CN101941642B - 电动差动集装箱吊具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动差动集装箱吊具，包括一伸缩机构、两个移动机构以及两个差动减速机。该伸缩机构连接吊具两侧的端梁，用以带动端梁进行伸缩。每一移动机构用以带动吊具的其中一移动架移动。每一差动减速机包括第一电机、第二电机、第一输出轴以及第二输出轴，其中每一第一输出轴驱动其中一移动机构，而第二输出轴共同驱动该伸缩机构，其中两个差动减速机的第一电机启动时，同时带动第一输出轴和第二输出轴转动，从而带动伸缩机构和两个移动机构同时动作，而第二电机启动时，只带动第二输出轴转动，从而带动伸缩机构单独动作。本发明的机械差动结构可以避免电气控制***易受冲击的缺陷，达到更高的可靠性，而且结构简单，成本低廉。

Description

电动差动集装箱吊具

技术领域

本发明涉及一种集装箱起重机，更具体地说，是涉及一种电动差动集装箱吊具。 

背景技术

目前常规的移动双箱电动集装箱吊具包含伸缩机构和移动机构，伸缩机构和移动机构的同步动作是电气控制***中的编码器和变频器控制，在使用中，电气元件抗冲击性能差，同时控制***复杂，维护成本高。 

鉴于这种情况，探索采用高可靠的移动双箱电动吊具的伸缩机构和移动机构的同步机构，是吊具制造商需要解决的课题。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电动差动集装箱吊具，它设置机械式的差动机构同时控制移动双箱电动集装箱吊具中的伸缩机构和移动机构，使两者的同步具有高可靠性。 

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提出一种电动差动集装箱吊具，包括一伸缩机构、两个移动机构以及两个差动减速机。该伸缩机构连接吊具两侧的端梁，用以带动端梁进行伸缩。每一移动机构用以带动吊具的其中一移动架移动。每一差动减速机包括第一电机、第二电机、第一输出轴以及第二输出轴，其中每一第一输出轴驱动其中一移动机构，而第二输出轴共同驱动该伸缩机构，其中两个差动减速机的第一电机启动时，同时带动第一输出轴和第二输出轴转动，从而带动伸缩机构和两个移动机构同时动作，而第二电机启动时，只带动第二输出轴转动，从而带动伸缩机构单独动作。 

在上述的电动差动集装箱吊具，每一差动减速机可进一步包括： 

第一行星齿轮组，具有第一中心齿轮和第一行星齿轮，该第一中心齿轮安 装于由第一电机的第一输入轴驱动的轴上，该第一行星齿轮由该第一中心齿轮带动，该第一行星齿轮组的外圈固定，该第一行星齿轮用以驱动该第一输出轴； 

第二行星齿轮组，具有第二中心齿轮、第二外圈齿轮和第二行星齿轮，该第二中心齿轮安装于由第二输入轴驱动的轴上，该第二外圈齿轮由第二电机的第二输入轴通过齿轮驱动，该第二行星齿轮由该第二中心齿轮及该第二外圈齿轮带动，该第二行星齿轮用以驱动该第二输出轴； 

当第一输入轴转动时，通过第一中心齿轮和第二中心齿轮带动第一行星齿轮和第二行星齿轮转动，并带动第一输出轴和第二输出轴转动；当第二输入轴转动时，通过第二外圈齿轮带动第二行星齿轮和第二输出轴转动，而未转动的第一输入轴对该第一输出轴起到制动作用。 

在上述的电动差动集装箱吊具中，上述的伸缩机构包括：两个推杆、两个减速机、一对第一链条、第二链条、两个主动链轮、两个连接板和从动链轮，每一减速机分别通过一第一链条连接其中一差动减速机的第二输出轴，每一减速机的输出带动其中一主动链轮转动，第二链条安装在两个主动链轮上，两个连接板的一端分别连接第二链条，另一端分别连接一推杆，两推杆分别与吊具两侧的端梁连接。 

在上述的电动差动集装箱吊具中，每一上述的移动机构包括：减速机、第三链条、第四链条、主动链轮、两个连接板和从动链轮，减速机通过第三链条连接其中一差动减速机的第一输出轴，且减速机带动主动链轮转动，第四链条安装在主动链轮和从动链轮上，两个连接板一端分别与第四链条连接，另一端分别与移动架的两个部分连接。 

