CN205811751U - 一种电动缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动缸，涉及电动直线执行器技术，包括电动机、丝杠、外壳、螺母座和推杆，所述电动机通过联轴器与丝杠一端相连，所述丝杠另一端与导向部件相连；所述推杆尾部还设有推杆尾座，所述推杆尾座与所述螺母座为配套螺纹连接；所述推杆尾座上下两侧还设有滚轮机构，所述滚轮机构包括滚轮、滚轮槽、滚轮轴和轴承，所述外壳内侧还设有导轨槽，所述导轨槽与滚轮机构配合形成直线运动副；所述导向部件外侧设有三棱槽和方形槽，所述三棱槽和所述方形槽交替排布。这种电动缸，将导向结构的滑动摩擦转化为了滚动摩擦，减小了滚轮与导轨槽之间的摩擦力，螺母座和推杆尾座连接方式简单可靠，润滑效果好。
Description
技术领域
本实用新型属于电动直线执行器技术领域，具体涉及一种电动缸。
背景技术
电动缸将电机的旋转运动通过丝杠和丝杠副的机械运动转换为推杆的直线运动。利用伺服电机的闭环控制特性，可以很方便地实现对推力、速度和位置的精密控制；利用现代运动控制技术、数控技术及总线技术，实现程序化、总线化控制。由于其控制、使用的方便性，将实现气缸和液压缸传动所不能实现的精密运动控制。目前，电动缸的导向结构多为配合连接的凸起与导向槽，凸起和导向槽之间产生滑动摩擦，摩擦力大，不利于提高最大容许转速；同时，电动缸中的螺母座与推杆的连接多为螺栓螺母连接，这种连接方式零部件多，拆装不方便；同时目前的电动缸还存在导向结构处润滑效果差的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电动缸，将导向结构的滑动摩擦转化为了滚动摩擦，减小了滚轮与导轨槽之间的摩擦力，螺母座和推杆尾座连接方式简单可靠，润滑效果好。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种电动缸，包括电动机、丝杠、外壳、螺母座和推杆，所述电动机通过联轴器与丝杠一端相连，所述丝杠另一端与导向部件相连，所述丝杠与螺母座结合构成螺纹副；
其特征在于：所述推杆尾部还设有推杆尾座，所述推杆尾座与推杆为一体化设计，所述推杆尾座内侧设有内螺纹，所述螺母座外侧设有外螺纹，所述推杆尾座与所述螺母座为配套螺纹连接；
所述推杆尾座上下两侧还设有滚轮机构，所述滚轮机构包括滚轮、滚轮槽、滚轮轴和轴承，所述滚轮设于所述滚轮槽内，所述滚轮两侧中心位置设有所述滚轮轴，所述滚轮轴置于所述轴承内，所述外壳内侧还设有导轨槽，所述导轨槽与滚轮机构配合形成直线运动副；
所述导向部件外侧设有三棱槽和方形槽，所述三棱槽和所述方形槽交替排布。
进一步的，所述轴承一端通过限位环限定位置，另一端通过轴承端盖限定。
进一步的，所述电动机可为直流伺服电机、交流伺服电机、步进电机、普通交/直流电机或减速电机。
进一步的，所述丝杠为滚动丝杠或滑动丝杠。
进一步的，所述推杆为不锈钢推杆。
进一步的，所述外壳为铝合金外壳。
进一步的，所述导轨槽内和所述推杆内侧与导向部件接触处设有自润滑带。
本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型的螺母座外侧设有外螺纹，推杆尾座内侧设有内螺纹，两者通过螺纹连接在一起，这种连接方式结构简单、连接可靠、拆装方便。
2.本实用新型的外壳内侧设有导轨槽，推杆尾座上下两侧设有滚轮机构，两者配合形成直线运动副，将传统的滑动摩擦转化为滚动摩擦，减小了滚轮与导轨槽之间摩擦力，同时，导轨槽内还设有自润滑带，使滚轮在导轨槽中的运动更加顺畅，有效提高了电动缸的最大容许转速。
3.本实用新型的导向部件外侧设有三棱槽和方形槽，三棱槽和方形槽交替排布，三棱槽和方形槽中可存储润滑油，同时，推杆内侧与导向部件接触处还设有自润滑带，有效的增强了润滑效果。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型A-A截面的剖视图；
图3是本实用新型导向部件的结构示意图。
图中：1为电动机；2为联轴器；3为限位环；4为轴承；5为尾座；6为丝杠；7为外壳；8为导轨槽；9为螺母座；10为推杆尾座；11为滚轮轴；12为轴承；13为滚轮；14为滚轮槽；15为前端头；16为导向部件；161为三棱槽；162为方形槽；17为轴承端盖；18为推杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步详述：
图1～3中，一种电动缸，包括电动机1、丝杠6、外壳7、螺母座9和推杆18，所述电动机1通过联轴器2与丝杠6一端相连，所述丝杠6另一端与导向部件16相连，所述丝杠6与螺母座9结合构成螺纹副；
