CN205666249U - 一种太阳能硅片翻转机 - Google Patents

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梁明刚
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Abstract

本实用新型提供一种太阳能硅片翻转机，包括机架、滚轮轴、控制器、多个感应器、多个硅片翻转机构和多个硅片传送机构，所述滚轮轴、所述控制器、所述硅片翻转机构、所述硅片传送机构均位于所述机架上，所述滚轮轴位于所述硅片翻转机构的一侧，所述硅片传送机构位于所述硅片翻转机构的另一侧，硅片通过所述滚轮轴传送，本实用新型解决了人工翻片方式易出现碎片率高、对硅片污染大、效率低的问题，是一种可单独自动翻片、工作效率高、自动化程度高、降低碎片率的全自动翻片机。

Description

一种太阳能硅片翻转机
技术领域
本实用新型涉及太阳能电池制造设备领域，尤其涉及一种太阳能硅片翻转机。
背景技术
目前太阳能电池制造过程中，包含有多个工序，如硅片刻蚀等，在这一工序中需要将硅片从流水线中单独的翻转180度流出。现有技术中，都习惯采用人工翻片的方式操作，该方式容易出现碎片率高、对硅片的污染大、效率低等问题。
发明内容
本实用新型要解决以上技术问题，提供一种可单独自动翻片、工作效率高、自动化程度高、降低碎片率的全自动太阳能硅片翻转机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种太阳能硅片翻转机，包括机架、滚轮轴、控制器、多个感应器、多个硅片翻转机构和多个硅片传送机构，所述滚轮轴、所述控制器、所述硅片翻转机构、所述硅片传送机构均位于所述机架上，所述滚轮轴位于所述硅片翻转机构的一侧，所述硅片传送机构位于所述硅片翻转机构的另一侧，硅片通过所述滚轮轴传送，
所述硅片翻转机构包括吸盘、翻转臂、翻转轴、同步带、伺服电机、第一同步轮和第二同步轮，所述翻转臂的一端连接所述吸盘，所述翻转臂的另一端与翻转轴连接，所述第一同步轮和所述第二同步轮通过所述同步带连接，所述翻转轴与所述第一同步轮相连，所述伺服电机转轴与所述第二同步轮相连，所述伺服电机通过所述同步带可驱动所述翻转轴转动，所述翻转轴通过转动可带动所述翻转臂围绕所述翻转轴转动，所述翻转轴上设有所述感应器，
所述硅片传送机构包括步进电机、主动轮、从动轮、弹性带，所述主动轮和所述从动轮通过所述弹性带连接，所述主动轮通过所述步进电机驱动，所述翻转臂通过翻转可将硅片从所述滚轮轴吸至所述弹性带上。
所述伺服电机、所述感应器和所述步进电机均与所述控制器相连。
所述翻转轴与所述滚轮轴平行，所述弹性带传送方向与所述翻转轴垂直。
所述滚轮轴、所述翻转轴、所述主动轮和所述从动轮均通过支架与所述机架铰接，所述主动轮高于所述从动轮。
所述感应器为光电传感器。
本实用新型具有的优点和积极效果是：一种太阳能硅片翻转机，当感应器检测到滚轮轴上有硅片时，吸盘吸取硅片同时伺服电机通过同步轮、同步带驱动翻转轴让吸盘和翻转臂作180度运动，从面实现了硅片翻转目的。弹性带安装在从动轮和主动轮上，当弹性带上有硅片时，步进电机驱动主动轮转动，弹性带再带动从动轮，从而实现了硅片传送动作。本实用新型解决了人工翻片方式易出现碎片率高、对硅片污染大、效率低的问题，是一种可单独自动翻片、工作效率高、自动化程度高、降低碎片率的全自动翻片机。
附图说明
图1是一种太阳能硅片翻转机的结构示意图；
图2是硅片翻转机构结构示意图；
图3是硅片传送机构结构示意图。
图中：
1、机架；2、滚轮轴；3、控制器；4、感应器；5、硅片；
6、吸盘；7、翻转臂；8、翻转轴；9、同步带；10、伺服电机；
11、步进电机；12、主动轮；13、从动轮；14、弹性带；
15、支架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
如图1-3所示，一种太阳能硅片翻转机，包括机架1、滚轮轴2、控制器3、多个感应器4、多个硅片翻转机构和多个硅片传送机构，所述滚轮轴2、所述控制器3、所述硅片翻转机构、所述硅片传送机构均位于所述机架1上，所述滚轮轴2位于所述硅片翻转机构的一侧，所述硅片传送机构位于所述硅片翻转机构的另一侧，硅片5通过所述滚轮轴2传送，
