CN205679544U - 玻璃边角缺陷自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种玻璃边角缺陷自动检测装置，包括输送玻璃的传送辊道、以及与计算机通信相连的用于采集检测图像的视觉传感检测组件，所述视觉传感检测组件包括检测箱体、照射玻璃边角区域的LED光源以及拍摄玻璃边角图像的CCD相机组；所述检测箱体设置在所述传送辊道的上方，所述LED光源和CCD相机组朝向于待检测玻璃，且分别以预设角度安装在所述检测箱体上；所述玻璃边角缺陷自动检测装置还包括通过调节检测箱体高度来避免玻璃上的玻璃渣、污染物干扰检测过程的升降机构，所述升降机构与所述检测箱体驱动相连；所述传送辊道上设有对玻璃进行导向的两排定位柱。本实用新型能够替代人工质检，且视觉传感检测组件不会被玻璃表面杂质损坏。

Description

玻璃边角缺陷自动检测装置

技术领域

本实用新型属于玻璃生产及加工技术领域，涉及一种产品检测装置，特别是一种玻璃边角缺陷自动检测装置。

背景技术

光伏玻璃作为太阳能电池板的保护玻璃被广泛应用。光伏玻璃的边角要进行磨边处理，对其边角磨边上的漏底、爆角、爆边、焦边的缺陷尺寸要求非常严格，因此为保证不影响到后面的工序，需要对光伏玻璃的边角进行质量检测。

现有的检测方法有由检测人员拿着荧光灯对着玻璃，根据玻璃的反射光来判断玻璃上的缺陷，当玻璃的面积较大时，需要耗费较多的时间，因此人工检测的效率较低，延长了整条生产线时间；其次缺陷的种类较多，缺陷尺寸有严格的控制范围，人工检测的方式容易出现判断失误；而且检测人员无法始终保持高度的集中注意力，常常也会出现漏检的现象。

由于人工检测的多种弊端，在玻璃生产及加工过程中，逐渐减少了这种人工检测方式，随着生产水平的提高，利用视觉传感技术来进行自动检测的方式被逐渐普及应用。视觉传感设备包括光源、相机、镜头等关键元件，为了使得相机能够准确地捕获到玻璃在光源的照射下所形成的反射光线，且考虑到其照射面积和摄像面积，视觉传感设备需要贴近于待检测玻璃，因此两者的间距比较小。当玻璃的表面质量相对较差，若玻璃表面附着有可通过人眼观测到的缺陷，例如边角爆裂产生碎玻璃渣，或者其它污染物，当玻璃通过视觉传感设备的时候，碎玻璃渣、污染物会容易转移到光源或者镜头上，影响检测结果，更严重地会卡在视觉传感设备中，造成设备的损坏，使得维修困难，耽误检测进度。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种替代人工质检且检测工具不受玻璃表面杂质损坏的玻璃边角缺陷自动检测装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

玻璃边角缺陷自动检测装置，包括输送玻璃的传送辊道、以及与计算机通信相连的用于采集检测图像的视觉传感检测组件，所述视觉传感检测组件包括检测箱体、照射玻璃边角区域的LED光源以及拍摄玻璃边角图像的CCD相机组；所述检测箱体设置在所述传送辊道的上方，所述LED光源和CCD相机组朝向于待检测玻璃，且分别以预设角度安装在所述检测箱体上；所述玻璃边角缺陷自动检测装置还包括通过调节检测箱体高度来避免玻璃上的玻璃渣、污染物干扰检测过程的升降机构，所述升降机构与所述检测箱体驱动相连；所述传送辊道上设有对玻璃进行导向的两排定位柱。

在上述的玻璃边角缺陷自动检测装置中，所述升降机构包括提供升降力的驱动件、与驱动件传动相连且竖直设置的丝杆、以及沿着丝杆上下移动的升降块，所述升降块固定连接所述检测箱体。

