CN2058219U - 波差动变速传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种全新的变速传动机构。它依据波曲线差动原理设计,属刚性啮合传动。机构由激励器、阻尼器、随动器、输入轴、输出轴、机体等六部分组成。在随动器分度圆上均布活齿,在激励器、阻尼器分度圆上有轴向波形齿,传动通过活齿和波形齿的轴向啮合运动实现。
该传动机构与现有传动机构相比,其传动比范围宽,机构重量系数小,传动精度好,易于制造。
Description
本实用新型是一种刚性啮合的变速传动机构。
现有的变速传动机构,如谐波传动、行星摆线传动等,都程度不同地存在啮合件形状复杂,制造困难,机构重量系数大,传动比范围宽等缺陷,应用上受到各种条件限制。
本实用新型是一种全新的传动机构,它依据波曲线差动原理,使传动通过轴向的啮合运动而实现。与现有的变速传动机构相比,其啮合件形状简单,重量系数小,易于制造,机构组合灵活,传动比范围宽。
本实用新型的实现是:依据要求设计的传动机构由激励器、随动器、阻尼器、输入轴、输出轴、机体等六部分组成。激励器、随动器、阻尼器均置于同一轴线上。随动器的分度圆上以齿距Ls均布Zs个球形或截面规则的活齿,它可在轴向自由活动。激励器和阻尼器分度圆上轴向均布Zj、Zb个齿高相等的波形齿,齿距分别为Lj、Lb。波形齿是活齿在波曲线(三角波、梯形波、简谐波、摆线波等)上运动形成的包络线,随动器介于激励器、阻尼器中间使活齿与波形齿啮合。设计基本条件为:
Zs(kLb-Ls)=Lb
kZs-Zb=Zj
式中:Ls<Lb时k=1,Lb<Ls<2Lb时k=2
如果用″J″表示激励器,″S″表示随动器,″B″表示阻尼器,则该传动机构的连接可有″JS″,″BS″(同向减速),″JB″(反向减速),″SJ″,″SB″(同向增速),″BJ″(反向增速)等六种结构。以″JS″结构为例,激励器作主动件,随动器作被动件,阻尼器固定不动,输入轴带动激励器以角速度Wj转动时,激励器上的波形齿驱使随动器上的活齿做轴向运动。与此相反阻尼器则限制活齿的轴向运动而迫使活齿牵连随动器,带动输出轴以角速度Ws转动,因为Wj≠Ws,从而完成了变速传动。
本实用新型的制造成本显著低于现有的传动机构,由于机构自身能弥补制造等产生的误差,进而保证了传动精度,其寿命相应提高。
下面以″JS″结构为例,对本发明做进一步说明。
图1是″JS″结构的纵向剖视图。
图2是图1A-A剖面图(圆周展开)。
图3是波曲线差动传动原理图。
图1中轴承压盖[5],[16],[13],轴承箱[1]、[17]同机座[10]联成一体。阻尼器[12]固定于轴承箱[17]上,激励器[8]由键[3]固定在输入轴[4]上,随动器[9]由键[2]固定在输出轴[14],输入、输出轴通过轴承[6]、[7]、[15]分别装入轴承箱[1]、[17]。活齿[11]在随动器[9]上可自由移动,随动器[9]介于激励器[8]和阻尼器[12]之间。
参照图3,活齿以齿距Ls均布在曲线b上(本曲线为三角波),Ls亦是曲线b的波长,活齿在波长分别为Lj、Lb的曲线a、c上运动形成的包络线,是激励器[8]、阻尼器[12]分度圆上的轴向波形齿,齿距即Lj、Lb。活齿始终位于曲线a、c的交点上。
参照图2,激励器以角速度Wj转动时,它的波形齿驱使活齿[11]做轴向运动,而阻尼器[12]的波形齿却限制活齿[11]的轴向运动,迫使活齿[11]牵连随动器[9]以角速度Ws转动,因Wj≠Ws,而实现了变速传动。
Claims (3)
1、一种刚性啮合的变速传动机构,由激励器[8],随动器[9],阻尼器[12],输入轴[4]输出轴[14],机体(包括轴承压盖)[5]、[16]、[13]、轴承箱[1]、[17],机座[10]等六部分组成,其特征是:激励器、随动器、阻尼器具有同一分度圆,并列置于同一轴线上,且随动器居中。
2、按权利要求1所述的变速传动机构,其特征在于:
A.在随动器[9]的分度圆上有Zs个球形或截面规则的柱体活齿[11]。齿距为Ls。
B.活齿[11]在波曲线上运动形成的包络线是激励器[8],阻尼器[12]分度圆上轴向波形齿,齿数分别为Zj、Zb,齿距为Lj、Lb。
C.激励器、随动器、阻尼器上的活齿和波形齿的齿数、齿距等参数需符合下列公式:
Zs(kLb-Ls)=Lb
kZs-Zb=Zj
式中:Ls<Lb时k=1,Lb<Ls<2Lb时k=2
3、按权利要求1、2所述的变速传动机构,其特征是如果用″J″表示激励器,″S″表示随动器,″B″表示阻尼器,则该传动机构的连接可有″JS″,″BS″(同向减速),″JB″(反向减速),″SJ″,″SB″(同向增速),″BJ″(反向增速)等六种结构。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 89208754 CN2058219U (zh) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | 波差动变速传动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN 89208754 CN2058219U (zh) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | 波差动变速传动机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN2058219U true CN2058219U (zh) | 1990-06-13 |
Family
ID=4865388
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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CN 89208754 Withdrawn CN2058219U (zh) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | 波差动变速传动机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
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CN (1) | CN2058219U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102741586A (zh) * | 2010-02-03 | 2012-10-17 | 住友重机械工业株式会社 | 挠曲啮合式齿轮装置 |
-
1989
- 1989-06-27 CN CN 89208754 patent/CN2058219U/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102741586A (zh) * | 2010-02-03 | 2012-10-17 | 住友重机械工业株式会社 | 挠曲啮合式齿轮装置 |
CN102741586B (zh) * | 2010-02-03 | 2015-03-25 | 住友重机械工业株式会社 | 挠曲啮合式齿轮装置 |
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