接板207传动连接，以使所述传动板沿第一直线导轨205移动，所述第二气缸208与所述夹持臂211连接并使所述升降支架沿所述第二直线导轨209移动，所述夹持臂211的端部设有压料块212，所述夹持臂211上设有第三气缸213，并所述第三气缸213的输出端与压料块212连接，以驱使所述压料块212朝所述夹持臂211移动以夹紧薄钣金件30，所述升降支架与所述第二直线导轨209相配合的一面上贴附有大理石贴片。

在一种实施例中，沿所述丝杆203的长度方向且位于丝杆203的轴线的两侧还分别设有第三直线导轨，所述第三直线导轨的两端部设有限位块。

在一种实施例中，所述底座10上设有直线导轨，所述机械手201组件安装在所述直线导轨上。

在一种实施例中，所述底座10表面上依次设有碳素层、陶瓷隔热层102、纳米氧化锌层103、二氧化钛层104、聚丁烯层105。

在一种实施例中，所述碳素层的厚度为0.3mm至0.5mm。

在一种实施例中，所述陶瓷隔热层102的厚度为0.7mm至0.9mm。

在一种实施例中，所述纳米氧化锌层103的厚度为0.2mm至0.3mm。

在一种实施例中，所述二氧化钛层104的厚度为0.1mm至0.2mm。

在一种实施例中，所述聚丁烯层105的厚度为1mm至3mm。

综上所述，能有效的对薄钣金件30进行输送，减轻工人的劳动强度提高工作效率，并且在升降支架与所述第二直线导轨209相配合的一面上贴附有大理石贴片，使机械手201移动组件20能更加顺畅的在底座10上移动，使过渡机械手在送料时稳定更好，加快上料速度慢，减少上料时间。在底座10表面上依次设有碳素层、陶瓷隔热层102、纳米氧化锌层103、二氧化钛层104、聚丁烯层105，是底座10在长时间的实用过程中，能有效保持底座10表面的清洁度，避免氧化生锈，并设有用于缓冲的聚丁烯层105，避免操作者手或者脚在不小心踢到底座10时，引起的撞伤事故的发送，从而保证了使用安全性。本实用新型结构简单，使用方便，耐用度高。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、 或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种过渡机械手，其特征在于，包括：底座、安装在底座上的机械手移动组件、竖直的安装在机械手移动组件上的机械手，所述机械手移动组件包括第一驱动装置和与其传动连接的丝杆，所述机械手与丝杆传动连接，所述机械手包括与丝杆传动连接的运动板、设置在运动板上的第一直线导轨、安装在运动板上的第一气缸、安装在第一直线导轨上的连接板、设置在连接板上的通过安装座支撑的第二气缸、相对于第一直线导轨垂直设置的且与安装座固定连接的第二直线导轨、沿第二直线导轨移动的升降支架、相对于升降支架垂直的且为水平安装的夹持臂，所述第一气缸与连接板传动连接，以使所述传动板沿第一直线导轨移动，所述第二气缸与所述夹持臂连接并使所述升降支架沿所述第二直线导轨移动，所述夹持臂的端部设有压料块，所述夹持臂上设有第三气缸，并所述第三气缸的输出端与压料块连接，以驱使所述压料块朝所述夹持臂移动以夹紧薄钣金件，所述升降支架与所述第二直线导轨相配合的一面上贴附有大理石贴片。

2.根据权利要求1所述的过渡机械手，其特征在于，沿所述丝杆的长度方向且位于丝杆的轴线的两侧还分别设有第三直线导轨，所述第三直线导轨的两端部设有限位块。

3.根据权利要求1所述的过渡机械手，其特征在于，所述底座上设有直线导轨，所述机械手组件安装在所述直线导轨上。

4.根据权利要求1所述的过渡机械手，其特征在于，所述底座表面上依次设有碳素层、陶瓷隔热层、纳米氧化锌层、二氧化钛层、聚丁烯层。

5.根据权利要求4所述的过渡机械手，其特征在于，所述碳素层的厚度为0.3mm至0.5mm。

6.根据权利要求4所述的过渡机械手，其特征在于，所述陶瓷隔热层的厚度为0.7mm至0.9mm。

7.根据权利要求4所述的过渡机械手，其特征在于，所述纳米氧化锌层的厚度为0.2mm至0.3mm。

8.根据权利要求4所述的过渡机械手，其特征在于，所述二氧化钛层的厚度为0.1mm至0.2mm。

9.根据权利要求4所述的过渡机械手，其特征在于，所述聚丁烯层的厚度为1mm至3mm。