CN205829698U - 一种数据传输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种数据传输设备，该数据传输设备可适用于无人机数据通信***中，该数据传输设备包括：接口转换模块、通信模块、通用数据处理模块、数据传输模块和数据存储模块。本实用新型中通过上述多个模块对无人机遥测数据进行转换和转发处理，从而使得无人机遥测数据能够克服传输距离的限制而回传至远端指挥中心，将地面指挥控制站和远端指挥中心有效地联系在一起，实现信息的高度共享，大大提升了无人机监视监测效能；且由于是在将不同型号无人机的异构遥测数据最终转换为统一的网络信息标准格式数据后回传至远端指挥中心，从而能够实现远端指挥中心对多机多任务的统一监测和控制。

Description

一种数据传输设备

技术领域

本实用新型涉及无人机测控通信技术领域，尤其涉及一种数据传输设备。

背景技术

无人机观测作为一种新型观测手段，可以弥补现有卫星遥感、航空遥感和现场监测手段的不足，具有机动性强、成本低、效率高等特点。随着无人机在各行业的深入应用，无人机种类及数量越来越丰富，多机多任务协同作业成为未来发展的主要趋势，各行业对多任务协同测控、统一在线监控的需求更加迫切。在现有的应用模式下，无人机实时状态数据通过机载数据链路实时回传至现场地面指挥控制站，在现场进行任务实时测控，由于受传输距离的限制无法实时回传至远端指挥中心，且现有无人机平台缺乏统一的标准，不同机型的数据传输体系和传输协议差别较大，这些都极大的限制了无人机协同作业技术的应用和发展，已远远不能满足无人机业务发展的需要。

针对上述问题，急需开发一套具有较高实效性和通用性的数据传输设备，用于将无人机的遥测数据传输至远端指挥中心，便于远端指挥中心对多机多任务的统一监测和控制。

实用新型内容

本实用新型提供一种数据传输设备，用于将无人机的遥测数据传输至远端指挥中心，便于远端指挥中心对多机多任务的统一监测和控制。

本实用新型提供的一种数据传输设备，所述数据传输设备适用于无人机数据通信***中，所述无人机数据通信***包括地面指挥控制站和远端指挥中心；所述数据传输设备包括：接口转换模块、通信模块、通用数据处理模块、数据传输模块；

所述接口转换模块，与所述地面指挥控制站连接，将地面指挥控制站获取到的无人机遥测数据的数据类型转换为第一预设数据类型；

所述通信模块，与所述接口转换模块连接，接收所述接口转换模块发送的第一预设数据类型的数据；

所述通用数据处理模块，与所述通信模块连接，获取所述通信模块转发的第一预设数据类型的数据，并对所述第一预设数据类型的数据进行解析和重组，得到第二预设数据类型的数据；

所述数据传输模块，与所述通用数据处理模块连接，获取所述第二预设数据类型的数据，并发送给所述远端指挥中心。

较佳地，所述通信模块为蓝牙通信模块；

所述第一预设数据类型为能够通过蓝牙模式传输的数据类型。

较佳地，所述接口转换模块，用于将多种不同串口类型的无人机遥测数据统一转换为第一预设数据类型；所述多种不同串口类型包括：RS232串口、RS485串口、RS422串口。

