CN107114866A

CN107114866A - 一种制鞋帮料裁断机及裁断方法

Info

Publication number: CN107114866A
Application number: CN201710299796.9A
Authority: CN
Inventors: 胥辉; 胥传冬
Original assignee: YANCHENGSHI YUZHENG PRECISION MACHINE CO Ltd
Current assignee: YANCHENGSHI YUZHENG PRECISION MACHINE CO Ltd
Priority date: 2017-05-02
Filing date: 2017-05-02
Publication date: 2017-09-01

Abstract

本发明公开了一种制鞋帮料裁断机，包括底座、机架、裁断模拟器、裁断执行器、高清图形识别单元、原料厚度检测装置、原料密度检测装置和分拣装置；机架固定在底座上，裁断模拟器位于底座上，裁断执行器固定在机架的下侧，高清图形识别单元位于裁断执行器的下端；原料厚度检测装置位于底座的上端面内，并可在水平方向上往复运动；原料密度检测装置与原料厚度检测装置位于同一平面内，并可以沿水平方向往复运动。上述裁断机将对制鞋帮料的原料检测、套划操作和裁断操作标准化和智能化，将复杂的计算过程交给裁断机进行，提高了生产效率、降低了技术人员的劳动强度；同时，上述裁断机及裁断方法精度高、自动化程度高、产品一致性好。

Description

一种制鞋帮料裁断机及裁断方法

技术领域

本发明涉及制鞋技术领域，具体涉及一种制鞋帮料裁断机及裁断方法。

背景技术

制鞋帮料裁断是指根据设计要求，使用下料样板及各种刀模、工具，将制鞋材料划裁成既定形状、规格的帮件、里件和底件的过程，裁断过程进行的好坏与产品质量和生产成本的关系很大。传统的方法需要技术人员根据皮革的形状、面积、伤残、厚薄、绒毛长短、色泽等情况选择合适的互套方法，需要技术人员具备一定操作水平和从业经验，严重制约行业技术水平的提升和生产效率的提升。

由于制鞋帮料的特殊性，目前市场上很少有公开的针对上述问题的解决方案，传统的工艺方法下要培养一个有经验、有技术的裁断技术人员是一个漫长而艰苦的过程，且效率低、劳动强度大，已经不能适应现代生产需要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种制鞋帮料裁断机及裁断方法，将对制鞋帮料的原料检测、套划操作和裁断操作标准化和智能化，将复杂的计算过程交给裁断机进行，提高了生产效率、降低了技术人员的劳动强度；同时，上述裁断机及裁断方法精度高、自动化程度高、产品一致性好。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种制鞋帮料裁断机，包括底座、机架、裁断模拟器、裁断执行器、高清图形识别单元、原料厚度检测装置、原料密度检测装置和分拣装置；所述机架固定在底座上，所述裁断模拟器位于底座上，所述裁断执行器固定在机架的下侧，所述高清图形识别单元位于裁断执行器的下端；所述原料厚度检测装置位于底座的上端面内，并可在水平方向上往复运动；所述原料密度检测装置与原料厚度检测装置位于同一平面内，并可以沿水平方向往复运动；所述分拣装置包括方位调整器、伸缩式抓取器、定位控制器和多路输送单元，所述方位调整器固定在机架上，所述伸缩式抓取器位于方位调整器上，所述定位控制器位于伸缩式抓取器上，所述多路输送单元位于底座上。

作为本发明进一步改进的，所述裁断模拟器包括输入单元、中央计算单元和输出单元，所述输入单元和输出单元同时固定在底座上，所述中央计算单元位于底座内部。

作为本发明进一步改进的，所述裁断执行器包括控制单元、高度位置调节组件、水平位置调节组件和裁断头，所述水平位置调节组件位于机架的下端，所述高度位置调节组件位于水平位置调节组件上，所述裁断头位于高度位置调节组件下端；所述控制单元位于水平位置调节组件上。

作为本发明进一步改进的，所述水平位置调节组件包括固定框、活动杆和活动头，所述固定框位于机架上，所述活动杆位于固定框的下侧面上，所述活动头可以沿活动杆往复运动。

作为本发明进一步改进的，所述裁断头为激光切割头或电火花切割头。

作为本发明进一步改进的，所述原料厚度检测装置包括微波扫描厚度传感器、扫描支架和驱动器，所述驱动器固定在底座内，所述扫描支架连接在驱动器上，所述微波扫描厚度传感器固定在扫描支架上；所述扫描支架可以在水平面内往复运动或水平转动。

作为本发明进一步改进的，所述原料密度检测装置包括X射线扫描管、活动扫描支架和水平导轨组件；所述水平导轨组件固定在底座上端面内，所述活动扫描支架位于水平导轨组件上，所述固定X射线扫描管固定在活动扫描支架上。

