CN205734900U - 一种高效的智能化机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高效的智能化机械臂，包括：底座、立柱、机械臂和控制装置,立柱通过旋转机构与底座连接，机械臂通过连接件与立柱连接，控制装置设于底座中，所述的底座、立柱和机械臂均与控制装置连接；底座中设有用于安装旋转机构的安装孔，旋转机构通过驱动装置与控制装置连接。本实用新型中通过在立柱的下方设置旋转机构，其根据生产的需要，在保证不移动底座的情况下，对立柱以及与立柱连接的机械臂进行旋转，省去了整个机械臂的移动过程，提高其生产效率；且，旋转机构的设置，实现了相对的两条生产线同用一台机械臂，减少企业生产设备投入的同时，也让机械臂实现无空隙对接，从而进一步提高了企业的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于生产制造领域，特别涉及一种高效的智能化机械臂。
背景技术
随着社会经济的发展，企业的生产大多都实现了自动化，机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。
现有的机械臂大多都是根据客户的需求，有针对性的，然而无论是什么样的机械臂大多都是固定于某个指定的位置，且，每个机械臂都只用于某个工作台的生产，这样对于拥有诸多生产线的车间来说，企业将需要根据生产线甚至是每个工作台配备诸多的机械臂，但是众所周知，现有的机械臂价格较高，其对于企业的成本投入是一大考验；然而在实际的使用过程中，我们常常会发现，工位上的上一个产品加工完成后，需要更换下一个工件时，机械臂是停在那边休息的，这样就会导致资源的闲置和浪费，严重的影响机械臂的工作效率以及企业的生产效率，因而现有的机械臂还有待于改进。
实用新型内容
实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种高效的智能化机械臂，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率。
技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种高效的智能化机械臂，包括：底座、立柱、机械臂和控制装置,所述的立柱通过旋转机构与底座连接，所述的机械臂通过连接件与立柱连接，所述的控制装置设于底座中，所述的底座、立柱和机械臂均与控制装置连接；
所述的底座中设有用于安装旋转机构的安装孔，所述的旋转机构通过驱动装置与控制装置连接。
本实用新型中通过在立柱的下方设置旋转机构，让其能够根据生产的需要，对立柱以及与立柱连接的机械臂进行旋转，让其实现在不移动底座的情况下，在机械臂能控制的范围内进行生产，减少了对整个机械臂的移动过程，提高其生产效率的同时，也对机械臂自身起到一个保护的作用；与此同时，旋转机构的设置，也满足了相对的两条生产线同用一台机械臂，让其在工件跟换的过程中，实现对另一工作台上的工件进行生产，在减少企业生产设备投入的同时，也让机械臂实现无空隙对接，从而进一步提高了企业的生产效率。
本实用新型中所述的旋转机构由旋转轴、升降台和限位板构成，所述的旋转轴设于安装孔中，所述的升降台设于旋转轴的下方，所述的限位板设于底座上，且，其与旋转轴相配合，所述的旋转轴和限位板的配合，让其能够根据生产的需要，将立柱固定于合适的位置。
本实用新型中所述的立柱由一组支撑柱构成，所述的支撑柱之间采用可拆卸连接，让其能够根据工作台的高度对立柱进行调整，能够尽量的减少机械臂的长度，避免机械臂因长度过长带来的易折问题。
本实用新型中所述的机械臂由一组关节轴构成，所述的关节轴通过关节连接装置连接，且，两关节轴之间的连接处设有加固装置，所述加固装置的设置，能够提高机械臂关节轴之间连接的稳定性。
本实用新型中所述的底座的下方设有移动轮，所述的移动轮的外侧设有保护罩，且，所述的移动轮上带有刹车板，所述的刹车板与移动轮相配合，移动轮的设置，让其能够根据生产的需要对机械臂进行移动，当其移动到合适的位置后，通过刹车板对其进行刹车，有效的防止其在工作过程中随意移动，提高其稳定性。
本实用新型中所述的加固装置中设有延伸壳，所述的延伸壳的两端分别固定于相连的两个关节轴上，且，所述延伸壳的内侧设有橡胶层，所述的橡胶层与延伸壳相配合，延伸壳的设置，在对关节轴连接处起到很好的保护作用，所述的橡胶层的设置，有效的避免延伸壳与关节轴之间的磨损问题，同时也提高了关节轴连接的稳定性。
本实用新型中所述的立柱上设有显示器，所述的显示器与控制装置连接，通过人工手动旋转角度让旋转机构带动立柱旋转至合适的角度。
本实用新型中所述的控制装置中设有执行机构、旋转驱动机构、自检机构、报警机构和控制机构，所述的执行机构与机械臂连接，所述的旋转驱动机构的输入和输出端分别与显示器和旋转机构连接，所述的自检机构与报警机构连接，所述的执行机构、旋转驱动机构、自检机构以及报警机构均与控制机构连接。
上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型所述的一种高效的智能化机械臂，通过在立柱的下方设置旋转机构，让其能够根据生产的需要，对立柱以及与立柱连接的机械臂进行旋转，让其实现在不移动底座的情况下，在机械臂能控制的范围内进行生产，减少了对整个机械臂的移动过程，提高其生产效率的同时，也对机械臂自身起到一个保护的作用。
2、本实用新型中所述的立柱由一组支撑柱构成，所述的支撑柱之间采用可拆卸连接，让其能够根据工作台的高度对立柱进行调整，能够尽量的减少机械臂的长度，避免机械臂因长度过长带来的易折问题。
