CN205768593U - 一种多电机驱动的变速机构 - Google Patents

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杨亮
夏百战
石世光
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University of Electronic Science and Technology of China Zhongshan Institute
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Abstract

本实用新型公开了一种多电机驱动的变速机构,包括第一支撑板,所述第一支撑板上设有四个通槽,通槽位于第一支撑板的两条对角线上,所述通槽的下部两侧设有滑动槽,滑动槽位于第一支撑板的下表面,使得工作人员操作更加的方便,而且通过第一电机、第二电机、第三电机和第四电机不同的速度可以更加的方便的进行调速,通过第一液压柱可以进行调节第一齿圈、第二齿圈和第三齿圈的高度,使不同的齿圈和齿轮啮合,可以调节出更多的速度,该多电机驱动的变速机构结构简单,操作简便,调节速度方便,能够满足电动车负载启动和上坡情况下的输出需求,使电机在高功率、大扭矩输出的情况下,不易发生损坏,而且运行的更加的稳定。

Description

一种多电机驱动的变速机构
技术领域
本实用新型涉及电机驱动技术领域,具体为一种多电机驱动的变速机构。
背景技术
近年来电动汽车、电动三轮车由于其环保性能和低廉的使用费发展非常迅速,电动车作为载货用途的使用越来越广泛,启动和载货时需要大功率和扭矩的输出,单纯的依靠增加电机功率不能完全适应电动车大功率、高扭矩输出的发展需求,为此,我们提出一种多电机驱动的变速机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多电机驱动的变速机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种多电机驱动的变速机构,包括第一支撑板,所述第一支撑板上设有四个通槽,通槽位于第一支撑板的两条对角线上,所述通槽的下部两侧设有滑动槽,滑动槽位于第一支撑板的下表面,滑动槽内设有滑动板,滑动板与滑动槽滑动连接,所述第一支撑板的中心设有支撑块,支撑块的四个侧面分别与滑动板相互对应,支撑块与滑动板之间设有第一液压柱,所述滑动板的下表面分别设有第一电机、第二电机、第三电机和第四电机,第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的输出轴贯穿滑动板和通槽并且延伸至第一支撑板的上端,并且第一电机、第二电机、第三电机和第四电机输出轴的上端设有齿轮,所述第一支撑板上表面的四角设有滑动支柱,滑动支柱上设有第二支撑板,第二支撑板与滑动支柱滑动连接,所述第二支撑板与第一支撑板之间的两侧设有两个第二液压柱,第二液压柱的一侧设有液压缸,液压缸通过导油管与第一液压柱和第二液压柱连接,所述第二支撑板中心通过轴承连接有输出轴,输出轴的下端贯穿第二支撑板且延伸之下方,所述输出轴的下端设有第一齿圈,第一齿圈的上端设有第二齿圈,且第二齿圈的上端设有第三齿圈,所述第二液压柱的另一侧设有控制器,控制器分别电连接液压缸、第一电机、第二电机、第三电机和第四电机。
优选的,所述第一齿圈、第二齿圈和第三齿圈的内径逐次递增。
优选的,所述滑动支柱上设有挡圈,挡圈上端面高于齿轮的上端面。
优选的,所述第一支撑板的中心与第二支撑板的中心互相重合。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该多电机驱动的变速机构上设置了四个电机和第一液压柱,通过第一液压柱带动第一电机、第二电机、第三电机和第四电机进行型移动,使得工作人员操作更加的方便,而且通过第一电机、第二电机、第三电机和第四电机不同的速度可以更加的方便的进行调速,多电机驱动的变速机构上设置了第二液压柱和第一齿圈、第二齿圈和第三齿圈,通过第一液压柱可以进行调节第一齿圈、第二齿圈和第三齿圈的高度,使不同的齿圈和齿轮啮合,可以调节出更多的速度,该多电机驱动的变速机构结构简单,操作简便,调节速度方便,能够满足电动车负载启动和上坡情况下的输出需求,使电机在高功率、大扭矩输出的情况下,不易发生损坏,而且运行的更加的稳定。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型底面结构示意图;
图3为本实用新型剖面结构示意图。
