CN205772013U - 饲料袋拨动式拆垛机构 - Google Patents
饲料袋拨动式拆垛机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205772013U CN205772013U CN201620452542.7U CN201620452542U CN205772013U CN 205772013 U CN205772013 U CN 205772013U CN 201620452542 U CN201620452542 U CN 201620452542U CN 205772013 U CN205772013 U CN 205772013U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- feedbag
- push pedal
- baffle plate
- movable part
- pawl
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 28
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种饲料袋拨动式拆垛机构,包括电气控制***、位于饲料袋上方的升降平台、设置在升降平台的搬运机构;所述搬运机构包括轴向移动部套和纵向移动部套,在轴向移动部套上设置有两组拨动机构,所述拨动机构包括驱动气缸和连接在驱动气缸前端的拨动爪;本实用新型的有益效果在于:替换人工拆卸,实现自动化控制,减少现场操作人员,减轻劳动强度,提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种饲料袋拨动式拆垛机构。
背景技术
在饲料行业的饲料袋拆垛作业中,一般采用人工拆垛的方式,人工拆垛费时、费力,且劳动成本偏高,效率低。
目前,还没有专用于饲料袋的自动拆垛设备。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型的目的在于提供一种饲料袋拨动式拆垛机构,以解决现有技术中人工拆垛费时、费力,且劳动成本偏高,效率低的问题。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
饲料袋拨动式拆垛机构,其特征在于,包括电气控制***、位于饲料袋上方的升降平台、设置在升降平台的搬运机构;
所述搬运机构包括分别沿水平面方向X轴、Y轴移动的轴向移动部套和纵向移动部套,在所述轴向移动部套上设置有方向相反的用以从中间朝两侧拨动的两组拨动机构,所述拨动机构包括驱动气缸和连接在驱动气缸前端的拨动爪;
所述拨动爪包括推板和挡板,所述推板和挡板的一端连接在一起,且推板和挡板之间形成一夹角,推板和挡板的连接处设置有转轴,拨动爪通过该转轴与驱动气缸前端的垂直连接板可转动连接,且垂直连接板上位于推板的一侧设置有限制推板向内侧翻转的限位件;且拨动爪的重心位于挡板上。
优选的,所述拨动爪的挡板和推板采用相同材质,且挡板的长度大于推板的长度。
优选的,所述拨动爪上设置有用以检测的饲料袋位置的探测器;探测器与电气控制***信号连接;探测器检测到饲料位置后,通过电气控制***控制升降平台升降和控制轴向移动部套、纵向移动部套移动。
优选的,所述轴向移动部套包括轴向直线导轨、直线轴承、可轴向移动件、链条链轮和驱动电机,可轴向移动件通过直线轴承设置在轴向直线导轨上,链条链轮和驱动电机驱动可轴向移动件沿轴向直线导轨轴向移动。
优选的,所述纵向移动部套包括纵向直线导轨、直线轴承、可纵向移动件、链条链轮和驱动电机,可纵向移动件通过直线轴承设置在纵向直线导轨上,链条链轮和驱动电机驱动可纵向移动件沿纵向直线导轨纵向移动;纵向移动部套与可轴向移动件固定连接。
拆垛时,升降平台根据探测器的信号下降到所需位置,电气控制***控制轴向移动部套和纵向移动部套移至恰当位置,使拨动爪位于饲料袋的内边一侧,然后驱动气缸向外推动带动拨动爪向外移动,拨动爪的推板贴在饲料袋上,在限位件的限位作用以及驱动气缸的推力作用下,推板紧紧压住饲料袋,并向外推动饲料袋,直至将饲料袋推下;然后驱动气缸收缩,带动拨动爪回到起始位置,如此循环工作,直至将饲料袋全部卸完。
本实用新型的有益效果在于:替换人工拆卸,实现自动化控制,减少现场操作人员,减轻劳动强度,提高生产效率。
本实用新型的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。
附图说明
图1为本实用新型的示意图。
图2为图1的A-A向剖视图。
图3为图1的B处放大示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施例进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中,术语“左端、右端、前端、后端、左侧、右侧、向内、向外”等仅仅是为了方便描述和限定,而不能理解为对本实用新型的限制。
参见图1-3,饲料袋拨动式拆垛机构,主要包括电气控制***、位于饲料袋上方的升降平台10、设置在升降平台的搬运机构;
搬运机构包括分别沿水平面方向X轴、Y轴移动的轴向移动部套20和纵向移动部套30,轴向移动部套20包括轴向直线导轨、直线轴承、可轴向移动件、链条链轮和驱动电机,可轴向移动件通过直线轴承设置在轴向直线导轨上,链条链轮和驱动电机驱动可轴向移动件沿轴向直线导轨轴向移动。
纵向移动部套30包括纵向直线导轨、直线轴承、可纵向移动件、链条链轮和驱动电机,可纵向移动件通过直线轴承设置在纵向直线导轨上,链条链轮和驱动电机驱动可纵向移动件沿纵向直线导轨纵向移动;纵向移动部套与可轴向移动件固定连接。
在轴向移动部套20上设置有方向相反的用以从中间朝两侧拨动的两组拨动机构,拨动机构包括驱动气缸40和连接在驱动气缸前端的拨动爪50;
