CN108640014A - 一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置 - Google Patents

一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置，包括自动泊车平台、升降主体和夹持固定主体，所述自动泊车平台底部安装有移动轮，所述自动泊车平台内侧面上固定有四个横移驱动液压缸，每一横移驱动液压缸上安装有一组横移套杆，横移套杆内滑动套装有横移滑杆，横移滑杆顶端固定有基座，所述升降主体底部为升降液压缸，升降液压缸上竖直安装有一组升降液压套杆，升降液压套杆内部竖直滑动套装有升降液压滑杆，述夹持固定主体内部设置有一固定块和夹持块，夹持块一侧固定连接有夹持液压滑杆，夹持液压滑杆滑动套装在夹持液压套杆内部，所述自动泊车平台一端安装有电动油泵。本发明可有效的进行调节工作可适应不同规格汽车进行升降。

Description

一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置
技术领域
本发明涉及自动泊车技术领域，具体为一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置。
背景技术
泊车机器人，顾名思义是用于进行自动泊车的装置，其有有别于传统机器人，泊车机器人更确切的说是泊车台，其通常包括升降机构、车辆固定机构、移动机构几大部分组成。
现有的泊车机器人在其工作时，主要进行将汽车固定再顶起升降的工作，就具体到固定顶起升降的过程中，不同工作方式的泊车机器人工作原理也会有所不同，在泊车机器人的实际划分过程中，主要有两大类一是泊车机器人的宽度大于车辆，另一种为泊车机器人宽度小于车辆的两种，无论是具体哪一种泊车机器人而言，现有的泊车机器人均面临着与实际车辆大小进行匹配的问题，而且现有的泊车机器人的规格大小固定是，故在匹配上存在部分缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置，具备液压横向伸缩升降和液压夹持固定的优点，解决现有的泊车机器人存在规格大小固定，不能够进行调节在不同大小规格的车辆匹配时存在一定缺陷的问题的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置，包括自动泊车平台、升降主体和夹持固定主体，所述自动泊车平台底部安装有移动轮，所述自动泊车平台内侧面上固定有四个横移驱动液压缸，每一横移驱动液压缸上安装有一组横移套杆，横移套杆内滑动套装有横移滑杆，横移滑杆顶端固定有基座，所述升降主体底部为升降液压缸，且升降液压缸固定在基座上，升降液压缸上竖直安装有一组升降液压套杆，升降液压套杆内部竖直滑动套装有升降液压滑杆，升降液压滑杆顶端固定有顶板，所述夹持固定主体内部设置有一固定块和夹持块，夹持块一侧固定连接有夹持液压滑杆，夹持液压滑杆滑动套装在夹持液压套杆内部，夹持液压套杆安装在夹持驱动液压缸内，所述自动泊车平台一端安装有电动油泵。
优选的，所述自动泊车平台呈前端闭合尾端敞开设置，且自动泊车平台宽度预设值大于普通汽车宽度。
优选的，所述移动轮分别位于自动泊车平台底部四角处，且移动轮为麦克纳姆轮。
所述横移驱动液压缸两两为一组对立设置。
优选的，所述升降主体也共设置有四个，且每一升降主体对应每一基座上。
优选的，所述固定块和夹持块一一配套设置，且固定块和夹持块相对立分布。
优选的，所述固定块固定在顶板上端面。
优选的，所述夹持块相对顶板滑动设置。
优选的，所述夹持驱动液压缸固定在顶板上端面。
优选的，所述电动油泵与各个横移驱动液压缸、升降液压缸和夹持驱动液压缸之间均通过电磁控制的油路管道进行油液连通。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明主要通过设置横移套杆、横移滑杆和横移驱动液压缸的组合，可以使得自动泊车平台运动到车辆底部后，可以进行横向的伸缩调节，以适应不同宽度的车辆使用，可以满足市面上绝大部分车辆对于自动泊车平台宽度的要求，使得后续的夹持固定主体可以正常的进行夹持固定工作。
2、本发明通过设置升降液压滑杆、升降液压套杆和升降液压缸的组合，构成了液压升降的机构，使得本发明上具备液压升降将汽车顶起的功能，而且相较于气动或者电动而言，液压力更加稳定更加适合与体积较大重量较重的汽车顶起使用。
3、本发明通过设置夹持液压滑杆、夹持液压套杆和夹持驱动液压缸的组合，达到了利用液压驱动夹持固定住汽车底盘的效果，也可以适应不同厚度的汽车底盘底架使用。
4、本发明在自动泊车平台的底部安装了移动轮，且移动轮为麦克纳姆轮使得本发明移动更加灵活尤其是在狭小范围内进行拐弯。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明中的升降主体结构示意图；
图4为本发明中的夹持固定主体示意图。
