CN205733684U - 可快换多工位防水盲堵自动***设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可快换多工位防水盲堵自动***设备，包括机架，机架上设置有工作台，X‑Y运动模组、防水盲堵***模组Ⅰ、防水盲堵***模组Ⅱ、视觉检测模组和卸料模组均设置于工作台上；塑壳储料模组安装在工作台一端，塑壳储料模组与塑壳上料模组的上料流道平行相接；拨料模组Ⅱ的导向柱和拨料模组Ⅰ的导向柱与工作台上的导向孔滑动配合；压入模组安装在工作台上，压入模组位于防水盲堵***模组Ⅱ与视觉检测模组之间。本实用新型采用塑壳储料模组，快换结构和多工位同步工作等方式，大幅降低人工操作强度，可兼容多种塑壳和防水盲堵，生产效率高，成本低，有助于工厂实现柔性化生产。

Description

可快换多工位防水盲堵自动***设备

技术领域

本实用新型涉及汽车线束装配技术领域，具体涉及一种用于汽车线束装配的可快换多工位防水盲堵自动***设备。

背景技术

目前国内盲堵***设备基本属于空白阶段，仅有本公司在之前申请并获得授权的一项实用新型专利，名称为“可快换多工位防水盲堵自动***设备”，专利号为CN205043427 U（发明专利正在申请中，申请号为201510653355.5）。但是该设备存在以下缺点和不足：

塑壳进料模组放置塑壳数量少，人工操作间隔短、频率高；

各模组依次动作，生产效率低；

只有一个防水盲堵***模组，无法满足同一塑壳***多种防水盲堵的要求；

部分防水盲堵的整列机构为平躺送料，但是要求竖直***塑壳，防水盲堵***模组采用的错位机构无法实现；

换型较复杂，换型时间长。

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种可快换多工位可快换多工位防水盲堵自动***设备。

本实用新型所采取的技术方案如下：

一种可快换多工位防水盲堵自动***设备，包括机架，机架上设置有工作台，X-Y运动模组、防水盲堵***模组Ⅰ、防水盲堵***模组Ⅱ、视觉检测模组和卸料模组均设置于工作台上；塑壳储料模组安装在工作台一端，塑壳储料模组与塑壳上料模组的上料流道平行相接；拨料模组Ⅱ的导向柱和拨料模组Ⅰ的导向柱与工作台上的导向孔滑动配合；压入模组安装在工作台上，压入模组位于防水盲堵***模组Ⅱ与视觉检测模组之间。

所述塑壳储料模组包括底板、支撑柱、轨道板、线性滑轨、流道底板、步进电机、主动轮、从动轮、同步齿形带、连接件、放料气缸、挡料气缸和流道；底板安装在工作台一端，在底板上安装有支撑柱，支撑柱的上端倾斜安装有轨道板，轨道板的上端平行设置有线性滑轨和轨道孔，轨道孔位于线性滑轨之间，流道底板滑动安装在线性滑轨上；轨道板的下端安装有步进电机，步进电机的输出轴上安装有主动轮，从动轮安装在轨道板的下端并通过同步齿形带与主动轮连接，同步齿形带位于轨道孔的下方，连接件穿过轨道孔将流道底板安装在同步齿形带上；在流道底板上设置有至少3组流道槽，流道放置在流道槽内，流道和流道槽滑动配合，每个流道槽内均设置有挡料孔Ⅰ和放料孔Ⅰ，放料孔Ⅰ位于挡料孔Ⅰ的下方，挡料孔Ⅰ和放料孔Ⅰ之间的距离小于塑壳的宽度；挡料气缸安装在流道底板下端且输出轴向上穿过挡料孔，放料气缸安装在流道底板的下端且输出轴向上穿过放料孔；每个流道均可放置至少10个塑壳，流道底部设置有与流道槽对应的挡料孔Ⅱ和放料孔Ⅱ，流道顶部设置有防错盖板。

所述塑壳上料模组包括支板、上料底板、上料流道、左流道、右流道、推料气缸、挡料板和推料板；支板安装在工作台上，底板安装在支板上，底板上安装有倾斜的上料流道，上料流道与塑壳储料模组平行相接，上料流道左右两侧分别设置有倾斜的左流道和右流道，在上料流道的前方设置有挡料板；在上料流道上设置有定位孔，在底板下方与定位孔相对应的位置安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆与推料板连接，推料板与定位孔相对应。