参见图3,拨动爪50包括推板51和挡板52,推板51和挡板52的一端连接在一起,且推板51和挡板52之间形成一夹角,推板和挡板的连接处设置有转轴53,拨动爪通过该转轴53与驱动气缸前端的垂直连接板54可转动连接。拨动爪的挡板52和推板51采用相同材质,且挡板的长度大于推板的长度,拨动爪的重心位于挡板上,在自然状态下,挡板52向下倾斜,推板51向上倾斜。在垂直连接板54上位于推板的一侧设置有限制推板向内侧翻转的限位件55。
另外,拨动爪上设置有用以检测的饲料袋位置的探测器;探测器与电气控制***信号连接;探测器检测到饲料位置后,通过电气控制***控制升降平台升降和控制轴向移动部套、纵向移动部套移动。
拆垛时,升降平台根据探测器的信号下降到所需位置,电气控制***控制轴向移动部套和纵向移动部套移至恰当位置,使拨动爪50位于饲料袋的内边一侧,然后驱动气缸40向外推动带动拨动爪50向外移动,拨动爪的推板51贴在饲料袋60上,在限位件55的限位作用以及驱动气缸40的推力作用下,推板51紧紧压住饲料袋,并向外推动饲料袋60,直至将饲料袋推下;然后驱动气缸收缩,带动拨动爪回到起始位置,如此循环工作,直至将这一层的饲料袋卸完。然后升降平台下降,采用同样的方式将下一层的饲料袋卸完,直至将所有的饲料袋卸完。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.饲料袋拨动式拆垛机构,其特征在于,包括电气控制***、位于饲料袋上方的升降平台、设置在升降平台的搬运机构;
所述搬运机构包括分别沿水平面方向X轴、Y轴移动的轴向移动部套和纵向移动部套,在所述轴向移动部套上设置有方向相反的用以从中间朝两侧拨动的两组拨动机构,所述拨动机构包括驱动气缸和连接在驱动气缸前端的拨动爪;
所述拨动爪包括推板和挡板,所述推板和挡板的一端连接在一起,且推板和挡板之间形成一夹角,推板和挡板的连接处设置有转轴,拨动爪通过该转轴与驱动气缸前端的垂直连接板可转动连接,且垂直连接板上位于推板的一侧设置有限制推板向内侧翻转的限位件;且拨动爪的重心位于挡板上。
2.根据权利要求1所述的饲料袋拨动式拆垛机构,其特征在于,所述拨动爪的挡板和推板采用相同材质,且挡板的长度大于推板的长度。
3.根据权利要求1所述的饲料袋拨动式拆垛机构,其特征在于,所述拨动爪上设置有用以检测的饲料袋位置的探测器;探测器与电气控制***信号连接;探测器检测到饲料位置后,通过电气控制***控制升降平台升降和控制轴向移动部套、纵向移动部套移动。
4.根据权利要求1所述的饲料袋拨动式拆垛机构,其特征在于,所述轴向移动部套包括轴向直线导轨、直线轴承、可轴向移动件、链条链轮和驱动电机,可轴向移动件通过直线轴承设置在轴向直线导轨上,链条链轮和驱动电机驱动可轴向移动件沿轴向直线导轨轴向移动。
5.根据权利要求1所述的饲料袋拨动式拆垛机构,其特征在于,所述纵向移动部套包括纵向直线导轨、直线轴承、可纵向移动件、链条链轮和驱动电机,可纵向移动件通过直线轴承设置在纵向直线导轨上,链条链轮和驱动电机驱动可纵向移动件沿纵向直线导轨纵向移动;纵向移动部套与可轴向移动件固定连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620452542.7U CN205772013U (zh) | 2016-05-18 | 2016-05-18 | 饲料袋拨动式拆垛机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620452542.7U CN205772013U (zh) | 2016-05-18 | 2016-05-18 | 饲料袋拨动式拆垛机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205772013U true CN205772013U (zh) | 2016-12-07 |
Family
ID=58119771
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201620452542.7U Expired - Fee Related CN205772013U (zh) | 2016-05-18 | 2016-05-18 | 饲料袋拨动式拆垛机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205772013U (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108080291A (zh) * | 2018-01-03 | 2018-05-29 | 珠海市魅力科技有限公司 | 一种基于彩盒自动包装机的称重分拣装置 |
CN108674873A (zh) * | 2018-06-24 | 2018-10-19 | 赵敏 | 一种自助货架 |
CN109436816A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-03-08 | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 | 拨动拆垛装置及拨动拆垛方法 |
CN109436817A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-03-08 | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 | 辊筒拆垛装置及辊筒拆垛方法 |
CN109436815A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-03-08 | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 | 拆垛装置及拆垛方法 |
