CN205681281U - 一种使用棒状直线电机实现直线上下及旋转的传动机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种使用棒状直线电机实现直线上下及旋转的传动机构，包括棒状直线电机模组，棒状直线电机模组上设有一滚珠丝杆组件和控制该滚珠丝杆组件上下及旋转传动的棒状直线电机组件。本实用新型采用了两组棒状直线电机组来控制滚珠丝杆组件的传动，通过两组棒状直线电机组的不同传动速度或单个棒状直线电机组来控制滚珠丝杆上下及旋转的动作。上棒状直线电机组和下棒状直线电机组同时旋转、并速度相同时，上棒状直线电机组和下棒状直线电机组控制滚珠丝杆及机械摆臂上下移动，上棒状直线电机组旋转，下棒状直线电机组呈静止状态或传动速度比较上棒状直线电机组的传动速度慢时，滚珠丝杆组件呈上下移动状态，控制机械摆臂作上下运动。

Description

一种使用棒状直线电机实现直线上下及旋转的传动机构
技术领域
本实用新型涉及传动装置，特别涉及一种使用棒状直线电机实现直线上下及旋转的传动机构。
背景技术
棒状直线电机是把电能直接转换成直线运动的机械能，现有棒状直线电机传动物体时都只能做到将物体直线水平运动，而无法将动力转换为旋转动力，这样导致棒状直线电机的使用受到一定局限，很多机械加工领域中的应用均很难满足。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、控制方便、并使用棒状直线电机实现直线上下及旋转的传动机构。
为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种使用棒状直线电机实现直线上下及旋转的传动机构，包括棒状直线电机模组，所述棒状直线电机模组上设有一滚珠丝杆组件和控制该滚珠丝杆组件上下及旋转传动的棒状直线电机组件。
作为本实用新型使用棒状直线电机实现直线上下及旋转的传动机构的一种改进，所述棒状直线电机组件包括上棒状直线电机组件和下棒状直线电机组件，所述上棒状直线电机组件和下棒状直线电机组件平行连接，并在同一条直线上，所述上棒状直线电机组件和下棒状直线电机组件同时旋转、并速度相同时，所述上棒状直线电机组件和下棒状直线电机组件控制所述滚珠丝杆组件上下移动，所述上棒状直线电机组件旋转，下棒状直线电机组件呈静止状态或传动速度比较所述上棒状直线电机组件的传动速度慢时，所述滚珠丝杆组件呈旋转及上下移动状态，控制机械摆臂作旋转和上下移动运动。
作为本实用新型使用棒状直线电机实现直线上下及旋转的传动机构的一种改进，所述上棒状直线电机组件包括上棒状直线电机定子和上棒状直线电机动子，所述上棒状直线电机动子套设在所述上棒状直线电机定子上，所述上棒状直线电机动子上安装有一上滚珠丝杆连接座，所述上滚珠丝杆连接座上设有与所述滚珠丝杆组件相配合的上滚珠丝杆螺母，所述上滚珠丝杆连接座的两端分别设有一滑块。
作为本实用新型使用棒状直线电机实现直线上下及旋转的传动机构的一种改进，所述下棒状直线电机组件包括下棒状直线电机定子和下棒状直线电机动子，所述下棒状直线电机动子套设在所述下棒状直线电机定子上，所述下棒状直线电机动子上安装有一下滚珠丝杆连接座，所述下滚珠丝杆连接座上设有与所述滚珠丝杆组件相配合的下滚珠丝杆螺母，所述下滚珠丝杆连接座的两端分别设有一滑块。
作为本实用新型使用棒状直线电机实现直线上下及旋转的传动机构的一种改进，所述棒状直线电机模组的两侧分别设有一直线导轨，所述滑块连接在所述直线导轨上。
作为本实用新型使用棒状直线电机实现直线上下及旋转的传动机构的一种改进，所述滚珠丝杆组件包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的下端部设有一机械摆臂，所述滚珠丝杆穿设在所述上滚珠丝杆螺母和下滚珠丝杆螺母上。
作为本实用新型使用棒状直线电机实现直线上下及旋转的传动机构的一种改进，所述机械摆臂呈三角形。
作为本实用新型使用棒状直线电机实现直线上下及旋转的传动机构的一种改进，所述上滚珠丝杆连接座和下滚珠丝杆连接座上均间隔设有多个安装螺孔。
