CN107186731A - 一种防卫机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种防卫机器人，其属于机器人技术领域，包括监控装置、防卫装置和控制单元，当防卫机器人处于安全防卫模式，并通过监控装置监测到周围有陌生人闯入或者发生异常情况时，防卫机器人通过控制单元向移动终端发射信号预警，并通过控制单元控制防卫装置对陌生人进行防卫或反制，有效地预警及防卫能够保护生命和财产安全，将损失降低到最少；另外，用户可通过移动终端远程控制机器人，并实时监控防卫机器人所在的环境的情况。

Description

一种防卫机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种防卫机器人。
背景技术
随着科技的发展和社会进步，人们的生活节奏加快，呆在家里的时间越来越少，因此产生了对家政服务的需求，但目前由于家政服务的参差不齐及家政本身的服务特点，大多数人不愿意也不放心把财物及家人交于他人看管或照顾，因此产生了对家用机器人的需要。但是，现有的家用机器人，只有打扫清洁，或者语音***，陪小孩游戏等功能，当家中无人时，机器人没有对陌生人防卫预警的功能，有些仅仅只能发出预警信号，无法对陌生人采取进一步措施，也无法把危险信号通知到屋主，不能满足用户防盗、防意外情况的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防卫机器人，以解决现有技术中存在的机器人不具有防卫预警功能、无法传达危险信号的技术问题。
如上构思，本发明所采用的技术方案是：
一种防卫机器人，包括：
监控装置，其安装于机器人本体上，用于监控周围环境；
防卫装置，其安装于所述机器人本体上，用于对陌生人进行防卫或反制；
控制单元，其与所述监控装置、所述防卫装置均电连接，且所述控制单元通过无线网络与移动终端连接。
其中，所述监控装置位于所述机器人本体的头部，并通过监测口与所述机器人本体的外部相通。
其中，所述监控装置包括摄像头模块和语音集成模块，所述摄像头模块用于拍摄周围环境的视频且采集人脸图像，并将拍摄信息储存在所述机器人本体上的存储单元中，所述语音集成模块用于接收语音，并通过所述控制单元识别语音。
其中，所述监控装置还包括环境检测模块和报警模块，所述环境检测模块用于检测环境中的烟雾浓度，所述报警模块通过声音和/或闪光灯的方式报警。
其中，所述防卫装置位于所述机器人本体的胸部，并通过喷射口与所述机器人本体的外部相通。
其中，所述防卫装置通过喷射粉末对陌生人进行防卫或反制，所述防卫装置包括：
盛放盒，其内部放置有所述粉末，所述喷射口与所述盛放盒的内部连通；
风机，其与所述盛放盒连接，所述风机的进风口与所述机器人本体的外部相通，所述风机的出风口与所述盛放盒的内部连通，用于将所述粉末吹出。
其中，所述盛放盒上设置有与所述盛放盒的内部相通的主风道和辅风道；
所述主风道的主风进口与所述风机的出风口相通，所述主风道的主风出口与所述喷射口相通，所述辅风道的辅风进口与所述机器人本体的外部相通，所述辅风道的辅风出口与所述盛放盒的内部相通。
其中，所述辅风出口伸入所述粉末中。
其中，所述粉末为尘土和/或面粉。
其中，所述机器人本体的下端安装有至少两个轮子，所述控制单元通过所述轮子控制所述机器人本体移动。
本发明的有益效果：
本发明提出的一种防卫机器人，包括监控装置、防卫装置和控制单元，当防卫机器人处于安全防卫模式，并通过监控装置监测到周围有陌生人闯入或者发生异常情况时，防卫机器人通过控制单元向移动终端发射信号预警，并通过控制单元控制防卫装置对陌生人进行防卫或反制；有效地预警及防卫能够保护生命和财产安全，将损失降低到最少；另外，用户可通过移动终端远程控制机器人，并实时监控防卫机器人所在的环境的情况。
附图说明
图1是本发明提供的防卫机器人的主视图；
图2是本发明提供的防卫机器人的结构示意图；
图3是图2的局部剖视图；
图4是本发明提供的防卫机器人的防卫装置的结构示意图；
图5是图4的局部剖视图。
图中：
1、机器人本体；2、监控装置；3、防卫装置；
11、喷射口；12、轮子；
21、摄像头模块；22、语音集成模块；23、环境检测模块；24、报警模块；
31、盛放盒；32、风机；33、粉末；34、主风道；35、辅风道。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
参见图1至图5，一种防卫机器人，包括机器人本体1，机器人本体1上安装有监控装置2、防卫装置3和控制单元，监控装置2用于监控周围环境；防卫装置3用于对陌生人进行防卫或反制；控制单元(图中未示出)与监控装置2、防卫装置3均电连接，且控制单元通过无线网络与移动终端连接。
当防卫机器人处于安全防卫模式，并通过监控装置2监测到周围有陌生人闯入或者发生异常情况时，防卫机器人通过控制单元向移动终端发射信号预警，并通过控制单元控制防卫装置3对陌生人进行防卫或反制；有效地预警及防卫能够保护生命和财产安全，将损失降低到最少；另外，用户可通过移动终端远程控制机器人，并实时监控防卫机器人所在的环境的情况。
监控装置2位于机器人本体1的头部，并通过监测口与机器人本体1的外部相通。
监控装置2包括摄像头模块21和语音集成模块22，摄像头模块21用于拍摄周围环境的视频且采集人脸图像，并将拍摄信息储存在机器人本体上1的存储单元中；语音集成模块22用于接收语音，并通过控制单元识别语音。监控装置2还包括环境检测模块23和报警模块24，环境检测模块23用于检测环境中的烟雾浓度，报警模块24通过声音和/或闪光灯的方式报警。
在本实施例中，摄像头模块21通过机器人本体1的眼部与机器人本体1的外部相通，语音集成模块22通过机器人本体1的鼻部与机器人本体1的外部相通。环境检测模块23通过机器人本体1的耳部与机器人本体1的外部相通，报警模块24通过机器人本体1的嘴部与机器人本体1的外部相通。机器人本体1的脖子内设置有舵机旋转模块，可带动头部360度旋转，全方位进行监控。
摄像头模块21能够进行人脸识别，当摄像头模块21拍摄的人脸图像与存储单元中存储的人脸图像比对不匹配时，通过控制单元触发报警模块24；语音集成模块22能够进行语音识别，当语音集成模块22采集到的语音与存储单元中存储的语音比对不匹配时，通过控制单元触发报警模块24；环境检测模块23能够检测环境中的烟雾浓度，当烟雾浓度大于预设的阈值时，可能是有火灾发生，通过控制单元触发报警模块24。
防卫装置3通过喷射粉末33对陌生人进行防卫或反制。防卫装置3位于机器人本体1的胸部，并通过喷射口11与机器人本体1的外部相通。防卫装置3包括盛放盒31和风机32，盛放盒31的内部放置有粉末33，喷射口11与盛放盒31的内部连通；风机32与盛放盒31连接，风机32的进风口与机器人本体1的外部相通，风机32的出风口与盛放盒31的内部连通，用于将粉末33吹出。
盛放盒31上设置有与盛放盒31的内部相通的主风道34和辅风道35；主风道34的主风进口与风机32的出风口相通，主风道34的主风出口与喷射口11相通，辅风道35的辅风进口与机器人本体1的外部相通，辅风道35的辅风出口与盛放盒31的内部相通。
当风机32开启后，主风沿主风道34流动，会在盛放盒31内部形成负压，因为压差导致机器人本体1外部的风通过辅风道35进入盛放盒31，进一步吹动粉末33。图5中的箭头示意风的流动方向。
为了保证粉末33得到充分利用，辅风出口伸入粉末33中。辅风出口尽量靠近盛放盒31的底部，但也要保证辅风道35的流通，辅风道35的设计，能够使粉末33松弛并分散，便于粉末33喷射。粉末33可以为尘土和/或面粉。当防卫机器人喷射粉末33后，用户需及时进行粉末33添加。
机器人本体1的下端安装有至少两个轮子12，控制单元通过轮子12控制机器人本体1移动。移动终端可以是手机，用户通过手机上的APP即可控制该防卫机器人的行为，也能实时监控房屋内的情况。
用户在出门前，将防卫机器人设定为安全防卫模式，机器人会按照设定的路径程序，定时巡视房间；当有陌生人闯入时，摄像头模块21通过人脸识别确认为陌生人，控制单元会控制防卫装置3开启，向闯入者喷射粉末33，同时通过控制单元向移动终端发射报警信号，同时报警模块24开启。
当用户回来时，可以在进门前关闭安全防卫模式，如果用户忘记关闭，机器人可根据房门上设置的传感器感知房间打开，语音集成模块22控制询问来者情况，并通过声音和图像的识别结果采取相对应的措施；如果判断是该用户，提示关闭安全防卫模式，如果判断不是该用户，采取上述防卫措施。
以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种防卫机器人，其特征在于，包括：
监控装置(2)，其安装于机器人本体(1)上，用于监控周围环境；
防卫装置(3)，其安装于所述机器人本体(1)上，用于对陌生人进行防卫或反制；
控制单元，其与所述监控装置(2)、所述防卫装置(3)均电连接，且所述控制单元通过无线网络与移动终端连接。
2.根据权利要求1所述的防卫机器人，其特征在于，所述监控装置(2)位于所述机器人本体(1)的头部，并通过监测口与所述机器人本体(1)的外部相通。
3.根据权利要求2所述的防卫机器人，其特征在于，所述监控装置(2)包括摄像头模块(21)和语音集成模块(22)，所述摄像头模块(21)用于拍摄周围环境的视频且采集人脸图像，并将拍摄信息储存在所述机器人本体(1)上的存储单元中，所述语音集成模块(22)用于接收语音，并通过所述控制单元识别语音。
4.根据权利要求3所述的防卫机器人，其特征在于，所述监控装置(2)还包括环境检测模块(23)和报警模块(24)，所述环境检测模块(23)用于检测环境中的烟雾浓度，所述报警模块(24)通过声音和/或闪光灯的方式报警。
5.根据权利要求1所述的防卫机器人，其特征在于，所述防卫装置(3)位于所述机器人本体(1)的胸部，并通过喷射口(11)与所述机器人本体(1)的外部相通。
6.根据权利要求5所述的防卫机器人，其特征在于，所述防卫装置(3)通过喷射粉末(33)对陌生人进行防卫或反制，所述防卫装置(3)包括：
盛放盒(31)，其内部放置有所述粉末(33)，所述喷射口(11)与所述盛放盒(31)的内部连通；
风机(32)，其与所述盛放盒(31)连接，所述风机(32)的进风口与所述机器人本体(1)的外部相通，所述风机(32)的出风口与所述盛放盒(31)的内部连通，用于将所述粉末(33)吹出。
7.根据权利要求6所述的防卫机器人，其特征在于，所述盛放盒(31)上设置有与所述盛放盒(31)的内部相通的主风道(34)和辅风道(35)；
所述主风道(34)的主风进口与所述风机(32)的出风口相通，所述主风道(34)的主风出口与所述喷射口(11)相通，所述辅风道(35)的辅风进口与所述机器人本体(1)的外部相通，所述辅风道(35)的辅风出口与所述盛放盒(31)的内部相通。
8.根据权利要求7所述的防卫机器人，其特征在于，所述辅风出口伸入所述粉末(33)中。
9.根据权利要求6所述的防卫机器人，其特征在于，所述粉末(33)为尘土和/或面粉。
10.根据权利要求1-9任一项所述的防卫机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的下端安装有至少两个轮子(12)，所述控制单元通过所述轮子(12)控制所述机器人本体(1)移动。
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