所述推杆18尾部还设有推杆尾座10，所述推杆尾座10与推杆18为一体化设计，所述推杆尾座10内侧设有内螺纹，所述螺母座9外侧设有外螺纹，所述推杆尾座10与所述螺母座9为配套螺纹连接；
所述推杆尾座10上下两侧还设有滚轮机构，所述滚轮机构包括滚轮13、滚轮槽14、滚轮轴11和轴承12，所述滚轮13设于所述滚轮槽14内，所述滚轮13两侧中心位置设有所述滚轮轴11，所述滚轮轴11置于所述轴承12内，所述外壳7内侧还设有导轨槽8，所述导轨槽8与滚轮机构配合形成直线运动副；
所述导向部件16外侧设有三棱槽161和方形槽162，所述三棱槽161和所述方形槽162交替排布。
在上述的电动缸，需要指出的是，所述轴承4一端通过限位环3限定位置，另一端通过轴承端盖17限定。
在上述的电动缸，需要指出的是，所述电动机1可为直流伺服电机、交流伺服电机、步进电机、普通交/直流电机或减速电机。
在上述的电动缸，需要指出的是，所述丝杠6为滚动丝杠或滑动丝杠。
在上述的电动缸，需要指出的是，所述推杆18为不锈钢推杆。
在上述的电动缸，需要指出的是，所述外壳7为铝合金外壳。
在上述的电动缸，需要指出的是，所述导轨槽8内和所述推杆18内侧与导向部件16接触处设有自润滑带。
本实用新型的工作原理如下:
本实用新型提供的电动缸，电动机1运行时，通过联轴器2将动力传递给丝杠6，丝杠6进行旋转运动，同时，螺母座9着丝杠6轴向方向做直线运动，由于螺母座9与推杆尾座10为螺纹连接，所以推杆尾座10在滚轮13和导轨槽8的引导下沿着丝杠6轴向方向也同样做直线运动，由于推杆18与推杆尾座10之间为一体化设计，所以推杆18也同样在做直线运动。由于导向部件16与丝杠6一端相连接，从而导向部件16在推杆18内做圆周运动，推杆18表现为相对于电动缸缸体的直线伸缩运动。
综上所述，本实用新型提供一种电动缸，将导向结构的滑动摩擦转化为了滚动摩擦，减小了滚轮与导轨槽之间的摩擦力，螺母座和推杆尾座连接方式简单可靠，润滑效果好。
以上实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (7)
1.一种电动缸，包括电动机、丝杠、外壳、螺母座和推杆，所述电动机通过联轴器与丝杠一端相连，所述丝杠另一端与导向部件相连，所述丝杠与螺母座结合构成螺纹副；
其特征在于：所述推杆尾部还设有推杆尾座，所述推杆尾座与推杆为一体化设计，所述推杆尾座内侧设有内螺纹，所述螺母座外侧设有外螺纹，所述推杆尾座与所述螺母座为配套螺纹连接；
所述推杆尾座上下两侧还设有滚轮机构，所述滚轮机构包括滚轮、滚轮槽、滚轮轴和轴承，所述滚轮设于所述滚轮槽内，所述滚轮两侧中心位置设有所述滚轮轴，所述滚轮轴置于所述轴承内，所述外壳内侧还设有导轨槽，所述导轨槽与滚轮机构配合形成直线运动副；
所述导向部件外侧设有三棱槽和方形槽，所述三棱槽和所述方形槽交替排布。
2.根据权利要求1所述的电动缸，其特征在于，所述轴承一端通过限位环限定位置，另一端通过轴承端盖限定。
3.根据权利要求1所述的电动缸，其特征在于，所述电动机可为直流伺服电机、交流伺服电机、步进电机、普通交/直流电机或减速电机。
4.根据权利要求1所述的电动缸，其特征在于，所述丝杠为滚动丝杠或滑动丝杠。
5.根据权利要求1所述的电动缸，其特征在于，所述推杆为不锈钢推杆。
6.根据权利要求1所述的电动缸，其特征在于，所述外壳为铝合金外壳。
7.根据权利要求1所述的电动缸，其特征在于，所述导轨槽内和所述推杆内侧与导向部件接触处设有自润滑带。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107830137A (zh) * | 2017-10-17 | 2018-03-23 | 兰州飞行控制有限责任公司 | 一种直线丝杠作动器滚轮防转机构 |
| CN108386095A (zh) * | 2018-04-11 | 2018-08-10 | 潘洛飞 | 一种防水防锈螺杆式电动开窗器 |
| CN108869680A (zh) * | 2018-08-30 | 2018-11-23 | 厦门微控科技有限公司 | 一种具有循环冷却通道的电动缸 |
| CN114684027A (zh) * | 2020-12-30 | 2022-07-01 | 斯润天朗(无锡)科技有限公司 | 车内空气质量报警装置 |
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| CN108869680B (zh) * | 2018-08-30 | 2020-04-07 | 厦门微控科技有限公司 | 一种具有循环冷却通道的电动缸 |
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