较佳地，所述数据传输模块将所述第二预设数据类型的数据发送给所述远端指挥中心，包括：

所述数据传输模块通过3G或4G链路将所述第二预设数据类型的数据发送给所述远端指挥中心。

较佳地，所述数据传输设备还包括数据存储模块，用于存储所述第二预设数据类型的数据。

本实用新型公开一种数据传输设备，该数据传输设备可适用于无人机数据通信***中，无人机数据通信***包括地面指挥控制站和远端指挥中心。该数据传输设备包括：接口转换模块、通信模块、通用数据处理模块、数据传输模块；其中，接口转换模块与所述地面指挥控制站电连接，用于将地面指挥控制站获取到的无人机遥测数据的数据类型转换为第一预设数据类型；通信模块用于接收所述接口转换模块发送的第一预设数据类型的数据；通用数据处理模块用于获取所述通信模块转发的第一预设数据类型的数据，并对所述第一预设数据类型的数据进行解析和重组，得到第二预设数据类型的数据；数据传输模块用于获取所述第二预设数据类型的数据，并发送给所述远端指挥中心。本实用新型中的数据传输设备通过多个模块对无人机遥测数据进行转换和转发处理，从而使得无人机遥测数据能够克服传输距离的限制而回传至远端指挥中心，将地面指挥控制站和远端指挥中心有效地联系在一起，实现信息的高度共享，大大提升了无人机监视监测效能；且由于是在将无人机遥测数据最终转换为第二预设数据类型的数据后回传至远端指挥中心，从而能够实现远端指挥中心对多机多任务的统一监测和控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的数据传输设备适用的***架构示意图；

图2为本实用新型中提供的一种数据传输设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供的数据传输设备可适用于无人机数据通信***中，所述无人机数据通信***包括地面指挥控制站和远端指挥中心。

图1为本实用新型提供的数据传输设备适用的***架构示意图。如图1所示，该***架构包括：无人机100，地面指挥控制站101、数据传输设备102以及远端指挥中心103。

无人机100实时将无人机遥测数据通过数据链路回传至地面指挥控制站101，数据传输设备102获取到地面指挥控制站101中的无人机遥测数据后，通过转换处理后，将其转发至远端指挥中心103，从而使得远端指挥中心能够对无人机100进行监测和控制。

需要说明的是，上述***架构中仅示出一个无人机，实际中也可以包括两个或两个以上的无人机，两个或两个以上的无人机的遥测数据通过上述方式转发至远端指挥中心后，使得远端指挥中心能够对两个或两个以上的无人机进行统一监测和控制。

图2为本实用新型中提供的一种数据传输设备的结构示意图，如图2所示，该数据传输设备包括：接口转换模块201、通信模块202、通用数据处理模块203、数据传输模块204；

所述接口转换模块201，与所述地面指挥控制站电连接，用于将地面指挥控制站获取到的无人机遥测数据的数据类型转换为第一预设数据类型；

所述通信模块202，用于接收所述接口转换模块发送的第一预设数据类型的数据；

所述通用数据处理模块203用于获取所述通信模块转发的第一预设数据类型的数据，并对所述第一预设数据类型的数据进行解析和重组，得到第二预设数据类型的数据；

所述数据传输模块204用于获取所述第二预设数据类型的数据，并发送给所述远端指挥中心。

本实用新型中的数据传输设备通过上述多个模块对无人机遥测数据进行转换和转发处理，从而使得无人机遥测数据能够克服传输距离的限制而回传至远端指挥中心，将地面指挥控制站和远端指挥中心有效地联系在一起，实现信息的高度共享，大大提升了无人机监视监测效能；且由于是在将无人机遥测数据最终转换为第二预设数据类型的数据后回传至远端指挥中心，从而能够实现远端指挥中心对多机多任务的统一监测和控制。

具体来说，通信模块202为蓝牙通信模块，第一预设数据类型是指能够通过蓝牙模式传输的数据类型。

接口转换模块201内置串口，具体可支持RS232、RS485、RS422等多种串口类型，并将不同串口类型的无人机遥测数据统一转换为蓝牙数据发送给通信模块202。

由于本实用新型中的数据传输设备设计开发的上述通用化接口转换模块，可扩展兼容RS422、RS232、RS485等多种串口形式，从而能够根据通信接口参数的不同进行灵活的配置，无人机遥测数据统一以蓝牙方式传入通信模块，无需更改结构即可兼容新型无人机，可适用于固定翼、旋翼等多型无人机平台。