3、本实用新型中所述的一种高效的智能化机械臂的工作方法，其工作方法较为简单，在实际的工作过程中，当一条生产线上的产品加工完成后，通过旋转机构对立柱以及与立柱连接的机械臂进行旋转，也满足了相对的两条生产线同用一台机械臂，让其在工件跟换的过程中，实现对另一工作台上的工件进行生产，在减少企业生产设备投入的同时，也让机械臂实现无空隙对接，从而进一步提高了企业的生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：底座-1、立柱-2 、机械臂-3、旋转机构-4、控制装置-5、加固装置-6、显示器-7。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。
实施例
如图1所示的一种高效的智能化机械臂，包括：底座1、立柱2 、机械臂3和控制装置5，所述的旋转机构4由旋转轴、升降台和限位板构成；
上述各部件的关系如下：
所述的立柱2通过旋转机构4与底座1连接，所述的旋转轴设于安装孔中，所述的升降台设于旋转轴的下方，所述的限位板设于底座1上，且，其与旋转轴相配合；所述的机械臂3通过连接件与立柱2连接，所述的控制装置5设于底座1中，所述的底座1、立柱2和机械臂3均与控制装置5连接；所述的底座1中设有用于安装旋转机构4的安装孔，所述的旋转机构4通过驱动装置与控制装置5连接。
本实施例中所述的立柱2由一组支撑柱构成，所述的支撑柱之间采用可拆卸连接，且，所述的立柱2上设有显示器7，所述的显示器7与控制装置5连接。
本实施例中所述的机械臂3由一组关节轴构成，所述的关节轴通过关节连接装置连接，且，两关节轴之间的连接处设有加固装置6，所述的加固装置6中设有延伸壳，所述的延伸壳的两端分别固定于相连的两个关节轴上，且，所述延伸壳的内侧设有橡胶层，所述的橡胶层与延伸壳相配合。
本实施例中所述的底座1的下方设有移动轮，所述的移动轮的外侧设有保护罩，且，所述的移动轮上带有刹车板，所述的刹车板与移动轮相配合。
本实施例中所述的控制装置5中设有执行机构、旋转驱动机构、自检机构、报警机构和控制机构，所述的执行机构与机械臂3连接，所述的旋转驱动机构的输入和输出端分别与显示器7和旋转机构4连接，所述的自检机构与报警机构连接，所述的执行机构、旋转驱动机构、自检机构以及报警机构均与控制机构连接。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种高效的智能化机械臂，其特征在于：包括：底座（1）、立柱（2） 、机械臂（3）和控制装置（5）,所述的立柱（2）通过旋转机构（4）与底座（1）连接，所述的机械臂（3）通过连接件与立柱（2）连接，所述的控制装置（5）设于底座（1）中，所述的底座（1）、立柱（2）和机械臂（3）均与控制装置（5）连接；
所述的底座（1）中设有用于安装旋转机构（4）的安装孔，所述的旋转机构（4）通过驱动装置与控制装置（5）连接。
2.根据权利要求1所述的高效的智能化机械臂，其特征在于：所述的旋转机构（4）由旋转轴、升降台和限位板构成，所述的旋转轴设于安装孔中，所述的升降台设于旋转轴的下方，所述的限位板设于底座（1）上，且，其与旋转轴相配合。
3.根据权利要求1所述的高效的智能化机械臂，其特征在于：所述的立柱（2）由一组支撑柱构成，所述的支撑柱之间采用可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的高效的智能化机械臂，其特征在于：所述的机械臂（3）由一组关节轴构成，所述的关节轴通过关节连接装置连接，且，两关节轴之间的连接处设有加固装置（6）。
5.根据权利要求1所述的高效的智能化机械臂，其特征在于：所述的底座（1）的下方设有移动轮，所述的移动轮的外侧设有保护罩，且，所述的移动轮上带有刹车板，所述的刹车板与移动轮相配合。
6.根据权利要求4所述的高效的智能化机械臂，其特征在于：所述的加固装置（6）中设有延伸壳，所述的延伸壳的两端分别固定于相连的两个关节轴上，且，所述延伸壳的内侧设有橡胶层，所述的橡胶层与延伸壳相配合。
7.根据权利要求1所述的高效的智能化机械臂，其特征在于：所述的立柱（2）上设有显示器（7），所述的显示器（7）与控制装置（5）连接。
8.根据权利要求1所述的高效的智能化机械臂，其特征在于：所述的控制装置（5）中设有执行机构、旋转驱动机构、自检机构、报警机构和控制机构，所述的执行机构与机械臂（3）连接，所述的旋转驱动机构的输入和输出端分别与显示器（7）和旋转机构（4）连接，所述的自检机构与报警机构连接，所述的执行机构、旋转驱动机构、自检机构以及报警机构均与控制机构连接。
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Cited By (1)
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| CN105922242A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-09-07 | 江苏捷帝机器人股份有限公司 | 一种高效的智能化机械臂及其工作方法 |
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2016
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