CN205707105U - 移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种移动装置，包括本体、前轮和至少两个后轮总成，其中：前轮可转动地安装在本体的下方，前轮可通过轴承可转动地与本体进行安装；至少两个后轮总成对称设置在所述本体的左右两侧，每个后轮总成均包括一个悬臂、一个后轮和一个弹性构件；所有的后轮总成的结构相同，下面对一个后轮总成的结构形式进行说明：悬臂的一端与本体连接，悬臂的另一端向后延伸，并且悬臂的延伸端可转动地安装有后轮，本体的后部向后延伸以形成调节部，悬臂的后部与调节部之间安装有所述弹性构件。本实用新型的有益效果为：行驶稳定；传动效率高，能量损失小。

Description

移动装置

技术领域

本实用新型涉及一种交通工具，具体涉及一种移动装置。

背景技术

两轮的自行车、摩托车、电动车等前后各具备1个轮子以行驶。由于，2轮运动的特性，其行驶时横向(与行驶方向的垂直方向)不稳定，尤其是，转向时产生离心力较大，此时，需要依靠驾驶员的主观判断将自身与摩托车向与离心力相反的方向进行倾斜，因此，对驾驶员的驾驶技术要求较高，摩托车不易控制。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型的一个实施例提供了一种移动装置，通过弹性构件本身的变形来抵抗离心力，从而实现平稳地行驶。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种移动装置，包括：

本体；

前轮，所述前轮可转动地安装在所述本体的下方；以及，

至少两个后轮总成，至少两个所述后轮总成对称设置在所述本体的左右两侧，每个所述后轮总成均包括一个悬臂、一个后轮和一个弹性构件；

在一个所述后轮总成内：所述悬臂的一端与所述本体连接，所述悬臂的另一端向后延伸，并且所述悬臂的延伸端可转动地安装有所述后轮，所述本体的后部向后延伸以形成调节部，所述悬臂的后部与所述调节部之间安装有所述弹性构件。

进一步的，上述的移动装置还包括固定轴，所述悬臂通过所述固定轴与所述本体可转动地安装。

进一步的，所述后轮总成的数量为两个，两个所述后轮对称设置在所述本体的左右两侧。

进一步的，所述前轮的数量为一个，一个所述前轮、两个所述后轮围成以两个所述后轮的连线为底边的等腰三角形。

进一步的，所述前轮的数量为两个，两个所述前轮、两个所述后轮呈矩形布置。

进一步的，在同一个所述后轮总成内：所述悬臂的后端固定有水平设置的变动轴，所述后轮可转动地安装在所述变动轴上。

进一步的，所述弹性构件为圆柱螺旋弹簧

进一步的，所述后轮为集成有电机的后轮，并且安装在所述后轮上的电机的动力输出端与所述后轮的转动轴固定连接。

进一步的，上述的移动装置还包括安装在所述本体上的动力组件，所述动力组件与所述后轮通过传动机构传动连接，以驱动每一个所述后轮转动。

进一步的，所述动力组件为电机，所述电机与每一个所述后轮之间均通过链传动。

本实用新型的有益效果：

通过两个弹性件的反向变形以抵抗转向时的离心力，从而实现平稳行驶；悬臂相对本体可转动，以缓冲悬臂与本体之间的彼此冲击，提高舒适度；后轮总成的数量为两个并且对称设置在本体的左右两侧，使得左右方向上对称，避免跑偏，进一步提高行驶的稳定性；一个前轮、两个后轮围成等腰三角形，行驶稳定；后轮上集成有电机，电机的动力输出端直接与后轮的转动轴固定连接，能量损失最小化，传动效率高；通过动力组件驱动每一个后轮转动，从而驱动本实用新型的行驶，电机与后轮之间采用链传动，传动平顺，传动效率高。

附图说明

图1是一实施例的侧视结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3一实施例右转时的工作原理图；

图4是一实施例左转时的工作原理图；

图5是又一实施例的侧视结构示意图；

图6是图5的俯视结构示意图。

图中：10、本体；20、固定轴；30、第一悬臂；40、第二悬臂；50、第一变动轴；60、第二变动轴；70、第一后轮；80、第二后轮；90、第一弹性构件；100、第二弹性构件；110、第一电机；120、第二电机；130、链传动；132、主动链轮；134、从动链轮；136、链条。

具体实施方式

如图1-图4所示，移动装置的一实施例，包括本体10、前轮(图中未画出)和至少两个后轮总成，其中：

前轮可转动地安装在本体10的下方，前轮可通过轴承可转动地与本体10进行安装；

至少两个后轮总成对称设置在所述本体10的左右两侧，每个后轮总成均包括一个悬臂、一个后轮和一个弹性构件；

所有的后轮总成的结构相同，下面对一个后轮总成的结构形式进行说明：悬臂的一端与本体10连接，悬臂的另一端向后延伸，并且悬臂的延伸端可转动地安装有后轮，本体10的后部向后延伸以形成调节部，悬臂的后部与调节部之间安装有所述弹性构件。