作为本实用新型使用棒状直线电机实现直线上下及旋转的传动机构的一种改进，所述棒状直线电机模组的上下两端均设有用于安装棒状直线电机定子的定子固定组件，两个所述定子固定组件上均盖有一块模块盖板。
作为本实用新型使用棒状直线电机实现直线上下及旋转的传动机构的一种改进，所述定子固定组件包括底座与上盖，所述底座与所述上盖连接，形成一个供棒状直线电机定子穿入的孔，所述上盖的两端分别安装有一个具有弹性的防撞器。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用了两组棒状直线电机组件来控制滚珠丝杆组件的传动，通过两组棒状直线电机组件的不同传动速度或单个棒状直线电机组件来控制滚珠丝杆上下及旋转的动作。上棒状直线电机组件和下棒状直线电机组件同时旋转、并速度相同时，上棒状直线电机组件和下棒状直线电机组件控制滚珠丝杆及机械摆臂上下移动，上棒状直线电机组件旋转，下棒状直线电机组件呈静止状态或传动速度比较上棒状直线电机组件的传动速度慢时，滚珠丝杆组件呈上下移动状态，控制机械摆臂作上下运动。
附图说明
下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：
图1是本实用新型立体结构图。
图2是本实用新型主视图。
图3是本实用新型侧视图。
图4是本实用新型俯视图。
附图标记名称：1、棒状直线电机模组 2、滚珠丝杆组件 3、棒状直线电机组件 4、上棒状直线电机组件 5、下棒状直线电机组件 6、机械摆臂 7、滑块 8、直线导轨 9、定子固定组件 10、模块盖板 41、上棒状直线电机定子 42、上棒状直线电机动子 43、上滚珠丝杆连接座 44、上滚珠丝杆螺母 51、下棒状直线电机定子 52、下棒状直线电机动子 53、下滚珠丝杆连接座 54、下滚珠丝杆螺母。
具体实施方式
下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不局限于此。
如图1图2、图3和图4所示，一种使用棒状直线电机实现直线上下及旋转的传动机构，包括棒状直线电机模组1，棒状直线电机模组1上设有一滚珠丝杆组件2和控制该滚珠丝杆组件2上下及旋转传动的棒状直线电机组件3。
优选的，棒状直线电机组件3包括上棒状直线电机组件4和下棒状直线电机组件5，上棒状直线电机组件4和下棒状直线电机组件5平行连接，并在同一条直线上，上棒状直线电机组件4和下棒状直线电机组件5同时旋转、并速度相同时，上棒状直线电机组件4和下棒状直线电机组件5控制滚珠丝杆组件2上下移动，上棒状直线电机组件4旋转，下棒状直线电机组件5呈静止状态或传动速度比较上棒状直线电机组件4的传动速度慢时，滚珠丝杆组件2呈旋转及上下移动状态，滚珠丝杆组件2带动机械摆臂6作旋转和上下移动运动。
优选的，上棒状直线电机组件4包括上棒状直线电机定子41和上棒状直线电机动子42，上棒状直线电机动子42套设在上棒状直线电机定子41上，上棒状直线电机动子42上安装有一上滚珠丝杆连接座43，上滚珠丝杆连接座43上设有与滚珠丝杆组件2相配合的上滚珠丝杆螺母44，上滚珠丝杆连接座43的两端分别设有一滑块7。
优选的，下棒状直线电机组件5包括下棒状直线电机定子51和下棒状直线电机动子52，下棒状直线电机动子52套设在下棒状直线电机定子51上，下棒状直线电机动子52上安装有一下滚珠丝杆连接座53，下滚珠丝杆连接座53上设有与滚珠丝杆组件2相配合的下滚珠丝杆螺母54，下滚珠丝杆连接座53的两端分别设有一滑块7。
优选的，棒状直线电机模组1的两侧分别设有一直线导轨8，滑块7连接在直线导轨8上。
优选的，滚珠丝杆组件2包括滚珠丝杆21，滚珠丝杆21的下端部设有一机械摆臂6，滚珠丝杆21穿设在上滚珠丝杆螺母和下滚珠丝杆螺母上。
优选的，机械摆臂22呈三角形。
优选的，上滚珠丝杆连接座43和下滚珠丝杆连接座53上均间隔设有多个安装螺孔11。
优选的，棒状直线电机模组1的上下两端均设有用于安装棒状直线电机定子的定子固定组件9，两个定子固定组件9上均盖有一块模块盖板10。