图中:1第一电机、2第一支撑板、3第二电机、4滑动板、5滑动支柱、6第二支撑板、7滑动槽、8第三电机、9第四电机、10第一液压柱、11支撑块、12通槽、13输出轴、14齿轮、15液压缸、16第三齿圈、17第二液压柱、18控制器、19挡圈、20第一齿圈、21第二齿圈。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种多电机驱动的变速机构,包括第一支撑板2,第一支撑板2上设有四个通槽12,通槽12位于第一支撑板2的两条对角线上,通槽12的下部两侧设有滑动槽7,滑动槽7位于第一支撑板2的下表面,滑动槽7内设有滑动板4,滑动板4与滑动槽7滑动连接,第一支撑板2的中心设有支撑块11,支撑块11的四个侧面分别与滑动板4相互对应,支撑块11与滑动板4之间设有第一液压柱10,滑动板4的下表面分别设有第一电机1、第二电机3、第三电机8和第四电机9,通过第一液压柱10带动第一电机1、第二电机3、第三电机8和第四电机9进行型移动,使得工作人员操作更加的方便,而且通过第一电机1、第二电机3、第三电机8和第四电机9不同的速度可以更加的方便的进行调速,第一电机1、第二电机3、第三电机8和第四电机9的输出轴贯穿滑动板4和通槽12并且延伸至第一支撑板2的上端,并且第一电机1、第二电机3、第三电机8和第四电机9输出轴的上端设有齿轮14,第一支撑板2上表面的四角设有滑动支柱5,滑动支柱5上设有挡圈19,挡圈19上端面高于齿轮14的上端面,滑动支柱5上设有第二支撑板6,第一支撑板2的中心与第二支撑板6的中心互相重合,第二支撑板6与滑动支柱5滑动连接,第二支撑板6与第一支撑板2之间的两侧设有两个第二液压柱17,第二液压柱17的一侧设有液压缸15,液压缸15通过导油管与第一液压柱10和第二液压柱17连接,第二支撑板6中心通过轴承连接有输出轴13,输出轴13的下端贯穿第二支撑板6且延伸之下方,输出轴13的下端设有第一齿圈20,第一齿圈20的上端设有第二齿圈21,且第二齿圈21的上端设有第三齿圈16,第一齿圈20、第二齿圈21和第三齿圈16的内径逐次递增,通过第二液压柱17可以进行调节第一齿圈20、第二齿圈21和第三齿圈16的高度,使不同的齿圈和齿轮14啮合,可以调节出更多的速度,第二液压柱17的另一侧设有控制器18,控制器18分别电连接液压缸15、第一电机1、第二电机3、第三电机8和第四电机9,该多电机驱动的变速机构结构简单,操作简便,调节速度方便,能够满足电动车负载启动和上坡情况下的输出需求,使电机在高功率、大扭矩输出的情况下,不易发生损坏,而且运行的更加的稳定。
工作原理:通过第二液压柱17升价的高度来进行选择第一齿圈20或第二齿圈21或第三齿圈16的高度与齿轮14相同,通过第一液压柱10来进行选择第一电机1或第二电机3或第三电机8或第四电机9上的齿轮14与第一齿圈20或第二齿圈21或第三齿圈16啮合,通过选择的电机转动来带动输出轴13进行转动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种多电机驱动的变速机构,包括第一支撑板(2),其特征在于:所述第一支撑板(2)上设有四个通槽(12),通槽(12)位于第一支撑板(2)的两条对角线上,所述通槽(12)的下部两侧设有滑动槽(7),滑动槽(7)位于第一支撑板(2)的下表面,滑动槽(7)内设有滑动板(4),滑动板(4)与滑动槽(7)滑动连接,所述第一支撑板(2)的中心设有支撑块(11),支撑块(11)的四个侧面分别与滑动板(4)相互对应,支撑块(11)与滑动板(4)之间设有第一液压柱(10),所述滑动板(4)的下表面分别设有第一电机(1)、第二电机(3)、第三电机(8)和第四电机(9),第一电机(1)、第二电机(3)、第三电机(8)和第四电机(9)的输出轴贯穿滑动板(4)和通槽(12)并且延伸至第一支撑板(2)的上端,并且第一电机(1)、第二电机(3)、第三电机(8)和第四电机(9)输出轴的上端设有齿轮(14),所述第一支撑板(2)上表面的四角设有滑动支柱(5),滑动支柱(5)上设有第二支撑板(6),第二支撑板(6)与滑动支柱(5)滑动连接,所述第二支撑板(6)与第一支撑板(2)之间的两侧设有两个第二液压柱(17),第二液压柱(17)的一侧设有液压缸(15),液压缸(15)通过导油管与第一液压柱(10)和第二液压柱(17)连接,所述第二支撑板(6)中心通过轴承连接有输出轴(13),输出轴(13)的下端贯穿第二支撑板(6)且延伸之下方,所述输出轴(13)的下端设有第一齿圈(20),第一齿圈(20)的上端设有第二齿圈(21),且第二齿圈(21)的上端设有第三齿圈(16),所述第二液压柱(17)的另一侧设有控制器(18),控制器(18)分别电连接液压缸(15)、第一电机(1)、第二电机(3)、第三电机(8)和第四电机(9)。
2.根据权利要求1所述的一种多电机驱动的变速机构,其特征在于:所述第一齿圈(20)、第二齿圈(21)和第三齿圈(16)的内径逐次递增。
3.根据权利要求1所述的一种多电机驱动的变速机构,其特征在于:所述滑动支柱(5)上设有挡圈(19),挡圈(19)上端面高于齿轮(14)的上端面。
4.根据权利要求1所述的一种多电机驱动的变速机构,其特征在于:所述第一支撑板(2)的中心与第二支撑板(6)的中心互相重合。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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