在上述的电动差动集装箱吊具中，第一电机的功率大于第二电机的功率。 

采用本发明的结构，当需要伸缩机构和移动机构同时动作时，吊具上的两套差动减速机的第一电机同时启动，带动伸缩机构的减速机和移动机构同时动作，通过链条传动，使端梁和移动架同步移动。当伸缩机构单独动作时，吊具上的两套差动减速机的第二电机启动，从而使端梁单独移动。此时，差动减速机传动至移动机构的输出轴不动。本发明的机械差动结构可以避免电气控制***易受冲击的缺陷，达到更高的可靠性，而且结构简单，成本低廉。 

附图说明

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，其中： 

图1是本发明一实施例的移动双箱电动差动吊具的俯视图。 

图2是图1的A-A视图，其示出本发明一实施例的移动机构的主视图。 

图3是图1的B-B视图。 

图4是图1的C-C视图，其示出本发明一实施例的伸缩机构。 

图5A是本发明一实施例的差动减速机的俯视图。 

图5B是本发明一实施例的差动减速机的俯视角度的原理图。 

图6A是本发明一实施例的差动减速机的主视图。 

图6B是本发明一实施例的差动减速机的主视角度的原理图。 

具体实施方式

图1是本发明一实施例的移动双箱电动差动吊具的俯视图。如图1所示，在吊具100上布置了两套差动减速机1、一套伸缩机构3以及两套移动机构2。其中每套差动减速机1带动一套移动机构2，而由两套差动减速机1共同带动一套伸缩机构3。 

如图5A、5B和图6A、6B所示，差动减速机1包括：本体16、电机11及其第一输入轴11a、电机17及其第二输入轴17a、齿轮18a和19a、齿轮安装轴12a和15a、第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、以及第一输出轴12b、第二输出轴15b、第一链轮13和第二链轮14。其中第一行星齿轮组具有第一中心齿轮和第一行星齿轮18b，而第一行星齿轮组的外圈固定。第二行星齿轮组具有第二中心齿轮、第二外圈齿轮和第二行星齿轮19b，其中第二外圈齿轮是由第二输入轴17a通过齿轮驱动。 

差动减速机1内部的动作过程如下：当只有第一输入轴11a转动，带动齿轮18a和19a转动，齿轮18a和19a的转动分别带动其安装轴12a和15a转动，进而分别带动第一行星齿轮组和第二行星齿轮组的第一中心齿轮、第二中心齿轮转动，与之啮合的第一、第二行星齿轮18b、19b分别转动，并分别带动第一输出轴12b和第二输出轴15b转动。由于输入轴17a未动，其存在制动功能， 所以限制了第二行星齿轮组的第二外圈齿轮转动。 

同理，当只有第二输入轴17a转动时，带动第二行星齿轮组的第二外圈齿轮转动，与之啮合的第二行星齿轮19b转动，并带动第二输出轴15b转动。由于第一输入轴11a未动，其存在制动功能，所以限制了齿轮18a和19a的转动。所以第一、第二行星齿轮组的中心齿轮均无动作，第一输出轴12b无动作。 

因此通过差动减速机1的控制，当电机11启动时，第一输出轴12b和第二输出轴15b同时转动，而当电机17启动时，只有第二输出轴15b转动，第一输出轴12b无动作。其中相比较之下，电机11为大功率电机，电机17为小功率电机。结合参照图4所示，第一输出轴12b和第一链轮13通过链条26与移动机构的减速机25连接。第二输出轴15b和第二链轮14通过链条33a(或33b)与伸缩机构3的减速机32a(或32b)连接。 

图4是图1的C-C视图，其示出本发明一实施例的伸缩机构。如图4所示，伸缩机构3包括：两个推杆31a、31b、一对减速机32a、32b、一对第一链条33a、33b、第二链条34、主动链轮36a(参照图1所示)、主动链轮36b、两个连接板35a、35b和从动链轮37a(参照图1)、从动链轮37b。其中二套差动减速机1分别通过第一链条33a、33b连接对应的减速机32a、32b上的从动链轮37b、37a，两个减速机32a、32b的输出分别带动两个主动链轮36a、36b转动，第二链条34安装在两个主动链轮36a和36b上，因此主动链轮36a、36b的转动带动第二链条34直线运动。连接板35a、35b的一端分别连接第二链条34，另一端分别连接推杆31a、31b。推杆31a、31b分别与吊具两侧的端梁5a、5b连接。 