所述拨料模组Ⅰ包括拨料底板、导向柱、升降气缸、连接杆、滑台气缸、连接板、线性滑轨、Y滑板、X滑板、拨料气缸、夹爪气缸、连接块、快换夹、左夹爪和右夹爪；升降气缸固定在工作台下方，通过连接杆与拨料底板底面连接，导向柱固定在拨料底板底面，与工作台上的导向孔滑动配合；拨料底板的底面安装有滑台气缸，拨料底板的上面水平设置有线性滑轨，Y滑板滑动安装在线性滑轨上，滑台气缸的输出轴通过连接板与Y滑板连接；Y滑板上设置有线性滑轨和拨料气缸，X滑板滑动安装在线性滑轨上，拨料气缸的输出轴通过连接板与X滑板连接；X滑板上安装有两个夹爪气缸，一个夹爪气缸的左夹爪、右夹爪分别通过连接块与快换夹连接，左夹爪和右夹爪分别安装在对应的快换夹中。

所述快换夹包括快换夹底座、快换夹压片、销钉和弹簧；快换夹底座通过连接块安装在夹爪气缸上，快换夹压片通过销钉与快换夹底座连接并且与弹簧形成杠杆。

所述X-Y运动模组包括单轴机器人Ⅰ、单轴机器人Ⅱ、连接板、载具固定板和塑壳载具；单轴机器人Ⅰ固定在工作台上，单轴机器人Ⅱ通过连接板与单轴机器人Ⅰ连接，单轴机器人Ⅱ与单轴机器人Ⅰ垂直，单轴机器人Ⅱ上安装有载具固定板，载具固定板上固定有塑壳载具。

所述载具固定板包括固定底板、限位块、挡边、活动限位块、限位螺钉和固定块；固定底板安装在单轴机器人Ⅱ上，固定底板的右侧安装有限位块，固定底板的后侧安装有挡边；固定底板左侧设置有滑动槽口，活动限位块与槽口滑动配合，固定块安装在槽口左侧，限位螺钉前端与活动限位块连接，中间通过螺纹与固定块配合。

所述防水盲堵***模组Ⅰ包括支架、整列机构、固定板、***气缸、直线导轨、滑块、插针、旋转块、旋转支撑和旋转气缸；支架安装在工作台上，在支架远离X-Y 运动模组的一侧设置有整列机构，在支架靠近X-Y 运动模组的一侧设置有固定板，在固定板上设置有直线导轨和旋转支撑，直线导轨位于旋转支撑的上方且与旋转支撑相垂直；旋转支撑位于X-Y运动模组的塑壳载具的上方并与工作台相平行；固定板的上端安装有***气缸，***气缸的输出轴向下伸出固定板与滑块的上端连接；滑块滑动设置在直线导轨上，滑块的下端设置有插针；插针位于X-Y运动模组的塑壳载具上方；旋转块安转在旋转支撑上，旋转块与旋转气缸的输出轴同轴安装，旋转气缸安装在旋转支撑的一端；旋转块与整列机构的输出部相对应。

所述压入模组包括压入支架、压入气缸、顶针固定板、顶针、底座支架、载具固定板和载具；压入支架和底座支架安装在工作台上，压入支架上安装有压入气缸，压入气缸的输出轴与顶针固定板连接，顶针固定板通过快速装卡结构与顶针连接；底座支架上安装有载具固定板，载具固定板上通过快速装卡结构与载具连接，顶针在载具上方且与塑壳放入载具后的孔位重合。

本实用新型的塑壳从塑壳储料模组进入塑壳上料模组，与此同时防水盲堵***模组Ⅰ和防水盲堵***模组Ⅱ依次将防水盲堵***塑壳中、压入模组将盲堵压入至规定的统一深度、视觉检测模组拍摄并分析***机构、卸料模组根据视觉检测模组的检测结构完成塑壳的卸料，各工站同步运行，完成作业后由拨料模组Ⅰ和拨料模组Ⅱ完成塑壳在各模组之间的搬运，通过上述流水线式同步作业方式即可完成快速防水盲堵的***。