在上述的玻璃边角缺陷自动检测装置中，所述驱动件是电机或者旋转手轮。

在上述的玻璃边角缺陷自动检测装置中，所述LED光源是由多个线形LED灯组组成，所述检测箱体具有四周边，每个周边方向分别固定至少一个线形LED灯组，每个所述线形LED灯组分别与待检测玻璃的一边角方向对应。

在上述的玻璃边角缺陷自动检测装置中，所述视觉传感检测组件包括四个CCD相机组，四个CCD相机组分别固定在检测箱体的四个周边方向，每个所述CCD相机组分别与待检测玻璃的一边角方向对应，每个所述CCD相机组包括有多个呈一排设置的线阵CCD相机。

在上述的玻璃边角缺陷自动检测装置中，所述视觉传感检测组件还包括对玻璃下表面的边角区域进行光线反射的反射镜，所述反射镜设置在所述传送辊道的下方。

在上述的玻璃边角缺陷自动检测装置中，所述反射镜的数量为一面或四面。

在上述的玻璃边角缺陷自动检测装置中，所述视觉传感检测组件还包括用于感应玻璃传送到检测位置的传感器，所述传感器与CCD相机组通信相连。

在上述的玻璃边角缺陷自动检测装置中，所述传送辊道包括若干辊轮，所述定位柱位于两辊轮之间，多个定位柱连接于一个安装架，所述安装架与气缸传动相连。

在上述的玻璃边角缺陷自动检测装置中，所述玻璃边角缺陷自动检测装置还包括将检测出缺陷的不良品玻璃从传送辊道上取下的不良品下片机，所述定位柱、视觉传感检测组件以及不良品下片机沿着传送辊道的传送方向依次设置。

与现有技术相比，本技术方案具有的优势是：

1、通过升降机构可调节检测箱体的高度，当待检测玻璃表面附着有玻璃渣或者其它污染物时，通过调高检测箱体的高度，可避免LED光源和CCD相机组受损，从而避免对之后的玻璃检测结果造成干扰；

2、在传送辊道下方设置反光镜，通过反光镜对待检测玻璃的下表面边角进行光线反射，CCD相机组可同时拍摄到待检测玻璃上表面的边角图像以及下表面的边角图像，不用对玻璃进行翻转，结构简单，且提高了检测效率；

3、与不良品下片机相配合，检测出有缺陷的玻璃即刻被不良品下片机从传送辊道移动到一旁，不会影响到良品输送到下个工序，整条工艺生产线配合程度高，在一定程度上能够提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的玻璃边角缺陷自动检测装置的结构示意图。

图2是本实用新型的玻璃边角缺陷自动检测装置的升降机构示意图。

图3是本实用新型的玻璃边角缺陷自动检测装置的视觉传感组件示意图。

图中，10、传送辊道；11、辊轮；20、视觉传感检测组件；21、检测箱体；22、LED光源；221、线形LED灯组；23、CCD相机组；231、线阵CCD相机；24、反射镜；30、升降机构；31、驱动件；32、丝杆；33、升降块；40、定位柱；50、不良品下片机；60、计算机；70、玻璃。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图3所示，本实用新型提供了一种玻璃边角缺陷自动检测装置，包括输送玻璃70的传送辊道10、以及与计算机60通信相连的用于采集检测图像的视觉传感检测组件20，所述视觉传感检测组件20包括检测箱体21、照射玻璃边角区域的LED光源22以及拍摄玻璃边角图像的CCD相机组23；所述检测箱体21设置在所述传送辊道10的上方，所述LED光源22和CCD相机组23朝向于待检测玻璃70，且分别以预设角度安装在所述检测箱体21上；所述玻璃边角缺陷自动检测装置还包括通过调节检测箱体21高度来避免玻璃上的玻璃渣、污染物干扰检测过程的升降机构30，所述升降机构30与所述检测箱体21驱动相连；所述传送辊道10上设有对玻璃70进行导向的两排定位柱40。