优选的，定子固定组件9包括底座91与上盖92，底座91与上盖92连接，形成一个供棒状直线电机定子穿入的孔，上盖92的两端分别安装有一个具有弹性的防撞器93。
本实用新型的优点是：本实用新型采用了两组棒状直线电机组件来控制滚珠丝杆组件的传动，通过两组棒状直线电机组件的不同传动速度或单个棒状直线电机组件来控制滚珠丝杆上下及旋转的动作。上棒状直线电机组件4和下棒状直线电机组件5同时旋转、并速度相同时，上棒状直线电机组件4和下棒状直线电机组件5控制滚珠丝杆21及机械摆臂6上下移动，上棒状直线电机组件4旋转，下棒状直线电机组件5呈静止状态或传动速度比较上棒状直线电机组件的传动速度慢时，滚珠丝杆组件2呈上下移动状态，控制机械摆臂6作上下运动。这种通过两组棒状直线电机来控制滚珠丝杆作旋转运动的方式，可以大大提高棒状直线电机在机械传动领域中的范围。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种使用棒状直线电机实现直线上下及旋转的传动机构，包括棒状直线电机模组，其特征在于，所述棒状直线电机模组上设有一滚珠丝杆组件和控制该滚珠丝杆组件上下及旋转传动的棒状直线电机组件。
2.根据权利要求1所述的使用棒状直线电机实现直线上下及旋转的传动机构，其特征在于，所述棒状直线电机组件包括上棒状直线电机组件和下棒状直线电机组件，所述上棒状直线电机组件和下棒状直线电机组件平行连接，并在同一条直线上，所述上棒状直线电机组件和下棒状直线电机组件同时旋转、并速度相同时，所述上棒状直线电机组件和下棒状直线电机组件控制所述滚珠丝杆组件上下移动，所述上棒状直线电机组件旋转，下棒状直线电机组件呈静止状态或传动速度比较所述上棒状直线电机组件的传动速度慢时，所述滚珠丝杆组件呈旋转及上下移动状态，控制机械摆臂作旋转和上下移动运动。
3.根据权利要求2所述的使用棒状直线电机实现直线上下及旋转的传动机构，其特征在于，所述上棒状直线电机组件包括上棒状直线电机定子和上棒状直线电机动子，所述上棒状直线电机动子套设在所述上棒状直线电机定子上，所述上棒状直线电机动子上安装有一上滚珠丝杆连接座，所述上滚珠丝杆连接座上设有与所述滚珠丝杆组件相配合的上滚珠丝杆螺母，所述上滚珠丝杆连接座的两端分别设有一滑块。
4.根据权利要求3所述的使用棒状直线电机实现直线上下及旋转的传动机构，其特征在于，所述下棒状直线电机组件包括下棒状直线电机定子和下棒状直线电机动子，所述下棒状直线电机动子套设在所述下棒状直线电机定子上，所述下棒状直线电机动子上安装有一下滚珠丝杆连接座，所述下滚珠丝杆连接座上设有与所述滚珠丝杆组件相配合的下滚珠丝杆螺母，所述下滚珠丝杆连接座的两端分别设有一滑块。
5.根据权利要求4所述的使用棒状直线电机实现直线上下及旋转的传动机构，其特征在于，所述棒状直线电机模组的两侧分别设有一直线导轨，所述滑块连接在所述直线导轨上。
6.根据权利要求5所述的使用棒状直线电机实现直线上下及旋转的传动机构，其特征在于，所述滚珠丝杆组件包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的下端部设有一机械摆臂，所述滚珠丝杆穿设在所述上滚珠丝杆螺母和下滚珠丝杆螺母上。
7.根据权利要求6所述的使用棒状直线电机实现直线上下及旋转的传动机构，其特征在于，所述机械摆臂呈三角形。
8.根据权利要求6所述的使用棒状直线电机实现直线上下及旋转的传动机构，其特征在于，所述上滚珠丝杆连接座和下滚珠丝杆连接座上均间隔设有多个安装螺孔。
9.根据权利要求6所述的使用棒状直线电机实现直线上下及旋转的传动机构，其特征在于，所述棒状直线电机模组的上下两端均设有用于安装棒状直线电机定子的定子固定组件，两个所述定子固定组件上均盖有一块模块盖板。
10.根据权利要求9所述的使用棒状直线电机实现直线上下及旋转的传动机构，其特征在于，所述定子固定组件包括底座与上盖，所述底座与所述上盖连接，形成一个供棒状直线电机定子穿入的孔，所述上盖的两端分别安装有一个具有弹性的防撞器。
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