通过两个弹性件的反向变形以抵抗转向时的离心力，从而实现平稳行驶。

另外，需要说明的是，弹性构件的弹性模量不宜过大或过小，当过大时，转向产生的离心力不至于压迫弹性构件以形成图3还图4的倾斜，当过小时，由于弹性构件的过渡变形导致倾斜角度过大，有向内侧(向心力所指向的一侧)翻的可能。

移动装置还包括固定轴20，悬臂通过固定轴20与本体10可转动地安装。悬臂相对本体10可转动，以缓冲悬臂与本体10之间的彼此冲击，提高舒适度。

后轮总成的数量为两个，两个后轮对称设置在本体10的左右两侧，对应地，两悬臂分别为第一悬臂30、第二悬臂40，两弹性构件分别为第一弹性构件90和第二弹性构件100，两变动轴分别为第一变动轴50和第二变动轴60，两后轮分别为第一后轮70和第二后轮80，两个电机分别为第一电机110和第二电机120。使得左右方向上对称，避免跑偏，进一步提高行驶的稳定性。

前轮的数量为一个时，一个所述前轮、两个后轮围成以两个后轮的连线为底边的等腰三角形。进一步保证行驶的稳定性。该设置下成为三轮车，装上电机、发动机等动力装置后成为电动三轮车、摩托车，下面以电动三轮车、摩托车为例详细阐述其工作原理：

随着1个前轮和两个后轮分配支撑摩托车的重量，新手或者老年人均可以随意行驶，降低对驾驶技巧的要求，提高了形式的稳定性。

一般回转行驶时回转中心力在反方向，外方向做离心力的作用。因此为了克服离心力，内侧的弹性构件受压，外侧的弹性构件受拉，从而使得三轮车向回转中心方向倾斜车身以抵消离心力的作用。这种方式车身或行驶者重量转移到回转中心方向，车身及行驶者偏向到回转中心方向的负荷和离心力达到平衡，可以稳定行驶。

前轮的数量为两个时，两个前轮、两个后轮呈矩形布置。该设置同前轮的数量为一个时的设置，保证了行驶的稳定性。

在同一个后轮总成内：悬臂的后端固定有水平设置的变动轴，后轮可转动地安装在变动轴上。悬臂与后轮之间通过变动轴进行固定，方便将后轮

弹性构件为圆柱螺旋弹簧，圆柱螺旋弹簧为标准件，制造工艺成熟，质量控制好，通过该设置可保证较长的使用寿命。

后轮为集成有电机的后轮，并且安装在所述后轮上的电机的动力输出端与所述后轮的转动轴固定连接。后轮上集成有电机，电机的动力输出端直接与后轮的转动轴固定连接，能量损失最小化，传动效率高。

如图5和图6所示，上述的移动装置还包括安装在本体10上的动力组件，动力组件与后轮通过传动机构传动连接，以驱动每一个所述后轮转动，从而使得移动装置成为机动车。

动力组件为电机，电机与每一个后轮之间均通过链传动130，通过该设置使得传动平顺，传动效率高，具体地，链传动130包括可转动地安装在本体10上的主动链轮132、可转动地安装在悬臂上的从动链轮134、安装在主动链轮132和从动链轮134之间的封闭的链条136，其中，主动链轮132安装在本体10上并且由电机驱动，从动链轮134与后轮同轴固定连接以驱动后轮的转动。

Claims (10)

1.一种移动装置，其特征在于，包括：

本体；

前轮，所述前轮可转动地安装在所述本体的下方；以及，

至少两个后轮总成，至少两个所述后轮总成对称设置在所述本体的左右两侧，每个所述后轮总成均包括一个悬臂、一个后轮和一个弹性构件；

在一个所述后轮总成内：所述悬臂的一端与所述本体连接，所述悬臂的另一端向后延伸，并且所述悬臂的延伸端可转动地安装有所述后轮，所述本体的后部向后延伸以形成调节部，所述悬臂的后部与所述调节部之间安装有所述弹性构件。

2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，还包括固定轴，所述悬臂通过所述固定轴与所述本体可转动地安装。

3.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述后轮总成的数量为两个，两个所述后轮对称设置在所述本体的左右两侧。

4.根据权利要求3所述的移动装置，其特征在于，所述前轮的数量为一个，一个所述前轮、两个所述后轮围成以两个所述后轮的连线为底边的等腰三角形。

5.根据权利要求3所述的移动装置，其特征在于，所述前轮的数量为两个，两个所述前轮、两个所述后轮呈矩形布置。

6.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，在同一个所述后轮总成内：所述悬臂的后端固定有水平设置的变动轴，所述后轮可转动地安装在所述变动轴上。

7.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述弹性构件为圆柱螺旋弹簧。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的移动装置，其特征在于，所述后轮为集成有电机的后轮，并且安装在所述后轮上的电机的动力输出端与所述后轮的转动轴固定连接。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的移动装置，其特征在于，还包括安装在所述本体上的动力组件，所述动力组件与所述后轮通过传动机构传动连接，以驱动每一个所述后轮转动。

10.根据权利要求9所述的移动装置，其特征在于，所述动力组件为电机，所述电机与每一个所述后轮之间均通过链传动。