CN205776012U - 全封闭驾驶式扫地车边刷防撞装置 - Google Patents
全封闭驾驶式扫地车边刷防撞装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了全封闭驾驶式扫地车边刷防撞装置,属于扫地车领域,包括清扫机体、摆臂旋转装置、摆臂、边刷电机和边刷,边刷安装在边刷电机上,边刷电机设置在摆臂的一端,摆臂的另一端通过摆臂旋转装置与清扫机体连接,还包括边刷限位块和复位弹簧,边刷限位块固定在摆臂旋转装置上,边刷限位块的内侧抵在摆臂上,复位弹簧的两端分别连接在边刷限位块上和边刷电机上。本实用新型的扫地车防撞装置,在不影响保洁车边刷正常清扫路面的情况下,当边刷遇到路面或路牙障碍物物时向内弯曲,穿过路牙后边刷在复位弹簧的作用下反弹回原来的位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫地车领域,具体地说,本实用新型涉及一种全封闭驾驶式扫地车边刷防撞装置。
背景技术
扫地车主要是利用蓄电池作为动力来源,来完成全自动的清扫功能。由于采用电能作为动力,无二次污染,无废气排放,节能环保,在当今社会日益恶化的今天,节能环保的电动清扫车受到越来越多的企事业单位的喜爱。电动清扫车可一次完成地面清扫、马路道牙边清扫、马路道牙清洗及清扫后对地面的洒水等工作,适用于各种气候和不同干燥路面的清扫作业,更适合于广场、公路、住宅小区、停车场、码头、机场、车站、水泥厂、电厂等场所的清洁除尘。因为清扫车常常需要在上述复杂地形上进行清扫作业,清扫车的边刷常常与马路道牙碰撞,导致边刷频繁损坏更换和使用成本较大。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种边刷防撞装置,该装置在遇到障碍物的时弯曲,穿过障碍物时回弹。
为了解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:全封闭驾驶式扫地车边刷防撞装置,包括清扫机体、摆臂旋转装置、摆臂、边刷电机和边刷,所述边刷安装在边刷电机上,边刷电机设置在摆臂的一端,摆臂的另一端通过摆臂旋转装置与清扫机体连接,还包括边刷限位块和复位弹簧,所述边刷限位块固定在摆臂旋转装置上,边刷限位块的内侧抵在摆臂上,所述复位弹簧的两端分别连接在边刷限位块上和边刷电机上。
优选的,所述边刷限位块的内侧设有三角形的突块,所述突块设有两个,两个突块相对应设置。
优选的,所述突块的表面设有倒角。
采用本实用新型的技术方案,能得到以下的有益效果:
本实用新型的扫地车防撞装置,在不影响保洁车边刷正常清扫路面的情况下,当边刷遇到路面或路牙障碍物物时向内弯曲,穿过路牙后边刷在复位弹簧的作用下反弹回原来的位置;在摆臂旋转装置处设有边刷限位块,边刷限位块可以防止复位弹簧将摆臂拉离正常的清扫位置,使扫地车的边刷在复位后可以正常清扫路面。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明:
图1为边刷防撞装置的结构示意图;
图2为图1中边刷限位块的局部放大图;
上述图中的标记均为:1、清扫机体;2、摆臂旋转装置;3、边刷限位块;31、突块;4、摆臂;5、复位弹簧;6、边刷电机;7、边刷。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
如图1所示,本全封闭驾驶式扫地车边刷防撞装置,包括清扫机体1、摆臂旋转装置2、摆臂4、边刷电机6和边刷7,边刷7安装在边刷电机6上,边刷电机6设置在摆臂4的一端,摆臂4的另一端通过摆臂旋转装置2与清扫机体1连接,还包括边刷限位块3和复位弹簧5,边刷限位块3固定在摆臂旋转装置2上,边刷限位块3的内侧抵在摆臂4上,复位弹簧5的两端分别连接在边刷限位块3上和边刷电机6上。
如图2所示,边刷限位块3的内侧设有三角形的突块31,突块31设有两个,两个突块31相对应设置,突块31的表面设有倒角防止划伤摆臂4。
清扫机体1在工作的过程中边刷7靠路边清扫,当边刷7碰到路牙或其他障碍时,边刷7受到向后的力,摆臂4绕摆臂旋转装置2旋转,复位弹簧5拉长,从而避开障碍物,障碍物避开后,复位拉簧5缩短,把摆臂4拉回,经边刷限位块3限位到初始状态,避免扫地车边刷7被碰坏。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述,显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.全封闭驾驶式扫地车边刷防撞装置,包括清扫机体、摆臂旋转装置、摆臂、边刷电机和边刷,所述边刷安装在边刷电机上,边刷电机设置在摆臂的一端,摆臂的另一端通过摆臂旋转装置与清扫机体连接,其特征在于:还包括边刷限位块和复位弹簧,所述边刷限位块固定在摆臂旋转装置上,边刷限位块的内侧抵在摆臂上,所述复位弹簧的两端分别连接在边刷限位块上和边刷电机上。
2.根据权利要求1所述的全封闭驾驶式扫地车边刷防撞装置,其特征在于:所述边刷限位块的内侧设有三角形的突块,所述突块设有两个,两个突块相对应设置。
3.根据权利要求2所述的全封闭驾驶式扫地车边刷防撞装置,其特征在于:所述突块的表面设有倒角。
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CN201620659503.4U CN205776012U (zh) | 2016-06-29 | 2016-06-29 | 全封闭驾驶式扫地车边刷防撞装置 |
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CN111839364A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-10-30 | 苏州高之仙自动化科技有限公司 | 一种清洁组件及清洁机器人 |
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