具体地，待检测玻璃70被放置在所述传送辊道10上，由所述传送辊道10输送至所述检测箱体21所在的检测位置，两排所述定位柱40设置在所述检测箱体21的前方，且处于待检测玻璃70的左右两侧，其中一排定位柱40固定设置，另一排定位柱40可朝向对侧的定位柱40移动，通过定位柱40的移动推动待检测玻璃70，使得待检测玻璃70的左右两侧边角能够朝向于LED光源22、CCD相机组23的检测区域。所述传送辊道10包括若干辊轮11，所述定位柱40位于两辊轮11之间，多个定位柱40连接于一个安装架，可选择地，所述安装架与气缸传动相连。

当待检测玻璃70进入到检测位置后，所述LED光源22对玻璃边角区域进行照明，CCD相机组23拍摄到玻璃边角图像后通过图像采集卡传输给计算机60，由计算机60对通过光电转换后的图像进行分析比对，当所处理的电信号在某个位置出现较大的波峰或者波谷时，判定该位置具有缺陷，从而导致光发生散射，因此该检测玻璃70的边角具有缺陷，属于不良品玻璃。

值得一提的是，当玻璃缺陷较小时，所述检测箱体21处于较低的位置，从而使得所述LED光源22、CCD相机组23与待检测玻璃70的间距较小，而当待检测玻璃表面具有较大的缺陷，例如玻璃边角碎裂产生玻璃渣时，这种缺陷不通过视觉检测都可被观察得到，为了避免玻璃渣对CCD相机组23的镜头造成划痕，同时也避免玻璃渣卡在所述检测箱体21内，通过所述升降机构30可提升所述检测箱体21的高度，使所述LED光源22、CCD相机组23与待检测玻璃70之间具有较大的间距。此外，当玻璃边角附着有其他明显可见的污染物时，通过调高所述检测箱体21的高度，可避免LED光源22和CCD相机组23表面被污染，从而避免对之后的玻璃检测结果造成干扰。

具体地，所述升降机构30包括提供升降力的驱动件31、与驱动件31传动相连且竖直设置的丝杆32、以及沿着丝杆32上下移动的升降块33，所述升降块33固定连接所述检测箱体21。

可选择地，所述驱动件31是电机或者旋转手轮。当所述驱动件31为电机时，所述升降机构30对检测箱体21具有自动调节性。在前道工序中玻璃产生了较大缺陷，前道工序可直接向电机反馈一个信号，所述电机驱动所述检测箱体21上升。而当驱动件31为旋转手轮时，所述检测箱体21的高度通过人为控制调节。

优选地，所述LED光源22是由多个线形LED灯组221组成，所述检测箱体21具有四周边，每个周边方向分别固定至少一个线形LED灯组221，每个所述线形LED灯组221分别与待检测玻璃70的一边角方向对应。

所述视觉传感检测组件20包括四个CCD相机组23，四个CCD相机组23分别固定在检测箱体21的四个周边方向，每个所述CCD相机组23分别与待检测玻璃70的一边角方向对应，每个所述CCD相机组23包括有多个呈一排设置的线阵CCD相机231。

所述视觉传感检测组件20还包括对玻璃下表面的边角区域进行光线反射的反射镜24，所述反射镜24设置在所述传送辊道10的下方。因此所述CCD相机组23可同时拍摄到待检测玻璃上表面的边角图像以及下表面的边角图像。

所述反射镜24的数量为一面或四面，当为一面时，反射镜24的面积需要比待检测玻璃大，即玻璃下表面的边角区域通过同一面反射镜24进行光线反射。当为四面时，即在玻璃四边角区域的下方分别设置一面积较小的反射镜。

所述视觉传感检测组件20还包括用于感应玻璃70传送到检测位置的传感器，所述传感器与CCD相机组23通信相连。所述传感器感应到检测位置有玻璃进入后，所述传感器反馈给所述CCD相机组23一个玻璃输入信号，CCD相机组23开启，对玻璃的边角进行拍摄。