图2是图1的A-A视图，其示出本发明一实施例的移动机构的主视图。图3是图1的B-B视图。如图2和图3所示，每一套移动机构2包括：减速机25、第三链条26、第四链条22、主动链轮24、从动链轮21和两个连接板23a、23b。请结合参照图4所示，差动减速机1通过第三链条26带动减速机25，减速机25带动主动链轮24转动，从而带动第四链条22直线运动及从动链轮21转动。移动架4包含两个部分4a和4b。连接板23a和23b一端分别与链条22连接，另一端分别与移动架4的两个部分4a和4b连接。 

采用本发明的结构，当需要伸缩机构3和移动机构2同时动作时，差动减速机1的电机11启动，此时根据前述的原理，差动减速机1的第一输出轴12b、 第二输出轴15b同时输出，带动伸缩机构3的减速机32a、32b和移动机构的减速机25同时动作，通过链条33a、33b和链条22传动，使端梁5a、5b和移动架4吊箱重载慢速同步移动。当需要伸缩机构3单独动作时，电机17启动，此时只有第二输出轴15b输出，而第一输出轴12b不动，两个减速机32a、32b带动第二链条34运动，从而使端梁5a、5b轻载快速移动。 

虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。 

Claims (5)

1.一种电动差动集装箱吊具，包括：

一伸缩机构，连接吊具两侧的端梁，用以带动端梁进行伸缩；

两个移动机构，每一移动机构用以带动吊具的其中一移动架移动；

两个差动减速机，每一差动减速机包括第一电机、第二电机、第一输出轴以及第二输出轴，每一第一输出轴驱动其中一移动机构，两第二输出轴驱动该伸缩机构，其中两个差动减速机的第一电机启动时，同时带动第一输出轴和第二输出轴转动，从而带动伸缩机构和两个移动机构同时动作，而第二电机启动时，只带动第二输出轴转动，从而带动伸缩机构单独动作。

2.如权利要求1所述的电动差动集装箱吊具，其特征在于，每一差动减速机进一步包括：

第一行星齿轮组，具有第一中心齿轮和第一行星齿轮，该第一中心齿轮安装于由第一电机的第一输入轴驱动的一轴上，该第一行星齿轮由该第一中心齿轮带动，该第一行星齿轮组的外圈固定，该第一行星齿轮用以驱动该第一输出轴；

第二行星齿轮组，具有第二中心齿轮、第二外圈齿轮和第二行星齿轮，该第二中心齿轮安装于由第一电机的第一输入轴驱动的另一轴上，该第二外圈齿轮由第二电机的第二输入轴通过齿轮驱动，该第二行星齿轮由该第二中心齿轮或该第二外圈齿轮带动，该第二行星齿轮用以驱动该第二输出轴；

当第一输入轴转动时，通过第一中心齿轮和第二中心齿轮带动第一行星齿轮和第二行星齿轮转动，并带动第一输出轴和第二输出轴转动；当第二输入轴转动时，通过第二外圈齿轮带动第二行星齿轮和第二输出轴转动，而未转动的第一输入轴对该第一输出轴起到制动作用。

3.如权利要求1所述的电动差动集装箱吊具，其特征在于，所述的伸缩机构包括：两个推杆、两个减速机、一对第一链条、第二链条、两个主动链轮、两个连接板和两个从动链轮，每一减速机安装有一该从动链轮，且每一从动链轮分别通过一第一链条连接其中一差动减速机的第二输出轴，每一减速机的输出带动其中一主动链轮转动，第二链条安装在两个主动链轮上，两个连接板的一端分别连接第二链条，另一端分别连接一推杆，两推杆分别与吊具两侧的端梁连接。

4.如权利要求1所述的电动差动集装箱吊具，其特征在于，每一移动机构包括：减速机、第三链条、第四链条、主动链轮、两个连接板和一个从动链轮，减速机通过第三链条连接其中一差动减速机的第一输出轴，且减速机带动主动链轮转动，第四链条安装在主动链轮和从动链轮上，两个连接板一端分别与第四链条连接，另一端分别与移动架的两个部分连接。

5.如权利要求1所述的电动差动集装箱吊具，其特征在于，该差动减速机中的第一电机的功率大于第二电机的功率。

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