一种制鞋帮料裁断方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将鞋体面料、里料或衬料的尺寸与形状分别输入裁断模拟器；

(2)设定待裁面料的基本尺寸和轮廓，裁断模拟器自动计算鞋体面料、里料或衬料的裁断路径并通过输出单元实时显示出来，供技术人员检查；

（3）裁断模拟器将计算结果传输给裁断执行器进行试裁断；

（4）试裁断合格，高清图形识别单元对新装入的待裁面料进行表面缺陷识别，原料厚度检测装置对待裁面料的厚度分布状态进行检测，原料密度检测装置对待裁面料的密度分布状态进行检测，并对不符合要求的缺陷点进行标记后启动裁断操作；

（5）裁断操作完成后启动分拣装置，将不合格品分离出来单独存放；

（6）重复步骤（4）和步骤（5）；

（7）试裁断不合格，重新设定待裁面料的基本尺寸和轮廓，裁断模拟器自动计算鞋体面料、里料或衬料的裁断路径并通过输出单元实时显示出来，供技术人员检查；

（8）重复步骤（4）和步骤（5）。

作为本发明进一步改进的，所述步骤（2）或步骤（7）中的自动计算过程包括套划规划，即排料方式规划。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

将对制鞋帮料的原料检测、套划操作和裁断操作标准化和智能化，将复杂的计算过程交给裁断机进行，提高了生产效率、降低了技术人员的劳动强度；同时，上述裁断机及裁断方法精度高、自动化程度高、产品一致性好。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明制鞋帮料裁断机的安装使用示意图一；

附图2为本发明制鞋帮料裁断机的安装使用示意图二；

附图3为本发明制鞋帮料裁断机的分拣装置部分结构示意图；

附图4为本发明制鞋帮料裁断机的裁断执行器结构示意图；

附图5为本发明制鞋帮料裁断机的原料密度检测装置结构示意图；

附图6为本发明制鞋帮料裁断机的原料厚度检测装置结构示意图。

图中：1、机架；2、多路输送单元；3、底座；4、原料厚度检测装置；5、原料密度检测装置；6、裁断模拟器；7、裁断执行器；8、分拣装置；9、定位控制器；10、伸缩式抓取器；11、方位调整器；12、控制单元；13、固定框；14、活动杆；15、活动头；16、高度位置调节组件；17、高清图形识别单元；18、裁断头；19、活动扫描支架；20、X射线扫描管；21水平导轨组件；22、微波扫描厚度传感器；23、扫描支架；24、驱动器。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1至图6所示的一种制鞋帮料裁断机，包括底座3、机架1、裁断模拟器6、裁断执行器7、高清图形识别单元17、原料厚度检测装置4、原料密度检测装置5和分拣装置8；高清图形识别单元17实时检测待裁面料的表面缺陷，如伤残点等位置，并实时传输给控制单元12先进行存储。在裁断作业完成后，高清图形识别单元17将裁断后的高清图像传输给分拣装置8的定位控制器9的存储信息先进行对比，如对比结果的相同率大于90%时，分拣装置8启动将不合格与合格品分拣出来。

多路输送单元2包括一条主通道和若干分通道，分通道同时固定在主通道的一端，在主通道与分通道之间设有气动闸道，用来控制不合格或合格品的通过与否。

机架1固定在底座3上方，机架1呈倒U形，该倒U形的底部为平面。

裁断模拟器6位于底座3上，包括输入单元、中央计算单元和输出单元，输入单元和输出单元同时固定在底座上，中央计算单元位于底座内部。输入单元为扫描器或键盘或数据接口；中央计算单元自动计算过程包括套划规划，即排料方式规划。

裁断执行器7固定在机架1的下侧，包括控制单元12、高度位置调节组件16、水平位置调节组件和裁断头18；水平位置调节组件位于机架1的下端，高度位置调节组件16位于水平位置调节组件上，裁断头18位于高度位置调节组件16下端；控制单元12位于水平位置调节组件上。

水平位置调节组件包括固定框13、活动杆14和活动头15，固定框13直接固定在机架的下端，活动杆14位于固定框13的下侧面上，活动头15可以沿活动杆14往复运动。活动头15可以到达水平位置调节组件范围内的任意位置。

高清图形识别单元17位于裁断执行器7的下端，并可以随裁断执行器7一同运动。

原料厚度检测装置4位于底座3的上端面内，并可在水平方向上往复运动；原料密度检测装置4与原料厚度检测装置5位于同一平面内，并可以沿水平方向往复运动；分拣装置6包括方位调整器11、伸缩式抓取器10、定位控制器9和多路输送单元2，方位调整器11固定在机架1上，伸缩式抓取器10位于方位调整器11上，定位控制器9位于伸缩式抓取器10上，多路输送单元2位于底座3上端面内。