图中：1-电动油泵；2-自动泊车平台；3-横移套杆；4-横移滑杆；5-基座；6-横移驱动液压缸；7-升降主体；8-移动轮；9-夹持固定主体；10-顶板；11-升降液压滑杆；12-升降液压套杆；13-升降液压缸；14-固定块；15-夹持块；16-夹持液压滑杆；17-夹持液压套杆；18-夹持驱动液压缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至4，本发明提供的一种实施例：一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置，包括自动泊车平台2、升降主体7和夹持固定主体9，自动泊车平台2呈前端闭合尾端敞开设置，且自动泊车平台2宽度预设值大于普通汽车宽度，自动泊车平台2底部安装有移动轮8，移动轮8分别位于自动泊车平台2底部四角处，且移动轮8为麦克纳姆轮，移动轮8为麦克纳姆轮可以使得本发明移动更加灵活，自动泊车平台2内侧面上固定有四个横移驱动液压缸6，横移驱动液压缸6两两为一组对立设置，每一横移驱动液压缸6上安装有一组横移套杆3，横移套杆3内滑动套装有横移滑杆4，横移滑杆4顶端固定有基座5，横移驱动液压缸6用于驱动横移滑杆4将基座5向外侧顶出，升降主体7也共设置有四个，且每一升降主体7对应每一基座5上，升降主体7底部为升降液压缸13，且升降液压缸13固定在基座5上，升降液压缸13上竖直安装有一组升降液压套杆12，升降液压套杆12内部竖直滑动套装有升降液压滑杆11，升降液压滑杆11顶端固定有顶板10，升降液压缸13用于驱动升降液压滑杆11向上或者向下进行伸缩，夹持固定主体9内部设置有一固定块14和夹持块15，固定块14和夹持块15一一配套设置，且固定块14和夹持块15相对立分布，固定块14固定在顶板10上端面，夹持块15相对顶板10滑动设置，夹持块15一侧固定连接有夹持液压滑杆16，夹持液压滑杆16滑动套装在夹持液压套杆17内部，夹持液压套杆安装在夹持驱动液压缸18内，夹持驱动液压缸18固定在顶板10上端面，夹持驱动液压缸18用于驱动夹持液压滑杆16顶动夹持块15，利用夹持块15和固定块14之间的作用对汽车底盘底架进行液压固定夹持工作，自动泊车平台2一端安装有电动油泵1，电动油泵1与各个横移驱动液压缸6、升降液压缸13和夹持驱动液压缸18之间均通过电磁控制的油路管道进行油液连通。
根据本发明实施例，通过移动轮8本发明移动至待泊车的汽车底部，通过电动油泵1产生油液的变化，通过横移驱动液压缸6将油液能转变成机械能继而驱动横移滑杆4将基座5向外顶出，通过升降液压缸13驱动升降液压滑杆11将顶板10以及顶板10上的夹持固定主体9向上顶动即可实现升降的效果，通过夹持驱动液压缸18驱动夹持液压滑杆16运动继而带动夹持块15随之运动通过夹持块15和固定块14的相向固定夹持效果将汽车底盘底架处进行固定。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置，包括自动泊车平台(2)、升降主体(7)和夹持固定主体(9)，其特征在于：所述自动泊车平台(2)底部安装有移动轮(8)，所述自动泊车平台(2)内侧面上固定有四个横移驱动液压缸(6)，每一横移驱动液压缸(6)上安装有一组横移套杆(3)，横移套杆(3)内滑动套装有横移滑杆(4)，横移滑杆(4)顶端固定有基座(5)，所述升降主体(7)底部为升降液压缸(13)，且升降液压缸(13)固定在基座(5)上，升降液压缸(13)上竖直安装有一组升降液压套杆(12)，升降液压套杆(12)内部竖直滑动套装有升降液压滑杆(11)，升降液压滑杆(11)顶端固定有顶板(10)，所述夹持固定主体(9)内部设置有一固定块(14)和夹持块(15)，夹持块(15)一侧固定连接有夹持液压滑杆(16)，夹持液压滑杆(16)滑动套装在夹持液压套杆(17)内部，夹持液压套杆安装在夹持驱动液压缸(18)内，所述自动泊车平台(2)一端安装有电动油泵(1)。
2.根据权利要求1所述的一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置，其特征在于：所述自动泊车平台(2)呈前端闭合尾端敞开设置，且自动泊车平台(2)宽度预设值大于普通汽车宽度。
3.根据权利要求1所述的一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置，其特征在于：所述移动轮(8)分别位于自动泊车平台(2)底部四角处，且移动轮(8)为麦克纳姆轮。
4.根据权利要求1所述的一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置，其特征在于：所述横移驱动液压缸(6)两两为一组对立设置。
5.根据权利要求1所述的一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置，其特征在于：所述升降主体(7)也共设置有四个，且每一升降主体(7)对应每一基座(5)上。
6.根据权利要求1所述的一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置，其特征在于：所述固定块(14)和夹持块(15)一一配套设置，且固定块(14)和夹持块(15)相对立分布。
7.根据权利要求1所述的一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置，其特征在于：所述固定块(14)固定在顶板(10)上端面。
8.根据权利要求1所述的一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置，其特征在于：所述夹持块(15)相对顶板(10)滑动设置。
9.根据权利要求1所述的一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置，其特征在于：所述夹持驱动液压缸(18)固定在顶板(10)上端面。
10.根据权利要求1所述的一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置，其特征在于：所述电动油泵(1)与各个横移驱动液压缸(6)、升降液压缸(13)和夹持驱动液压缸(18)之间均通过电磁控制的油路管道进行油液连通。
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