CN109484866A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-03-19 | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 | 单板拆取机构、装置、方法及传输*** |
CN111410045A (zh) * | 2019-01-08 | 2020-07-14 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 货箱搬运方法和装置 |
-
2016
- 2016-05-18 CN CN201620452542.7U patent/CN205772013U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108080291A (zh) * | 2018-01-03 | 2018-05-29 | 珠海市魅力科技有限公司 | 一种基于彩盒自动包装机的称重分拣装置 |
CN108674873A (zh) * | 2018-06-24 | 2018-10-19 | 赵敏 | 一种自助货架 |
CN108674873B (zh) * | 2018-06-24 | 2019-09-24 | 徐州市弘钻车业有限公司 | 一种自助货架 |
CN111410045A (zh) * | 2019-01-08 | 2020-07-14 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 货箱搬运方法和装置 |
CN109436816A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-03-08 | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 | 拨动拆垛装置及拨动拆垛方法 |
CN109436817A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-03-08 | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 | 辊筒拆垛装置及辊筒拆垛方法 |
CN109436815A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-03-08 | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 | 拆垛装置及拆垛方法 |
CN109484866A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-03-19 | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 | 单板拆取机构、装置、方法及传输*** |
WO2020143224A1 (zh) * | 2019-01-09 | 2020-07-16 | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 | 单板拆取机构、装置、方法及传输*** |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205772013U (zh) | 饲料袋拨动式拆垛机构 | |
CN207595865U (zh) | 链条机 | |
CN205838046U (zh) | 一种滚揉机的投料装置 | |
CN107186278A (zh) | 一种带有高效自动下料功能的切割机 | |
CN205526729U (zh) | 一种自动上砖码垛机 | |
CN203830101U (zh) | 一种用于撕碎机的提升翻转机构 | |
CN205221654U (zh) | 自动翻倒垃圾桶 | |
CN205500255U (zh) | 一种地板切割设备用自动提升搬运装置 | |
CN202344519U (zh) | 床垫生产工作台 | |
CN110202288A (zh) | 一种集装箱自动化焊接设备 | |
CN205575061U (zh) | 袋装饲料自动拆垛机构 | |
CN207566488U (zh) | 多功能自动上板机 | |
CN107265157B (zh) | 一种滤袋折叠推送一体机 | |
CN206345470U (zh) | 一种物料放料装置 | |
CN206068679U (zh) | 伸缩输送机 | |
CN207479298U (zh) | 一种传送带式自动出料截角铁模具 | |
CN206715794U (zh) | 自动调浆*** | |
CN206645549U (zh) | 一种制大罐铁片搬运机 | |
CN206088378U (zh) | 一种料箱式快速码盘机 | |
CN206735383U (zh) | 货物自动叠加编组装置 | |
CN209971932U (zh) | 一种用于大幅面工程图纸的自动盖章机 | |
CN210260154U (zh) | 翻转输送机的箱内输送装置 | |
CN210592808U (zh) | 一种封箱输料机构 | |
CN106070699A (zh) | 豆筋机 | |
CN206305632U (zh) | 电池组件定送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161207 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |