CN204957580U - 一种电池卡定位输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电池卡包装加工的自动化输送定位装置技术领域,具体指一种电池卡定位输送机构。包括机架,主轴和副轴上连接有传送机构,所述机架右侧设有伺服电机;所述传送机构包括四条链式的传送带,所述主轴上设有两个主动轮,两个主动轮的里侧均设有与其配对的辅助惰轮,所述主轴的前侧设有固定架和同步轴,同步轴的左端设有同步调节装置。本实用新型结构合理,转移轨道上的电池卡两端由限位器定位从而随传送带移动;通过伺服电机和光电检测器的控制步进幅度,避免机械爪的抓取定位误差;传送带成组配置且分别设置限位器,同步调节装置改变两组传送带上的限位器间距调整,实现不同规格电池卡的输送和定位要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池卡包装加工的自动化输送定位装置技术领域,具体指一种电池卡定位输送机构。
背景技术
随着科技的进步,电池泛指能产生电能的小型装置。利用电池作为能量来源,可以得到具有稳定电压,稳定电流,长时间稳定供电,受外界影响很小的电流,并且电池结构简单,携带方便,充放电操作简便易行,不受外界气候和温度的影响,性能稳定可靠,在当下社会生活中的各个方面发挥有很大作用。
常见的电池的规格根据其形态的大小来确定,分为五号、七号、以及各种纽扣电池,在生产和流通中一般为成版多粒组合装。因此电池在出厂时需要将其塑封在底板纸上,然后将底板纸两端向内对折使其平底面朝外,而后再堆叠进行装箱。现有的电池包装流水线采用全自动机械来实现以上的包装程度,电池卡片在输送带上传送,经由机械抓取用并折叠后流转进入包装环节;而普通的输送带不具备定位功能,电池卡流转至输送带的终止位时需要辅助卡位阻挡,此时机械爪抓取终止位上的电池卡,同时还需要容错识别机构对送料情况进行确认,避免机械爪空走和抓取错位,整体的机构设置复杂,停机调错时间较长;且由于电池卡的规格和型号较多,机械爪的定位调节较为复杂,各型号的电池卡输送切换非常不便。
因此,有必要对目前的技术进行改进和发展。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种结构紧凑、定位准确、调节方便的电池卡定位输送机构。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
本实用新型所述的一种电池卡定位输送机构,包括机架,机架的两端分别设有主轴和副轴,且主轴和副轴上连接有传送机构,所述机架右侧设有伺服电机,伺服电机与主轴右端之间连接有传动链条;所述传送机构包括四条链式的传送带,四条传送带两两配对分别设于机架的两侧,所述主轴上设有两个主动轮,两个主动轮的里侧均设有与其配对的辅助惰轮,四条传送带分别与对应的主动轮和辅助惰轮啮合传动,所述副轴上设有分别与四条传送带啮合的被动齿轮,传送带上等距间隔设有若干限位器;所述主轴的前侧设有固定架和同步轴,同步轴与主轴平行设置且同步轴的两端可转动地连接在固定架上,同步轴的左端设有同步调节装置,同步调节装置与主轴左端之间连接有传动链条,所述同步轴上设有两个与辅助惰轮对应的协同齿轮,且协同齿轮与辅助惰轮之间通过传动链条连接。
根据以上方案,所述同步调节装置包括调节轮和传动惰轮,调节轮与同步轴的左端固定连接,传动惰轮设于调节轮的右侧且传动惰轮与同步轴转动配合;所述传动惰轮与主轴的左端之间设有传动链条;所述调节轮上设有弧形的调节轨道,传动惰轮上设有紧固螺栓,紧固螺栓的端部设于调节轮的外侧,且紧固螺栓的螺纹端穿过调节轨道后与传动惰轮螺接。
根据以上方案,所述调节轮上设有定位螺栓,调节轮上设有贯穿其两侧面的螺纹通孔,定位螺栓的螺纹头端穿过螺纹通孔后抵触设置在传动惰轮上。
根据以上方案,所述机架的一侧设有若干与限位器配合的光电检测器。
根据以上方案,所述机架上设有转移轨道,四条传送带两两配对且对称设于转移轨道的两侧。
本实用新型有益效果为:本实用新型结构合理,转移轨道上的电池卡两端由限位器定位从而随传送带移动;通过伺服电机和光电检测器的控制步进幅度,避免机械爪的抓取定位误差;传送带成组配置且分别设置限位器,同步调节装置改变两组传送带上的限位器间距调整,实现不同规格电池卡的输送和定位要求。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是图1中A部放大结构示意图;
图3是本实用新型的俯视结构示意图。
图中:
1、机架;2、传送带;3、固定架;11、主轴;12、副轴;13、伺服电机;14、主动轮;15、辅助惰轮;16、被动齿轮;17、转移轨道;21、转移轨道;22、光电检测器;31、同步轴;32、协同齿轮;33、调节轮;34、调节轨道;35、调节轨道;36、紧固螺栓;37、定位螺栓。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
