CN205685469U - 一种木托盘半自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种木托盘半自动生产线，包括送料机、第一打钉工作台、第二打钉工作台以及落地式堆高机构组成，上堆高夹板内侧连接前挡板，前挡板底部通过抬升钩连接抬升钩安装板。相对现有技术，本实用新型操作简捷，自动化程度高，能够增加产品的精度；能够大幅度降低工人的劳动强度，提高了生产效率，能生产单面、双面、九点式等类型的各种尺寸的卡板。第一送料机将码好的木托盘面板及桥板材料放在第一送料机的升降台上，通过安装的接近开关感应信号，由PLC控制升降台减速电机和气缸，完成物料的输送。第二送料机通过减速电机带动的PVC输送带输送，能够将木墩及时送到便于操作工人取用的位置，具有极大的市场推广应用前景。

Description

一种木托盘半自动生产线

技术领域

本实用新型涉及一种生产线，具体涉及一种木托盘半自动生产线。

背景技术

使用托盘带板运输是社会进步的一种趋势。随着一些大型生产企业从国外引进自动化包装、码垛、缠绕机器，市场对尺寸精准的托盘要求越来越多。传统的生产工艺大部分为手工定位、人工翻转、人工堆垛，生产过程粗笨，不能集约化生产。随着社会的进步，企业越来越难招聘到合适的工人，针对上述问题，特设计本实用新型加以解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工作效率高，操作便捷的木托盘半自动生产线。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种木托盘半自动生产线，包括送料机、第一打钉工作台、第二打钉工作台以及落地式堆高机构组成，第一打钉工作台和第二打钉工作台均由尺寸矫正装置、钩尾钢板以及机械手臂组成，送料机包括第一送料机和第二送料机，第一送料机上设有第一升降台，第一升降台连接第一减速电机和气缸，第二送料机上设有第二减速电机，第二减速电机连接输送带，第一打钉工作台上设有材料矫正分中装置，第一打钉工作台和第二打钉工作台分别连接翻转装置，第一打钉工作台上设有钩尾钢板，第二打钉工作台一侧为落地式堆高机，落地式堆高机包括地台板，地台板上部两侧位置分别设有下堆高夹板，下堆高夹板上设有安装板，安装板上设有螺母，安装板一侧为直线轴承，安装板通过螺母连接滚珠丝杆，滚珠丝杆一侧为硬轴，硬轴两侧分别为立柱，立柱一侧设有第一气缸，立柱上部连接上堆高夹板，上堆高夹板上部设有轴承座，轴承座连接轴承座盖，地台板两侧分别设有护罩，护罩内设有第二气缸，第二气缸连接托盘支撑臂，托盘支撑臂连接带座轴承，带座轴承连接卸料臂，卸料臂连接硬轴，上堆高夹板内侧连接前挡板，前挡板底部通过抬升钩连接抬升钩安装板。

作为上述技术的进一步改进，所述输送带采用PVC输送带。

作为上述技术的进一步改进，所述第一送料机上设有第一接近开关。

作为上述技术的进一步改进，所述第二送料机上设有第二接近开关。

作为上述技术的进一步改进，所述材料矫正分中装置包括分中块，分中块上设有若干连接孔，分中块一侧连接压销，压销连接弹簧，压销连接无头内六角螺丝，分中块底部连接内六角螺丝。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：操作简捷，自动化程度高，能够增加产品的精度；能够大幅度降低工人的劳动强度，提高了生产效率，能生产单面、双面、九点式等类型的各种尺寸的卡板。第一送料机将码好的木托盘面板及桥板材料放在第一送料机的升降台上，通过安装的接近开关感应信号，由PLC控制升降台减速电机和气缸，完成物料的输送。第二送料机通过减速电机带动的PVC输送带输送，将木墩码垛在PVC输送带上，同样通过安装的接近开关感应信号，由PLC控制输送带的减速电机，能够将木墩及时送到便于操作工人取用的位置。对材料质量和尺寸要求相对较低，降低原材料成本；机械结构先进，功能齐全，减轻劳动强度，生产效率高；自动化生产程度高，产品精度高，具有极大的市场推广应用前景。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为材料矫正分中装置的结构示意图；

图3为落地式堆高机的结构示意图。

图中：护罩1、硬轴2、卸料臂3、带座轴承4、托盘支撑臂5、气缸6、硬轴7、滚珠丝杆8、直线轴承9、螺母10、安装板11、轴承座盖12、轴承座13、前挡板14、立柱15、上堆高夹板16、抬升钩17、抬升钩安装板18、下堆高夹板19、气缸20、轴承21、地台板22、第一打钉工作台23、第二打钉工作台24、钩尾钢板25、第一送料机26、第二送料机27、材料矫正分中装置28、分中块29、压销30、弹簧31、无头内六角螺丝32、内六角螺丝33、翻转装置34。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

一种木托盘半自动生产线，包括送料机、第一打钉工作台23、第二打钉工作台24以及落地式堆高机构组成，第一打钉工作台23和第二打钉工作台24均由尺寸矫正装置、钩尾钢板以及机械手臂组成，送料机包括第一送料机26和第二送料机27，第一送料机26上设有第一升降台，第一升降台连接第一减速电机和气缸，第一送料机26上设有第一接近开关，第二送料机27上设有第二减速电机，第二减速电机连接输送带，输送带采用PVC输送带，第二送料机27上设有第二接近开关，第一打钉工作台23上设有材料矫正分中装置28，材料矫正分中装置28包括分中块29，分中块29上设有若干连接孔，分中块29一侧连接压销30，压销30连接弹簧31，压销30连接无头内六角螺丝32，分中块29底部连接内六角螺丝33，第一打钉工作台23和第二打钉工作台24分别连接翻转装置34，第一打钉工作台23上设有钩尾钢板25，第二打钉工作台一侧为落地式堆高机。落地式堆高机包括地台板22，地台板22上部两侧位置分别设有下堆高夹板19，下堆高夹板19上设有安装板11，安装板11上设有螺母10，安装板11一侧为直线轴承9，安装板11通过螺母10连接滚珠丝杆8，滚珠丝杆8一侧为硬轴2，硬轴2两侧分别为立柱15，立柱15一侧设有第一气缸20，立柱15上部连接上堆高夹板16，上堆高夹板16上部设有轴承座13，轴承座13连接轴承座盖12。地台板22两侧分别设有护罩1，护罩1内设有第二气缸6，第二气缸6连接托盘支撑臂5，托盘支撑臂5连接带座轴承4，带座轴承4连接卸料臂3，卸料臂3连接硬轴2，上堆高夹板16内侧连接前挡板14，前挡板14底部通过抬升钩17连接抬升钩安装板18。