其中，LED光源22可为常开形式，为了节能，可选择地，所述传感器也可以与LED光源22通信相连，即LED光源22收到传感器反馈的信号后再开启。

所述玻璃边角缺陷自动检测装置还包括将检测出缺陷的不良品玻璃从传送辊道10上取下的不良品下片机50，所述定位柱40、视觉传感检测组件20以及不良品下片机50沿着传送辊道10的传送方向依次设置。具体地，当计算机60分析出缺陷，将所检测的玻璃判定为不良品后，会输出一个启动信号给所述不良品下片机50，所述不良品下片机50向下抓取玻璃70，并将玻璃70移动到旁侧的不良品收集架上。而所检测的玻璃不存在缺陷时，将会被所述传送辊道10继续向前传送到下一道工序。在对玻璃70进行缺陷检测和不良品下片的过程中，所述传送辊道10保持传送状态。

本实用新型不限制于仅对玻璃边角进行检测。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了传送辊道10；辊轮11；视觉传感检测组件20；检测箱体21；LED光源22；线形LED灯组221；CCD相机组23；线阵CCD相机231；反射镜24；升降机构30；驱动件31；丝杆32；升降块33；定位柱40；不良品下片机50；计算机60；玻璃70等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.玻璃边角缺陷自动检测装置，包括输送玻璃的传送辊道、以及与计算机通信相连的用于采集检测图像的视觉传感检测组件，其特征在于，所述视觉传感检测组件包括检测箱体、照射玻璃边角区域的LED光源以及拍摄玻璃边角图像的CCD相机组；所述检测箱体设置在所述传送辊道的上方，所述LED光源和CCD相机组朝向于待检测玻璃，且分别以预设角度安装在所述检测箱体上；所述玻璃边角缺陷自动检测装置还包括通过调节检测箱体高度来避免玻璃上的玻璃渣、污染物干扰检测过程的升降机构，所述升降机构与所述检测箱体驱动相连；所述传送辊道上设有对玻璃进行导向的两排定位柱。

2.根据权利要求1所述的玻璃边角缺陷自动检测装置，其特征在于，所述升降机构包括提供升降力的驱动件、与驱动件传动相连且竖直设置的丝杆、以及沿着丝杆上下移动的升降块，所述升降块固定连接所述检测箱体。

3.根据权利要求2所述的玻璃边角缺陷自动检测装置，其特征在于，所述驱动件是电机或者旋转手轮。

4.根据权利要求1所述的玻璃边角缺陷自动检测装置，其特征在于，所述LED光源是由多个线形LED灯组组成，所述检测箱体具有四周边，每个周边方向分别固定至少一个线形LED灯组，每个所述线形LED灯组分别与待检测玻璃的一边角方向对应。

5.根据权利要求1或4所述的玻璃边角缺陷自动检测装置，其特征在于，所述视觉传感检测组件包括四个CCD相机组，四个CCD相机组分别固定在检测箱体的四个周边方向，每个所述CCD相机组分别与待检测玻璃的一边角方向对应，每个所述CCD相机组包括有多个呈一排设置的线阵CCD相机。

6.根据权利要求5所述的玻璃边角缺陷自动检测装置，其特征在于，所述视觉传感检测组件还包括对玻璃下表面的边角区域进行光线反射的反射镜，所述反射镜设置在所述传送辊道的下方。

7.根据权利要求6所述的玻璃边角缺陷自动检测装置，其特征在于，所述反射镜的数量为一面或四面。

8.根据权利要求1所述的玻璃边角缺陷自动检测装置，其特征在于，所述视觉传感检测组件还包括用于感应玻璃传送到检测位置的传感器，所述传感器与CCD相机组通信相连。

9.根据权利要求1所述的玻璃边角缺陷自动检测装置，其特征在于，所述传送辊道包括若干辊轮，所述定位柱位于两辊轮之间，多个定位柱连接于一个安装架，所述安装架与气缸传动相连。

10.根据权利要求1所述的玻璃边角缺陷自动检测装置，其特征在于，所述玻璃边角缺陷自动检测装置还包括将检测出缺陷的不良品玻璃从传送辊道上取下的不良品下片机，所述定位柱、视觉传感检测组件以及不良品下片机沿着传送辊道的传送方向依次设置。