进一步的，裁断头18为激光切割头或电火花切割头。

原料厚度检测装置4包括微波扫描厚度传感器22、扫描支架23和驱动器24；驱动器24固定在底座3内，扫描支架23连接在驱动器24上，微波扫描厚度传感器22固定在扫描支架23上侧；扫描支架23可以在水平面内往复运动或水平转动。

原料密度检测装置5包括X射线扫描管20、活动扫描支架19和水平导轨组件21；水平导轨组件21固定在底座3的上端面内，活动扫描支架19位于水平导轨组件21上，固定X射线扫描管20固定在活动扫描支架19的下端面上。

一种制鞋帮料裁断方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将鞋体面料、里料或衬料的尺寸与形状分别输入裁断模拟器6；

(2)设定待裁面料的基本尺寸和轮廓，裁断模拟器6自动计算鞋体面料、里料或衬料的裁断路径并通过输出单元实时显示出来，供技术人员检查；

（3）裁断模拟器6将计算结果传输给裁断执行器7进行试裁断；

（4）试裁断合格，高清图形识别单元17对新装入的待裁面料进行表面缺陷识别，原料厚度检测装置4对待裁面料的厚度分布状态进行检测，原料密度检测装置5对待裁面料的密度分布状态进行检测，并对不符合要求的缺陷点进行标记后启动裁断操作；

（6）重复步骤（4）和步骤（5）；

（7）试裁断不合格，重新设定待裁面料的基本尺寸和轮廓，裁断模拟器6自动计算鞋体面料、里料或衬料的裁断路径并通过输出单元实时显示出来，供技术人员检查；

（8）重复步骤（4）和步骤（5）。

进一步的，步骤（2）或步骤（7）中的自动计算过程包括套划规划，即排料方式规划。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims

1.一种制鞋帮料裁断机，包括底座和机架，所述机架固定在底座上，其特征在于：还包括裁断模拟器、裁断执行器、高清图形识别单元、原料厚度检测装置、原料密度检测装置和分拣装置；所述裁断模拟器位于底座上，所述裁断执行器固定在机架的下侧，所述高清图形识别单元位于裁断执行器的下端；所述原料厚度检测装置位于底座的上端面内，并可在水平方向上往复运动；所述原料密度检测装置与原料厚度检测装置位于同一平面内，并可以沿水平方向往复运动；所述分拣装置包括方位调整器、伸缩式抓取器、定位控制器和多路输送单元，所述方位调整器固定在机架上，所述伸缩式抓取器位于方位调整器上，所述定位控制器位于伸缩式抓取器上，所述多路输送单元位于底座上。

2.根据权利要求1所述的制鞋帮料裁断机，其特征在于：所述裁断模拟器包括输入单元、中央计算单元和输出单元，所述输入单元和输出单元同时固定在底座上，所述中央计算单元位于底座内部。

3.根据权利要求1所述的制鞋帮料裁断机，其特征在于：所述裁断执行器包括控制单元、高度位置调节组件、水平位置调节组件和裁断头，所述水平位置调节组件位于机架的下端，所述高度位置调节组件位于水平位置调节组件上，所述裁断头位于高度位置调节组件下端；所述控制单元位于水平位置调节组件上。

4.根据权利要求6所述的制鞋帮料裁断机，其特征在于：所述水平位置调节组件包括固定框、活动杆和活动头，所述固定框位于机架上，所述活动杆位于固定框的下侧面上，所述活动头可以沿活动杆往复运动。

5.根据权利要求3所述的制鞋帮料裁断机，其特征在于：所述裁断头为激光切割头或电火花切割头。

6.根据权利要求1所述的制鞋帮料裁断机，其特征在于：所述原料厚度检测装置包括微波扫描厚度传感器、扫描支架和驱动器，所述驱动器固定在底座内，所述扫描支架连接在驱动器上，所述微波扫描厚度传感器固定在扫描支架上；所述扫描支架可以在水平面内往复运动或水平转动。

7.根据权利要求1所述的制鞋帮料裁断机，其特征在于：所述原料密度检测装置包括X射线扫描管、活动扫描支架和水平导轨组件；所述水平导轨组件固定在底座上端面内，所述活动扫描支架位于水平导轨组件上，所述固定X射线扫描管固定在活动扫描支架上。

8.一种制鞋帮料裁断方法，其特征在于，包括以下步骤：

（3）裁断模拟器将计算结果传输给裁断执行器进行试裁断；

（6）重复步骤（4）和步骤（5）；

（8）重复步骤（4）和步骤（5）。

9.根据权利要求7所述的制鞋帮料裁断方法，其特征在于：所述步骤（2）或步骤（7）中的自动计算过程包括套划规划，即排料方式规划。