本实用新型工作时，送料机包括第一送料机26和第二送料机27，第一送料机26上设有第一升降台，第一升降台连接第一减速电机和气缸，第一送料机26上设有第一接近开关。第二送料机27上设有第二减速电机，第二减速电机连接输送带，输送带采用PVC输送带，第二送料机27上设有第二接近开关。第一打钉工作台23事先根据需加工木托盘的尺寸调好木墩和桥板的定位基准，将木墩和桥板放入指定的位置。启动夹紧定位开关，气动夹紧装置自动把木墩和桥板定位到木托盘的外形尺寸，然后用气钉枪打钉将木墩和桥板固定后，将木托盘面板放到固定的位置，通过两头的尺寸矫正装置自动调整面板两头的尺寸，保证木托盘外形尺寸的平整，再用气钉枪打钉把木墩和桥板以及面板成为一体，钩尾钢板25将露出的钉子自行钩尾，避免需要人工敲平。气动夹紧装置配合由减速电机带动的机械手臂自动将其翻转到第二打钉工作台24上，通过安装在第二打钉工作台24的感应器，气动夹紧装置自动松开。半成品托盘留在第二打钉工作台24上，机械手臂自动回转到原位，恢复到工作前的状态。第二打钉工作台24自动将翻转过来的半成品托盘放到事先调好基准的位置，再将木托盘底板放到指定的位置，同样通过两头的尺寸矫正装置自动调整底板两头的尺寸，保证木托盘外形尺寸的平整。再用气钉枪打钉把底板和木墩固定，气动夹紧装置配合由减速电机带动的机械手臂自动将其翻转到堆高机。落地式堆高机包括地台板22，地台板22上部两侧位置分别设有下堆高夹板19，下堆高夹板19上设有安装板11，安装板11上设有螺母10，安装板11一侧为直线轴承9，安装板11通过螺母连接滚珠丝杆8，滚珠丝杆8一侧为硬轴2，硬轴2两侧分别为立柱15，立柱15一侧设有第一气缸20，立柱15上部连接上堆高夹板16，上堆高夹板16上部设有轴承座13，轴承座13连接轴承座盖12，地台板22两侧分别设有护罩1，护罩1内设有第二气缸6，第二气缸6连接托盘支撑臂5，托盘支撑臂5连接带座轴承4，带座轴承4连接卸料臂3，卸料臂3连接硬轴2，上堆高夹板16内侧连接前挡板14，前挡板14底部通过抬升钩17连接抬升钩安装板18，通过安装的感应器，气动夹紧装置自动松开，木托盘留在堆高机输送带上。机械手臂自动回转到原位，恢复到工作前的状态，自此整个木托盘加工过程完成。落地式堆高机将加工好的木托盘通过两边链条输送到指定的位置，通过感应器的信号，由PLC控制堆高机两边滚珠丝杆传动的码垛钩对木托盘进行堆高和码垛。本实用新型操作简捷，自动化程度高，增加产品的精度；能够大幅度降低工人的劳动强度，提高了生产效率，能生产单面、双面、九点式等类型的各种尺寸的卡板。第一送料机将码好的木托盘面板及桥板材料放在第一送料机的升降台上，通过安装的接近开关感应信号，由PLC控制升降台减速电机和气缸，完成物料的输送。第二送料机通过减速电机带动的PVC输送带输送，将木墩码垛在PVC输送带上，同样通过安装的接近开关感应信号，由PLC控制输送带的减速电机，能够将木墩及时送到便于操作工人取用的位置。对材料质量和尺寸要求相对较低，降低原材料成本；机械结构先进，功能齐全，减轻劳动强度，生产效率高；自动化生产程度高，产品精度高。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种木托盘半自动生产线，包括送料机、第一打钉工作台、第二打钉工作台以及落地式堆高机构组成，其特征在于，第一打钉工作台和第二打钉工作台均由尺寸矫正装置、钩尾钢板以及机械手臂组成，送料机包括第一送料机和第二送料机，第一送料机上设有第一升降台，第一升降台连接第一减速电机和气缸，第二送料机上设有第二减速电机，第二减速电机连接输送带，第一打钉工作台上设有材料矫正分中装置，第一打钉工作台和第二打钉工作台分别连接翻转装置，第一打钉工作台上设有钩尾钢板，第二打钉工作台一侧为落地式堆高机，落地式堆高机包括地台板，地台板上部两侧位置分别设有下堆高夹板，下堆高夹板上设有安装板，安装板上设有螺母，安装板一侧为直线轴承，安装板通过螺母连接滚珠丝杆，滚珠丝杆一侧为硬轴，硬轴两侧分别为立柱，立柱一侧设有第一气缸，立柱上部连接上堆高夹板，上堆高夹板上部设有轴承座，轴承座连接轴承座盖；地台板两侧分别设有护罩，护罩内设有第二气缸，第二气缸连接托盘支撑臂，托盘支撑臂连接带座轴承，带座轴承连接卸料臂，卸料臂连接硬轴，上堆高夹板内侧连接前挡板，前挡板底部通过抬升钩连接抬升钩安装板。

2.根据权利要求1所述的木托盘半自动生产线，其特征在于，所述输送带采用PVC输送带。

3.根据权利要求1所述的木托盘半自动生产线，其特征在于，所述第一送料机上设有第一接近开关。

4.根据权利要求1所述的木托盘半自动生产线，其特征在于，所述第二送料机上设有第二接近开关。

5.根据权利要求1所述的木托盘半自动生产线，其特征在于，所述材料矫正分中装置包括分中块，分中块上设有若干连接孔，分中块一侧连接压销，压销连接弹簧，压销连接无头内六角螺丝，分中块底部连接内六角螺丝。