如图1-3所示,本实用新型所述的一种电池卡定位输送机构,包括机架1,机架1的两端分别设有主轴11和副轴12,且主轴11和副轴12上连接有传送机构,所述机架1右侧设有伺服电机13,伺服电机13与主轴11右端之间连接有传动链条;所述传送机构包括四条链式的传送带2,四条传送带2两两配对分别设于机架1的两侧,所述主轴11上设有两个主动轮14,两个主动轮14的里侧均设有与其配对的辅助惰轮15,四条传送带2分别与对应的主动轮14和辅助惰轮15啮合传动,所述副轴12上设有分别与四条传送带2啮合的被动齿轮16,传送带上等距间隔设有若干限位器21;电池卡依次从机架1上通过,电池卡的端部卡在传动带2上两个相邻限位器21之间,且相邻两个限位器21之间的间距可调,不同规格的电池卡由两端的传送带2带动依次进入机械爪的抓取位上;所述主轴11的前侧设有固定架3和同步轴31,同步轴31与主轴11平行设置且同步轴31的两端可转动地连接在固定架3上,同步轴31的左端设有同步调节装置,同步调节装置与主轴11左端之间连接有传动链条,所述同步轴31上设有两个与辅助惰轮15对应的协同齿轮32,且协同齿轮32与辅助惰轮15之间通过传动链条连接。
本实用新型的传动原理如下:
伺服电机13带动主轴11间隔转动,通过传动链条的连接,主轴11通过主动轮14与其中两条传送带2直接联动;同时,主轴11、同步调节机构、同步轴31、协同齿轮32、辅助惰轮15之间形成传动关系,从而使另外两条传送带2与主轴11保持同步转动;这两组传动带2上的限位器21在初始状态下为同步设置,通过同步调节机构可使两组传动带2错位,从而使相邻两个限位器21之间间距发生改变,以适应不同型号的电池卡的输送需求。
所述同步调节装置包括调节轮33和传动惰轮34,调节轮33与同步轴31的左端固定连接,传动惰轮34设于调节轮33的右侧且传动惰轮34与同步轴31转动配合;所述传动惰轮34与主轴11的左端之间设有传动链条;所述调节轮33上设有弧形的调节轨道35,传动惰轮34上设有紧固螺栓36,紧固螺栓36的端部设于调节轮33的外侧,且紧固螺栓36的螺纹端穿过调节轨道35后与传动惰轮34螺接;所述调节轮33通过同步轴31、协同齿轮32、辅助惰轮15及其上的两条传送带2形成联动,另外两条在主动轮14上的传送带2与主轴11、传动惰轮34之间为同步联动,当调节轮33松开与传动惰轮34的连接时,转动调节轮33使两组传动带2形成异步配合,此时相邻两条传送带2上的限位器21错位,两个限位器21之间的异步错位差即为电池卡的定位宽度;调节轮33在同步轴31上与传动惰轮34产生相对转动,此时紧固螺栓36随之沿调节轨道35移动,当确定限位器21的异步差之后将紧固螺栓36旋紧,进而连接调节轮33和传动惰轮34使其二者同步转动。
所述调节轮33上设有定位螺栓37,调节轮33上设有贯穿其两侧面的螺纹通孔,定位螺栓37的螺纹头端穿过螺纹通孔后抵触设置在传动惰轮34上,定位螺栓37用于在调节轮33调节到位后,通过手动的定位螺栓37是调节轮33快速定位在传动惰轮34上,而后再通过紧固螺栓36固定调节轮33与传动惰轮34。
所述机架1的一侧设有若干与限位器21配合的光电检测器22,光电检测器22随伺服电机13的步进动作依次检测限位器21之间的电池卡,当限位器21之间处于空载时伺服电机13将传送带2的队列前移,从而避免机械爪取卡空走。
所述机架1上设有转移轨道17,四条传送带两两配对且对称设于转移轨道17的两侧。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式,故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (5)
1.一种电池卡定位输送机构,包括机架(1),机架(1)的两端分别设有主轴(11)和副轴(12),且主轴(11)和副轴(12)上连接有传送机构,其特征在于:所述机架(1)右侧设有伺服电机(13),伺服电机(13)与主轴(11)右端之间连接有传动链条;所述传送机构包括四条链式的传送带(2),四条传送带(2)两两配对分别设于机架(1)的两侧,所述主轴(11)上设有两个主动轮(14),两个主动轮(14)的里侧均设有与其配对的辅助惰轮(15),四条传送带(2)分别与对应的主动轮(14)和辅助惰轮(15)啮合传动,所述副轴(12)上设有分别与四条传送带(2)啮合的被动齿轮(16),传送带上等距间隔设有若干限位器(21);所述主轴(11)的前侧设有固定架(3)和同步轴(31),同步轴(31)与主轴(11)平行设置且同步轴(31)的两端可转动地连接在固定架(3)上,同步轴(31)的左端设有同步调节装置,同步调节装置与主轴(11)左端之间连接有传动链条,所述同步轴(31)上设有两个与辅助惰轮(15)对应的协同齿轮(32),且协同齿轮(32)与辅助惰轮(15)之间通过传动链条连接。
2.根据权利要求1所述的电池卡定位输送机构,其特征在于:所述同步调节装置包括调节轮(33)和传动惰轮(34),调节轮(33)与同步轴(31)的左端固定连接,传动惰轮(34)设于调节轮(33)的右侧且传动惰轮(34)与同步轴(31)转动配合;所述传动惰轮(34)与主轴(11)的左端之间设有传动链条;所述调节轮(33)上设有弧形的调节轨道(35),传动惰轮(34)上设有紧固螺栓(36),紧固螺栓(36)的端部设于调节轮(33)的外侧,且紧固螺栓(36)的螺纹端穿过调节轨道(35)后与传动惰轮(34)螺接。
3.根据权利要求2所述的电池卡定位输送机构,其特征在于:所述调节轮(33)上设有定位螺栓(37),调节轮(33)上设有贯穿其两侧面的螺纹通孔,定位螺栓(37)的螺纹头端穿过螺纹通孔后抵触设置在传动惰轮(34)上。
4.根据权利要求1-3任一所述的电池卡定位输送机构,其特征在于:所述机架(1)的一侧设有若干与限位器(21)配合的光电检测器(22)。
5.根据权利要求4所述的电池卡定位输送机构,其特征在于:所述机架(1)上设有转移轨道(17),四条传送带两两配对且对称设于转移轨道(17)的两侧。
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