本实用新型通过塑壳储料模组增加塑壳储量，大大降低了人工操作强度；各模组同步运行，生产效率高；防水盲堵***模组采用旋转机构解决了平躺送料防水盲堵的***难题；设置有两个防水盲堵***模组，也可根据需要设置若干防水盲堵***模组，满足同一塑壳***多种防水盲堵的要求；塑壳流道、拨料模组的塑壳夹爪、各模组的塑壳载具均采用快速装卡结构，实现快速换型，方便实现柔性生产。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的塑壳储料模组结构示意图。

图3是本实用新型的塑壳上料模组结构示意图。

图4是本实用新型的拨料模组Ⅰ结构示意图。

图5是本实用新型的快换夹结构示意图。

图6是本实用新型的拨料模组Ⅱ结构示意图。

图7是本实用新型的X-Y运动模组结构示意图。

图8是本实用新型的载具固定板结构示意图。

图9是本实用新型的载具结构示意图。

图10是本实用新型的盲堵***模组Ⅰ结构示意图。

图11是本实用新型的盲堵***模组Ⅱ结构示意图。

图12是本实用新型的压入模组结构示意图。

图13是本实用新型的视觉检测模组结构示意图。

图14是本实用新型的卸料模组结构示意图。

具体实施方式

实施例1：一种可快换多工位防水盲堵自动***设备，包括机架，机架上设置有工作台，塑壳储料模组安装在工作台一端，塑壳储料模组与塑壳上料模组的上料流道平行相接；X-Y运动模组安装在工作台上，位于上料模组的后方；视觉检测模组安装在工作台上，位于X-Y运动模组的后方；卸料模组安装在工作台上，位于视觉检测模组的后方；防水盲堵***模组Ⅰ、防水盲堵***模组Ⅱ安装在工作台上，位于X-Y运动模组的一侧；压入模组位于防水盲堵***模组Ⅱ与视觉检测模组之间；拨料模组Ⅰ安装在工作台上，位于X-Y运动模组的另一侧；拨料模组Ⅱ安装在工作台上，位于拨料模组Ⅰ的后方；拨料模组Ⅱ的导向柱和拨料模组Ⅰ的导向柱分别与工作台上相对应的导向孔滑动配合。

实施例2：如图1-14所示，一种新型可快换多工位可快换多工位防水盲堵自动***设备，包括机架1、塑壳储料模组2、塑壳上料模组3、拨料模组Ⅰ4、拨料模组Ⅱ5、X-Y运动模组6、防水盲堵***模组Ⅰ7、防水盲堵***模组Ⅱ8、压入模组9、视觉检测模组10和卸料模组11，机架1上设置有工作台12，其余各模组均设置于工作台12上；塑壳储料模组2设置在工作台12左侧，并与塑壳上料模组3相配合；工作台12前方设置有拨料模组Ⅰ4和拨料模组Ⅱ5；工作台12后方设置有防水盲堵***模组Ⅰ7和防水盲堵***模组Ⅱ8；拨料模组Ⅰ4和防水盲堵***模组Ⅰ7、防水盲堵***模组Ⅱ8之间设置有X-Y运动模组6，拨料模组Ⅰ4后方设置有压入模组9、视觉检测模组10和卸料模组11。

如图3所示，所述塑壳储料模组2包括底板13、支撑柱14、轨道板15、线性滑轨16、流道底板17、步进电机18、主动轮19、从动轮20、同步齿形带21、连接件22、放料气缸23、挡料气缸24和流道25，底板13安装在工作台12左侧；在底板13上安装有支撑柱14，支撑柱14的上端倾斜安装有轨道板15，轨道板15的上端水平设置有线性滑轨16和轨道孔27，轨道孔27位于线性滑轨16之间，流道底板17滑动安装在线性滑轨16上；轨道板15的下端安装有步进电机18，步进电机18的输出轴上安装有主动轮19，从动轮20安装在轨道板15的下端并通过同步齿形带21与主动轮19连接，同步齿形带21位于轨道孔27的下方，连接件22穿过轨道孔27将流道底板17安装在同步齿形带21上；在流道底板17上设置有若干放置流道25的流道槽28，每个流道槽28内均设置有挡料孔和放料孔，放料孔位于挡料孔的下方，且两者之间的距离小于塑壳的宽度；挡料气缸24安装在流道底板17下端且输出轴向上穿过挡料孔，放料气缸23安装在流道底板17的下端且输出轴向上穿过放料孔；流道槽28中均滑动放置有供塑壳滑动的流道25，每个流道25均可放置若干塑壳，流道25底部设置有与流道槽28对应的挡料孔和放料孔，流道25顶部设置有防错盖板26。