通用数据处理模块203按照无人机协议对获取到的第一预设数据类型的数据进行解析，从中提取所需的无人机实时飞行状态信息、航迹信息等数据，并将数据按照标准协议进行重组，得到第二预设数据类型的数据。通用数据处理模块203可通过通用接口获取多种类型的无人机协议，例如A型无人机协议、B型无人机协议、…、N型无人机协议。其中，第二预设数据类型为标准协议格式。由于现有各型无人机为厂商定制开发，不同型号的无人机在接口形式和数据格式上都存在较大差别，接口单一，可扩展性差，兼容新型无人机时对***框架影响较大，需要重新设计开发，通过这种转换能够将不同型号的无人机遥测数据统一为标准协议格式，从而便于远端指挥中心进行统一监测和控制，并有效解决了因数据结构的差异性而无法满足多型无人机协同作业需求的技术问题。

数据传输模块204通过3G或4G链路，并采用TCP传输协议，将所述第二预设数据类型的数据发送给所述远端指挥中心，由于建立了可靠的数据连接，从而能够保证转发数据的完整性，有效弥补了现有应用方式在远距离数据传输方面的不足。

进一步地，所述数据传输设备还包括数据存储模块205，用于存储所述第二预设数据类型的数据，从而为任务回放提供数据支持。

进一步地，本实用新型中的数据传输设备具备防水、防摔、防尘三防特性，且体积小，携带方便，可满足无人机任务现场各种复杂作业环境的需求。

从上述内容可以看出：本实用新型公开一种数据传输设备，该数据传输设备可适用于无人机数据通信***中，无人机数据通信***包括地面指挥控制站和远端指挥中心。该数据传输设备包括：接口转换模块、通信模块、通用数据处理模块、数据传输模块；其中，接口转换模块与所述地面指挥控制站电连接，用于将地面指挥控制站获取到的无人机遥测数据的数据类型转换为第一预设数据类型；通信模块用于接收所述接口转换模块发送的第一预设数据类型的数据；通用数据处理模块用于获取所述通信模块转发的第一预设数据类型的数据，并对所述第一预设数据类型的数据进行解析和重组，得到第二预设数据类型的数据；数据传输模块用于获取所述第二预设数据类型的数据，并发送给所述远端指挥中心。本实用新型中的数据传输设备通过多个模块对无人机遥测数据进行转换和转发处理，从而使得无人机遥测数据能够克服传输距离的限制而回传至远端指挥中心，将地面指挥控制站和远端指挥中心有效地联系在一起，实现信息的高度共享，大大提升了无人机监视监测效能；且由于是在将无人机遥测数据最终转换为第二预设数据类型的数据后回传至远端指挥中心，从而能够实现远端指挥中心对多机多任务的统一监测和控制。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种数据传输设备，其特征在于，所述数据传输设备适用于无人机数据通信***中，所述无人机数据通信***包括地面指挥控制站和远端指挥中心；所述数据传输设备包括：接口转换模块、通信模块、通用数据处理模块、数据传输模块；

所述接口转换模块，与所述地面指挥控制站连接，将地面指挥控制站获取到的无人机遥测数据的数据类型转换为第一预设数据类型；

所述通信模块，与所述接口转换模块连接，接收所述接口转换模块发送的第一预设数据类型的数据；

所述通用数据处理模块，与所述通信模块连接，获取所述通信模块转发的第一预设数据类型的数据，并对所述第一预设数据类型的数据进行解析和重组，得到第二预设数据类型的数据；

所述数据传输模块，与所述通用数据处理模块连接，获取所述第二预设数据类型的数据，并发送给所述远端指挥中心。

2.如权利要求1所述的数据传输设备，其特征在于，所述通信模块为蓝牙通信模块；所述第一预设数据类型为能够通过蓝牙模式传输的数据类型。

3.如权利要求1所述的数据传输设备，其特征在于，所述接口转换模块将多种不同串口类型的无人机遥测数据统一转换为第一预设数据类型；所述多种不同串口类型包括：RS232串口、RS485串口、RS422串口。

4.如权利要求1所述的数据传输设备，其特征在于，所述数据传输模块通过3G或4G链路将所述第二预设数据类型的数据发送给所述远端指挥中心。

5.如权利要求1所述的数据传输设备，其特征在于，所述数据传输设备还包括数据存储模块，与所述通用数据处理模块连接，将所述第二预设数据类型的数据进行本地存储。