所述硅片翻转机构包括吸盘6、翻转臂7、翻转轴8、同步带9、伺服电机10、第一同步轮和第二同步轮，所述翻转臂7的一端连接所述吸盘6，所述翻转臂7的另一端与翻转轴8连接，所述第一同步轮和所述第二同步轮通过所述同步带9连接，所述翻转轴8与所述第一同步轮相连，所述伺服电机10转轴与所述第二同步轮相连，所述伺服电机10通过所述同步带9可驱动所述翻转轴8转动，所述翻转轴8通过转动可带动所述翻转臂7围绕所述翻转轴8转动，所述翻转轴8上设有所述感应器4，
所述硅片传送机构包括步进电机11、主动轮12、从动轮13、弹性带14，所述主动轮12和所述从动轮13通过所述弹性带14连接，所述主动轮12通过所述步进电机11驱动，所述翻转臂7通过翻转可将硅片5从所述滚轮轴2吸至所述弹性带14上。
所述伺服电机10、所述感应器4和所述步进电机11均与所述控制器3相连。
所述翻转轴8与所述滚轮轴2平行，所述弹性带14传送方向与所述翻转轴8垂直。
所述滚轮轴2、所述翻转轴8、所述主动轮12和所述从动轮13均通过支架15与所述机架1铰接，所述主动轮12高于所述从动轮13。
所述感应器4为光电传感器。
硅片翻转机构工作原理：当感应器4检测到滚轮轴2上有硅片5时，吸盘6吸取硅片5同时伺服电机10通过第一同步轮、第二同步轮、同步带9驱动翻转轴8让吸盘6和翻转臂7作180度运动，从面实现了硅片5翻转目的。
硅片传送机构的工作原理：弹性带14安装在从动轮13和主动轮12上，当弹性带14上有硅片5时，步进电机11驱动主动轮12皮带带动从动轮13，从而实现了硅片5传送动作。
硅片5经流水线流至滚轮轴2，当感应器4感应到有硅片5后吸盘6开始吸取，同时伺服电机10带动翻转臂7，从而使硅,5翻转了180度，当硅片5翻转至弹性带14后，弹性带14将硅片5传送至下一工序。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种太阳能硅片翻转机，其特征在于：包括机架、滚轮轴、控制器、多个感应器、多个硅片翻转机构和多个硅片传送机构，所述滚轮轴、所述控制器、所述硅片翻转机构、所述硅片传送机构均位于所述机架上，所述滚轮轴位于所述硅片翻转机构的一侧，所述硅片传送机构位于所述硅片翻转机构的另一侧，硅片通过所述滚轮轴传送，
所述硅片翻转机构包括吸盘、翻转臂、翻转轴、同步带、伺服电机、第一同步轮和第二同步轮，所述翻转臂的一端连接所述吸盘，所述翻转臂的另一端与翻转轴连接，所述第一同步轮和所述第二同步轮通过所述同步带连接，所述翻转轴与所述第一同步轮相连，所述伺服电机转轴与所述第二同步轮相连，所述伺服电机通过所述同步带可驱动所述翻转轴转动，所述翻转轴通过转动可带动所述翻转臂围绕所述翻转轴转动，所述翻转轴上设有所述感应器，
所述硅片传送机构包括步进电机、主动轮、从动轮、弹性带，所述主动轮和所述从动轮通过所述弹性带连接，所述主动轮通过所述步进电机驱动，所述翻转臂通过翻转可将硅片从所述滚轮轴吸至所述弹性带上。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能硅片翻转机，其特征在于：所述伺服电机、所述感应器和所述步进电机均与所述控制器相连。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能硅片翻转机，其特征在于：所述翻转轴与所述滚轮轴平行，所述弹性带传送方向与所述翻转轴垂直。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能硅片翻转机，其特征在于：所述滚轮轴、所述翻转轴、所述主动轮和所述从动轮均通过支架与所述机架铰接，所述主动轮高于所述从动轮。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能硅片翻转机，其特征在于：所述感应器为光电传感器。
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WO2019119801A1 (zh) * 2017-12-22 2019-06-27 君泰创新（北京）科技有限公司 电池片翻片装置及电池片翻片方法

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