所述轨道板15的倾斜角度为30°。

所述塑壳上料模组3包括支板29、底板30、上料流道31、左流道32、右流道33、推料气缸34、挡料板35和推料板36，支板29安装在工作台12上，底板30安装在支板29上，底板30上安装有倾斜的上料流道31，上料流道31与塑壳储料模组2平行相接，上料流道31左右两侧分别设置有倾斜的左流道32和右流道33，在上料流道31的前方设置有挡料板35；在上料流道31上设置有定位孔37，在底板30下方与定位孔37相对应的位置安装有推料气缸34，推料气缸34的活塞杆与推料板36连接，推料板36与定位孔37相对应。

所述上料流道31、左流道32、右流道33为弧形流道。

所述拨料模组Ⅰ4包括拨料底板38、导向柱39、升降气缸40、连接杆41、滑台气缸42、连接板43、线性滑轨44、Y滑板45、X滑板46、拨料气缸47、夹爪气缸48、连接块49、快换夹50、左夹爪51和右夹爪52，升降气缸40固定在工作台12下方，通过连接杆41与拨料底板38底面连接，导向柱39固定在拨料底板38底面，与工作台12上的导向孔滑动配合；拨料底板38的底面安装有滑台气缸42，拨料底板38的上面水平设置有线性滑轨44，Y滑板45滑动安装在线性滑轨44上，滑台气缸42的输出轴通过连接板43与Y滑板45连接；Y滑板45上设置有线性滑轨53和拨料气缸47，X滑板46滑动安装在线性滑轨53上，拨料气缸47的输出轴通过连接板54与X滑板46连接；X滑板46上安装有两个夹爪气缸48，夹爪气缸48的两个夹爪分别通过连接块49与快换夹50连接，左夹爪51和右夹爪52分别安装在对应的快换夹50中。

所述快换夹50包括快换夹底座55、快换夹压片56、销钉57和弹簧58，快换夹底座55通过连接块49安装在夹爪气缸48上，快换夹压片56通过销钉57与快换夹底座55连接并且与弹簧58形成杠杆起锁紧作用。

所述拨料模组Ⅱ5与拨料模组Ⅰ4仅拨料气缸59方向相反，其余部分均相同。

所述X-Y运动模组6包括单轴机器人Ⅰ60、单轴机器人Ⅱ61、连接板62、载具固定板63和塑壳载具64，单轴机器人Ⅰ60固定在工作台12上，单轴机器人Ⅱ61通过连接板62与单轴机器人Ⅰ60连接，单轴机器人Ⅱ61与单轴机器人Ⅰ60垂直，单轴机器人Ⅱ61上安装有载具固定板63，载具固定板63上固定有塑壳载具64。

所述载具固定板63为快速装卡结构，包括固定底板65、限位块66、挡边67、活动限位块68、限位螺钉69和固定块70，固定底板65安装在单轴机器人Ⅱ61上，固定底板65的右侧安装有限位块66，后侧安装有挡边67；固定底板65左侧设置有滑动槽口71，活动限位块68与槽口71滑动配合，固定块70安装在槽口左侧，限位螺钉69前端与活动限位块68连接，中间通过螺纹与固定块70配合，通过旋转限位螺钉69后端实现活动限位块68的滑动，从而实现快速装卡。

