CN204957580U - 一种电池卡定位输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池卡包装加工的自动化输送定位装置技术领域，具体指一种电池卡定位输送机构。包括机架，主轴和副轴上连接有传送机构，所述机架右侧设有伺服电机；所述传送机构包括四条链式的传送带，所述主轴上设有两个主动轮，两个主动轮的里侧均设有与其配对的辅助惰轮，所述主轴的前侧设有固定架和同步轴，同步轴的左端设有同步调节装置。本实用新型结构合理，转移轨道上的电池卡两端由限位器定位从而随传送带移动；通过伺服电机和光电检测器的控制步进幅度，避免机械爪的抓取定位误差；传送带成组配置且分别设置限位器，同步调节装置改变两组传送带上的限位器间距调整，实现不同规格电池卡的输送和定位要求。

Description

一种电池卡定位输送机构

技术领域

本实用新型涉及电池卡包装加工的自动化输送定位装置技术领域，具体指一种电池卡定位输送机构。

背景技术

随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置。利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在当下社会生活中的各个方面发挥有很大作用。

常见的电池的规格根据其形态的大小来确定，分为五号、七号、以及各种纽扣电池，在生产和流通中一般为成版多粒组合装。因此电池在出厂时需要将其塑封在底板纸上，然后将底板纸两端向内对折使其平底面朝外，而后再堆叠进行装箱。现有的电池包装流水线采用全自动机械来实现以上的包装程度，电池卡片在输送带上传送，经由机械抓取用并折叠后流转进入包装环节；而普通的输送带不具备定位功能，电池卡流转至输送带的终止位时需要辅助卡位阻挡，此时机械爪抓取终止位上的电池卡，同时还需要容错识别机构对送料情况进行确认，避免机械爪空走和抓取错位，整体的机构设置复杂，停机调错时间较长；且由于电池卡的规格和型号较多，机械爪的定位调节较为复杂，各型号的电池卡输送切换非常不便。

因此，有必要对目前的技术进行改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构紧凑、定位准确、调节方便的电池卡定位输送机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所述的一种电池卡定位输送机构，包括机架，机架的两端分别设有主轴和副轴，且主轴和副轴上连接有传送机构，所述机架右侧设有伺服电机，伺服电机与主轴右端之间连接有传动链条；所述传送机构包括四条链式的传送带，四条传送带两两配对分别设于机架的两侧，所述主轴上设有两个主动轮，两个主动轮的里侧均设有与其配对的辅助惰轮，四条传送带分别与对应的主动轮和辅助惰轮啮合传动，所述副轴上设有分别与四条传送带啮合的被动齿轮，传送带上等距间隔设有若干限位器；所述主轴的前侧设有固定架和同步轴，同步轴与主轴平行设置且同步轴的两端可转动地连接在固定架上，同步轴的左端设有同步调节装置，同步调节装置与主轴左端之间连接有传动链条，所述同步轴上设有两个与辅助惰轮对应的协同齿轮，且协同齿轮与辅助惰轮之间通过传动链条连接。

根据以上方案，所述同步调节装置包括调节轮和传动惰轮，调节轮与同步轴的左端固定连接，传动惰轮设于调节轮的右侧且传动惰轮与同步轴转动配合；所述传动惰轮与主轴的左端之间设有传动链条；所述调节轮上设有弧形的调节轨道，传动惰轮上设有紧固螺栓，紧固螺栓的端部设于调节轮的外侧,且紧固螺栓的螺纹端穿过调节轨道后与传动惰轮螺接。

根据以上方案，所述调节轮上设有定位螺栓，调节轮上设有贯穿其两侧面的螺纹通孔，定位螺栓的螺纹头端穿过螺纹通孔后抵触设置在传动惰轮上。

根据以上方案，所述机架的一侧设有若干与限位器配合的光电检测器。

根据以上方案，所述机架上设有转移轨道，四条传送带两两配对且对称设于转移轨道的两侧。

本实用新型有益效果为：本实用新型结构合理，转移轨道上的电池卡两端由限位器定位从而随传送带移动；通过伺服电机和光电检测器的控制步进幅度，避免机械爪的抓取定位误差；传送带成组配置且分别设置限位器，同步调节装置改变两组传送带上的限位器间距调整，实现不同规格电池卡的输送和定位要求。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中A部放大结构示意图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图。

图中：

1、机架；2、传送带；3、固定架；11、主轴；12、副轴；13、伺服电机；14、主动轮；15、辅助惰轮；16、被动齿轮；17、转移轨道；21、转移轨道；22、光电检测器；31、同步轴；32、协同齿轮；33、调节轮；34、调节轨道；35、调节轨道；36、紧固螺栓；37、定位螺栓。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

如图1-3所示，本实用新型所述的一种电池卡定位输送机构，包括机架1，机架1的两端分别设有主轴11和副轴12，且主轴11和副轴12上连接有传送机构，所述机架1右侧设有伺服电机13，伺服电机13与主轴11右端之间连接有传动链条；所述传送机构包括四条链式的传送带2，四条传送带2两两配对分别设于机架1的两侧，所述主轴11上设有两个主动轮14，两个主动轮14的里侧均设有与其配对的辅助惰轮15，四条传送带2分别与对应的主动轮14和辅助惰轮15啮合传动，所述副轴12上设有分别与四条传送带2啮合的被动齿轮16，传送带上等距间隔设有若干限位器21；电池卡依次从机架1上通过，电池卡的端部卡在传动带2上两个相邻限位器21之间，且相邻两个限位器21之间的间距可调，不同规格的电池卡由两端的传送带2带动依次进入机械爪的抓取位上；所述主轴11的前侧设有固定架3和同步轴31，同步轴31与主轴11平行设置且同步轴31的两端可转动地连接在固定架3上，同步轴31的左端设有同步调节装置，同步调节装置与主轴11左端之间连接有传动链条，所述同步轴31上设有两个与辅助惰轮15对应的协同齿轮32，且协同齿轮32与辅助惰轮15之间通过传动链条连接。

本实用新型的传动原理如下：

伺服电机13带动主轴11间隔转动，通过传动链条的连接，主轴11通过主动轮14与其中两条传送带2直接联动；同时，主轴11、同步调节机构、同步轴31、协同齿轮32、辅助惰轮15之间形成传动关系，从而使另外两条传送带2与主轴11保持同步转动；这两组传动带2上的限位器21在初始状态下为同步设置，通过同步调节机构可使两组传动带2错位，从而使相邻两个限位器21之间间距发生改变，以适应不同型号的电池卡的输送需求。

所述同步调节装置包括调节轮33和传动惰轮34，调节轮33与同步轴31的左端固定连接，传动惰轮34设于调节轮33的右侧且传动惰轮34与同步轴31转动配合；所述传动惰轮34与主轴11的左端之间设有传动链条；所述调节轮33上设有弧形的调节轨道35，传动惰轮34上设有紧固螺栓36，紧固螺栓36的端部设于调节轮33的外侧,且紧固螺栓36的螺纹端穿过调节轨道35后与传动惰轮34螺接；所述调节轮33通过同步轴31、协同齿轮32、辅助惰轮15及其上的两条传送带2形成联动，另外两条在主动轮14上的传送带2与主轴11、传动惰轮34之间为同步联动，当调节轮33松开与传动惰轮34的连接时，转动调节轮33使两组传动带2形成异步配合，此时相邻两条传送带2上的限位器21错位，两个限位器21之间的异步错位差即为电池卡的定位宽度；调节轮33在同步轴31上与传动惰轮34产生相对转动，此时紧固螺栓36随之沿调节轨道35移动，当确定限位器21的异步差之后将紧固螺栓36旋紧，进而连接调节轮33和传动惰轮34使其二者同步转动。

所述调节轮33上设有定位螺栓37，调节轮33上设有贯穿其两侧面的螺纹通孔，定位螺栓37的螺纹头端穿过螺纹通孔后抵触设置在传动惰轮34上，定位螺栓37用于在调节轮33调节到位后，通过手动的定位螺栓37是调节轮33快速定位在传动惰轮34上，而后再通过紧固螺栓36固定调节轮33与传动惰轮34。

所述机架1的一侧设有若干与限位器21配合的光电检测器22，光电检测器22随伺服电机13的步进动作依次检测限位器21之间的电池卡，当限位器21之间处于空载时伺服电机13将传送带2的队列前移，从而避免机械爪取卡空走。

所述机架1上设有转移轨道17，四条传送带两两配对且对称设于转移轨道17的两侧。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (5)

1.一种电池卡定位输送机构，包括机架(1)，机架(1)的两端分别设有主轴(11)和副轴(12)，且主轴(11)和副轴(12)上连接有传送机构，其特征在于：所述机架(1)右侧设有伺服电机(13)，伺服电机(13)与主轴(11)右端之间连接有传动链条；所述传送机构包括四条链式的传送带(2)，四条传送带(2)两两配对分别设于机架(1)的两侧，所述主轴(11)上设有两个主动轮(14)，两个主动轮(14)的里侧均设有与其配对的辅助惰轮(15)，四条传送带(2)分别与对应的主动轮(14)和辅助惰轮(15)啮合传动，所述副轴(12)上设有分别与四条传送带(2)啮合的被动齿轮(16)，传送带上等距间隔设有若干限位器(21)；所述主轴(11)的前侧设有固定架(3)和同步轴(31)，同步轴(31)与主轴(11)平行设置且同步轴(31)的两端可转动地连接在固定架(3)上，同步轴(31)的左端设有同步调节装置，同步调节装置与主轴(11)左端之间连接有传动链条，所述同步轴(31)上设有两个与辅助惰轮(15)对应的协同齿轮(32)，且协同齿轮(32)与辅助惰轮(15)之间通过传动链条连接。

2.根据权利要求1所述的电池卡定位输送机构，其特征在于：所述同步调节装置包括调节轮(33)和传动惰轮(34)，调节轮(33)与同步轴(31)的左端固定连接，传动惰轮(34)设于调节轮(33)的右侧且传动惰轮(34)与同步轴(31)转动配合；所述传动惰轮(34)与主轴(11)的左端之间设有传动链条；所述调节轮(33)上设有弧形的调节轨道(35)，传动惰轮(34)上设有紧固螺栓(36)，紧固螺栓(36)的端部设于调节轮(33)的外侧,且紧固螺栓(36)的螺纹端穿过调节轨道(35)后与传动惰轮(34)螺接。

3.根据权利要求2所述的电池卡定位输送机构，其特征在于：所述调节轮(33)上设有定位螺栓(37)，调节轮(33)上设有贯穿其两侧面的螺纹通孔，定位螺栓(37)的螺纹头端穿过螺纹通孔后抵触设置在传动惰轮(34)上。

4.根据权利要求1-3任一所述的电池卡定位输送机构，其特征在于：所述机架(1)的一侧设有若干与限位器(21)配合的光电检测器(22)。

5.根据权利要求4所述的电池卡定位输送机构，其特征在于：所述机架(1)上设有转移轨道(17)，四条传送带两两配对且对称设于转移轨道(17)的两侧。