所述塑壳载具64包括载具72和载具底板73，载具底板73通过快速装卡结构固定在载具固定板63上，载具72安装在载具底板73上。

所述防水盲堵***模组Ⅰ7包括支架74、整列机构75、固定板76、***气缸77、直线导轨78、滑块79、插针80、旋转块81、旋转支撑82和旋转气缸83，支架74安装在工作台12上，在支架74远离X-Y 运动模组6的一侧设置有整列机构75，在支架74靠近X-Y 运动模组6的一侧设置有固定板76，在固定板76上设置有直线导轨78和旋转支撑82，直线导轨78位于旋转支撑82的上方且与旋转支撑82相垂直；旋转支撑82位于X-Y 运动模组6的塑壳载具64的上方并与工作台12相平行；固定板76的上端安装有***气缸77，***气缸77的输出轴向下伸出固定板76与滑块79的上端连接；滑块79滑动设置在直线导轨78上，滑块79的下端设置有插针80；插针80位于X-Y运动模组6的塑壳载具64上方；旋转块81旋转安转在旋转支撑82上，并与旋转气缸83的输出轴同轴安装，旋转气缸83安装在旋转支撑82的一端；旋转块81与整列机构75的输出部相对应。整列机构75将防水盲堵排列整齐并送入旋转块81，旋转气缸83带动旋转块81将防水盲堵旋转90°并送至插针80下部，***气缸77通过滑块79推动插针80将防水盲堵***通过X-Y运动模组6定位好的塑壳载具64的塑壳孔位中。

所述防水盲堵***模组Ⅱ8与防水盲堵***模组Ⅰ7仅整列机构84、插针85和旋转块86不同，即可适用不同的平躺送料防水盲堵。

所述压入模组9包括压入支架87、压入气缸88、顶针固定板89、顶针90、底座支架91、载具固定板92和载具93，压入支架88和底座支架91安装在工作台12上，压入支架87上安装有压入气缸88，压入气缸88的输出轴与顶针固定板89连接，顶针固定板89通过快速装卡结构与顶针90连接；底座支架91上安装有载具固定板92，载具固定板92上通过快速装卡结构与载具93连接，顶针90在载具93上方且与塑壳放入载具93后的孔位重合。

所述视觉检测模组10包括相机支架94、工业相机95、镜头96、底座支架97、载具固定板98、载具99和光源100，相机支架94和底座支架97安装在工作台12上，相机支架94上安装有工业相机95，工业相机95下部与镜头96同轴连接；底座支架97上安装有载具固定板98，载具固定板98上通过快速装卡结构与载具99连接，载具固定板98和载具99均为中间镂空结构，光源100安装在载具固定板98下方；镜头96在载具99上方，且镜头96的轴线与载具99的几何中心重合。

所述卸料模组11包括卸料支架101、良品推料气缸102、不良品推料气缸103、良品流道104和不良品流道105，卸料支架101安装在工作台12上，工作台12上安装有良品推料气缸102、不良品推料气缸103、良品流道104和不良品流道105，其中良品推料气缸102和良品流道104平行，不良品推料气缸103和不良品流道105平行，良品流道104和不良品流道105垂直；卸料模组11的推料气缸102和103根据视觉检测模组10的检测结果将塑壳推至相应的流道中完成塑壳的卸料。

工作过程：将塑壳依次通过防错盖板26放入流道25中，并在自身重力作用下沿流道25滑落，流道25下端的挡料气缸24和放料气缸23共同作用使该流道25内的塑壳逐一滑落至塑壳上料模组3的上料流道31内，推料气缸34推动推料板35将塑壳定位，等待拨料模组Ⅰ4中夹爪气缸48的夹取；并且步进电机18带动同步齿形带21转动，流道底板17在同步齿形带21的作用下沿线性滑轨16移动，从而改变与塑壳上料模组3对接的流道25。

单轴机器人Ⅰ60带动单轴机器人Ⅱ61沿X方向运动，单轴机器人Ⅱ61带动塑壳载具64沿Y方向运动，进而带动塑壳从塑壳上下料进移动至防水盲堵***模组Ⅰ7的插针80下方，整列机构75将防水盲堵Ⅰ排列整齐并送入旋转块81，旋转气缸83带动旋转块81旋转90°并进入插针80下部，***气缸77通过滑块79推动插针80将防水盲堵Ⅰ***通过X-Y运动模组6定位好的塑壳载具64的塑壳孔位中；然后X-Y运动模组6带动塑壳至防水盲堵***模组Ⅱ8的插针85下方，重复上述相同过程完成防水盲堵Ⅱ的***；最后X-Y运动模组6带动塑壳至塑壳上下料位，等待拨料模组Ⅰ4中夹爪气缸48的夹取。

压入气缸88通过顶针固定板89推动顶针90将载具93塑壳中已***的防水盲堵压入至规定深度，然后压入气缸88带动顶针90上升，塑壳在载具93中等待拨料模组Ⅱ5中夹爪气缸48的夹取。

视觉检测模组10拍摄载具99中的塑壳并分析***结果，塑壳在载具99中等待拨料模组Ⅱ5中夹爪气缸48的夹取。

卸料模组11的推料气缸102和103根据视觉检测模组10的检测结果将塑壳推至相应的流道中完成塑壳的卸料。

上述各模组动作均完成以后，拨料模组Ⅰ4和拨料模组Ⅱ5的滑台气缸42带动Y滑板45，进而带动X滑板46和夹爪气缸48向防水盲堵***模组Ⅰ7方向移动至塑壳上方，升降气缸40带动拨料底板38进而带动夹爪气缸48下降，夹爪气缸48通过左夹爪51和右夹爪52将塑壳夹紧，升降气缸40带动塑壳上升，拨料气缸47带动X滑板46进而带动夹爪气缸48和塑壳向塑壳上料模组3的反方向运动至X-Y运动模组6的塑壳载具64上方，升降气缸40带动夹爪气缸48下降将塑壳放入塑壳载具64，升降气缸40上升，滑台气缸42带动夹爪气缸48向防水盲堵***模组Ⅰ7的反方向运动，拨料气缸47带动夹爪气缸48向塑壳上料模组3的方向运动。至此，完成了塑壳从塑壳上料模组3向X-Y直线运动模组6塑壳上下料位的搬运，同时也完成了塑壳从塑壳上下料位向压入模组9、压入模组9向视觉检测模组10、视觉检测模组10向卸料模组11的搬运。

依次重复上述动作可完成后续产品的生产。

实施例3：如图1-14所示，一种可快换多工位可快换多工位防水盲堵自动***设备，包括机架1、塑壳储料模组2、塑壳上料模组3、拨料模组Ⅰ4、拨料模组Ⅱ5、X-Y运动模组6、防水盲堵***模组Ⅰ7、防水盲堵***模组Ⅱ8、压入模组9、视觉检测模组10和卸料模组11，机架1上设置有工作台12.其中，在塑壳储料模组2的流道底板17上设置有至少2组流道槽28，流道25放置在流道槽28内，每个流道25均可放置至少10个塑壳。

其他结构同实施例2。

实施例4：如图1-14所示，一种可快换多工位可快换多工位防水盲堵自动***设备，包括机架1、塑壳储料模组2、塑壳上料模组3、拨料模组Ⅰ4、拨料模组Ⅱ5、X-Y运动模组6、防水盲堵***模组Ⅰ7、防水盲堵***模组Ⅱ8、压入模组9、视觉检测模组10和卸料模组11，机架1上设置有工作台12.其中，在塑壳储料模组2的流道底板17上设置有3组流道槽28，流道25放置在流道槽28内，每个流道25均可放置13个塑壳。

其他结构同实施例2。

Claims (10)

1.一种可快换多工位防水盲堵自动***设备，包括机架（1），机架(1)上设置有工作台(12）；其特征在于：X-Y运动模组（6）、防水盲堵***模组Ⅰ（7）、防水盲堵***模组Ⅱ（8）、视觉检测模组（10)和卸料模组(11)均设置于工作台（12）上，塑壳储料模组（2）安装在工作台（12）一端，塑壳储料模组（2）与塑壳上料模组（3）的上料流道（31）平行相接；拨料模组Ⅱ（5）和拨料模组Ⅰ（4）分别通过导向柱与工作台（12）上相对应的导向孔滑动配合；压入模组（9）安装在工作台（12）上，压入模组（9）位于防水盲堵***模组Ⅱ（8）与视觉检测模组（10)之间。

2.根据权利要求1所述的可快换多工位防水盲堵自动***设备，其特征在于：所述塑壳储料模组（2）包括底板（13）、支撑柱（14）、轨道板（15）、线性滑轨（16）、流道底板（17）、步进电机（18）、主动轮（19）、从动轮（20）、同步齿形带（21）、连接件（22）、放料气缸（23）、挡料气缸（24）和流道（25）；底板（13）安装在工作台（12）一端，在底板（13)上安装有支撑柱(14)，支撑柱(14)的上端倾斜安装有轨道板(15)，轨道板(15)的上端平行设置有线性滑轨(16)和轨道孔(27)，轨道孔(27)位于线性滑轨(16)之间，流道底板(17)滑动安装在线性滑轨(16)上；轨道板(15)的下端安装有步进电机(18)，步进电机(18)的输出轴上安装有主动轮(19)，从动轮(20)安装在轨道板(15)的下端并通过同步齿形带(21)与主动轮(19)连接，同步齿形带(21)位于轨道孔(27)的下方，连接件(22)穿过轨道孔(27)将流道底板(17)安装在同步齿形带(21)上；在流道底板(17)上设置有至少3组流道槽(28)，流道（25）放置在流道槽（28）内，流道（25）和流道槽（28）滑动配合，每个流道槽(28）内均设置有挡料孔Ⅰ和放料孔Ⅰ，放料孔Ⅰ位于挡料孔Ⅰ的下方，挡料孔Ⅰ和放料孔Ⅰ之间的距离小于塑壳的宽度；挡料气缸（24）安装在流道底板（17）下端且输出轴向上穿过挡料孔，放料气缸（23）安装在流道底板（17）的下端且输出轴向上穿过放料孔；流道（25）内放置塑壳，流道（25）底部设置有与流道槽（28）对应的挡料孔Ⅱ和放料孔Ⅱ，流道（25）顶部设置有防错盖板（26）。

3.根据权利要求1所述的可快换多工位防水盲堵自动***设备，其特征在于：所述塑壳上料模组（3）包括支板（29）、上料底板（30）、上料流道（31）、左流道（32）、右流道（33）、推料气缸（34）、挡料板（35）和推料板（36）；支板（29）安装在工作台（12）上，底板（30）安装在支板（29）上，底板（30）上安装有倾斜的上料流道（31），上料流道（31）与塑壳储料模组（2)平行相接，上料流道(31)左右两侧分别设置有倾斜的左流道(32)和右流道(33)，在上料流道31的前方设置有挡料板(35)；在上料流道(31)上设置有定位孔(37)，在底板(30)下方与定位孔(37)相对应的位置安装有推料气缸(34)，推料气缸(34)的活塞杆与推料板(36)连接，推料板(36)与定位孔(37)相对应。

4.根据权利要求1所述的可快换多工位防水盲堵自动***设备，其特征在于：所述拨料模组Ⅰ(4)包括拨料底板（38）、导向柱（39）、升降气缸（40）、连接杆（41）、滑台气缸（42)、连接板(43)、线性滑轨(44)、Y滑板(45)、X滑板(46)、拨料气缸(47)、夹爪气缸(48)、连接块(49)、快换夹(50)、左夹爪(51)和右夹爪(52)；升降气缸(40)固定在工作台(12)下方，通过连接杆(41)与拨料底板(38)底面连接，导向柱(39)固定在拨料底板(38)底面，与工作台(12)上的导向孔滑动配合；拨料底板(38)的底面安装有滑台气缸(42)，拨料底板(38)的上面水平设置有线性滑轨(44)，Y滑板(45)滑动安装在线性滑轨(44)上，滑台气缸(42)的输出轴通过连接板(43)与Y滑板(45)连接；Y滑板(45)上设置有线性滑轨(53)和拨料气缸(47)，X滑板(46)滑动安装在线性滑轨(53)上，拨料气缸(47)的输出轴通过连接板(54)与X滑板(46)连接；X滑板(46)上安装有两个夹爪气缸(48)，一个夹爪气缸(48)的左夹爪(51)、右夹爪(52)分别通过连接块(49)与快换夹(50)连接，左夹爪(51)和右夹爪(52)分别安装在对应的快换夹(50)中。

5.根据权利要求4所述的可快换多工位防水盲堵自动***设备，其特征在于:所述快换夹(50)包括快换夹底座(55)、快换夹压片(56)、销钉(57）和弹簧（58）；快换夹底座（55）通过连接块（49）安装在夹爪气缸（48）上，快换夹压片（56）通过销钉（57）与快换夹底座55连接并且与弹簧（58）形成杠杆。

6.根据权利要求1所述的可快换多工位防水盲堵自动***设备，其特征在于：所述X-Y运动模组（6）包括单轴机器人Ⅰ(60)、单轴机器人Ⅱ(61)、连接板(62)、载具固定板(63)和塑壳载具(64)；单轴机器人Ⅰ(60)固定在工作台(12)上，单轴机器人Ⅱ(61)通过连接板(62)与单轴机器人Ⅰ(60)连接，单轴机器人Ⅱ(61)与单轴机器人Ⅰ(60)垂直，单轴机器人Ⅱ(61)上安装有载具固定板(63)，载具固定板(63)上固定有塑壳载具(64)。

7.根据权利要求6所述的可快换多工位防水盲堵自动***设备，其特征在于:所述载具固定板（63）为快速装卡结构包括固定底板（65）、限位块（66）、挡边（67）、活动限位块（68）、限位螺钉（69）和固定块（70）；固定底板（65）安装在单轴机器人Ⅱ（61）上，固定底板（65）的右侧安装有限位块（66），固定底板（65）的后侧安装有挡边（67）；固定底板（65）左侧设置有滑动槽口（71），活动限位块（68）与槽口（71）滑动配合，固定块（70）安装在槽口（71）左侧，限位螺钉（69）前端与活动限位块（68）连接，中间通过螺纹与固定块（70）配合。

8.根据权利要求1所述的可快换多工位防水盲堵自动***设备，其特征在于：所述防水盲堵***模组Ⅰ（7)包括支架(74)、整列机构(75)、固定板(76)、***气缸(77)、直线导轨(78)、滑块(79)、插针（80）、旋转块（81）、旋转支撑（82）和旋转气缸（83）；支架（74）安装在工作台（12）上，在支架（74）远离X-Y 运动模组（6）的一侧设置有整列机构（75），在支架（74）靠近X-Y 运动模组（6）的一侧设置有固定板（76），在固定板（76）上设置有直线导轨（78）和旋转支撑（82），直线导轨（78）位于旋转支撑（82）的上方且与旋转支撑（82）相垂直；旋转支撑（82）位于X-Y 运动模组（6）的塑壳载具（64）的上方并与工作台（12）相平行；固定板（76）的上端安装有***气缸（77），***气缸（77）的输出轴向下伸出固定板（76）与滑块（79）的上端连接；滑块（79）滑动设置在直线导轨（78）上，滑块（79）的下端设置有插针（80）；插针（80）位于X-Y运动模组（6）的塑壳载具（64）上方；旋转块（81）安转在旋转支撑（82）上，旋转块（81）与旋转气缸（83）的输出轴同轴安装，旋转气缸（83）安装在旋转支撑（82）的一端；旋转块（81）与整列机构（75）的输出部相对应。

9.根据权利要求1所述的可快换多工位防水盲堵自动***设备，其特征在于：所述压入模组（9）包括压入支架（87）、压入气缸（88）、顶针固定板（89）、顶针（90）、底座支架（91）、载具固定板（92）和载具（93）；压入支架（87）和底座支架（91）安装在工作台（12）上，压入支架（87）上安装有压入气缸（88），压入气缸（88）的输出轴与顶针固定板（89）连接，顶针固定板（89）通过快速装卡结构与顶针（90）连接；底座支架（91）上安装有载具固定板（92），载具固定板（92）上通过快速装卡结构与载具（93）连接，顶针（90）在载具（93）上方且与塑壳放入载具（93）后的孔位重合。

10.根据权利要求1所述的可快换多工位防水盲堵自动***设备，其特征在于：所述卸料模组（11）包括卸料支架（101）、良品推料气缸（102）、不良品推料气缸（103）、良品流道（104）和不良品流道（105）；卸料支架（101）安装在工作台（12）上，工作台（12）上安装有良品推料气缸（102）、不良品推料气缸（103）、良品流道（104）和不良品流道（105），其中良品推料气缸（102）和良品流道（104）平行，不良品推料气缸（103）和不良品流道（105）平行，良品流道（104）和不良品流道（105）垂直。