CN205558290U - 一种建筑模板混凝土铲除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铲除装置，尤其涉及一种建筑模板混凝土铲除装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种铲除混凝土效率高、铲除效果好、环保的建筑模板混凝土铲除装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种建筑模板混凝土铲除装置，包括有底板、升降导向杆、轴承座Ⅰ、顶板、升降电机、导向套、横向电机、升降丝杆、升降螺母、轴承座Ⅱ、横向丝杆、横向导向杆、平板、旋转电机、曲柄、连杆、摇杆、铁铲、弹性件、压紧气缸、压块、气缸Ⅰ、钢刷和伺服电机，底板上左侧设置有升降导向杆，底板上右侧设置有轴承座Ⅰ，升降导向杆上端连接有顶板。本实用新型达到了铲除混凝土效率高、铲除效果好、环保的效果。

Description

一种建筑模板混凝土铲除装置

技术领域

本实用新型涉及一种铲除装置，尤其涉及一种建筑模板混凝土铲除装置。

背景技术

建筑是建筑物与构筑物的总称，是人们为了满足社会生活需要，利用所掌握的物质技术手段，并运用一定的科学规律、风水理念和美学法则创造的人工环境。

模板是新浇混凝土成型用的模型，模板***由模板、支承件和紧固件组成，要求它能保证结构和构件的形状尺寸准确；有足够的强度、刚度和稳定性；装拆方便可多次使用；接缝严密不漏浆。

混凝土，是指由胶凝材料将集料胶结成整体的工程复合材料的统称。通常讲的混凝土一词是指用水泥作胶凝材料，砂、石作集料。

现有的铲除装置存在铲除混凝土效率低、铲除不彻底、对空气污染较严重的缺点，因此亟需研发一种铲除混凝土效率高、铲除效果好、环保的建筑模板混凝土铲除装置。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的铲除装置铲除混凝土效率低、铲除不彻底、对空气污染较严重的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种铲除混凝土效率高、铲除效果好、环保的建筑模板混凝土铲除装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种建筑模板混凝土铲除装置，包括有底板、升降导向杆、轴承座Ⅰ、顶板、升降电机、导向套、横向电机、升降丝杆、升降螺母、轴承座Ⅱ、横向丝杆、横向导向杆、平板、旋转电机、曲柄、连杆、摇杆、铁铲、弹性件、压紧气缸、压块、气缸Ⅰ、钢刷和伺服电机，底板上左侧设置有升降导向杆，底板上右侧设置有轴承座Ⅰ，升降导向杆上端连接有顶板，顶板顶部右侧设置有升降电机，升降电机和轴承座Ⅰ之间设置有升降丝杆，升降丝杆上端与升降电机连接，升降丝杆上设置有升降螺母，升降螺母与升降丝杆配合，升降导向杆上设置有导向套，导向套左侧设置有横向电机，升降螺母的左侧上部设置有轴承座Ⅱ，轴承座Ⅱ与导向套右侧之间安装有横向丝杆，横向丝杆左端与横向电机连接，升降螺母左侧下部与导向套之间连接有横向导向杆，横向丝杆上设置有平板，横向导向杆穿过平板，平板与横向丝杆配合，平板顶部上设置有旋转电机，旋转电机上连接有曲柄，曲柄上铰接连接有连杆，连杆的下端铰接连接有摇杆，摇杆转动式地与平板连接，摇杆的下端铰接连接有铁铲，铁铲顶部与摇杆左侧之间连接有弹性件，平板的前侧连接有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ的下端连接有伺服电机，伺服电机的下端连接有钢刷，平板的底部左侧连接有压紧气缸，压紧气缸的下端连接有压块。

优选地，还包括有防护套，压块的外部设置有防护套。

优选地，还包括有吸尘器、吸尘管和吸嘴，平板顶部上设置有吸尘器，吸尘器设在旋转电机右方，吸尘器上连接有吸尘管，吸尘管的下端连接有吸嘴。

优选地，升降电机和横向电机均为伺服电机。

优选地，曲柄、连杆和摇杆的材质均为Q235钢。

优选地，弹性件为钢质弹簧。

工作原理：当要铲除模板上的混凝土时，先将模板放置在底板上，启动升降电机顺时针转动，带动升降丝杆顺时针转动，带动升降螺母、平板和导向套向下移动，从而使铁铲和压块向弹性下运动，当铁铲运动到适当位置后，关闭升降电机。启动压紧气缸伸长，带动压块向下运动。当压块与模板上表面接触时，关闭压紧气缸，如此可使压块将模板固定住。然后启动旋转电机转动，带动曲柄转动，从而使铁铲摆动，弹性件拉紧铁铲，使铁铲能将模板表面的混凝土铲除。同时启动气缸Ⅰ伸长，气缸Ⅰ带动伺服电机和钢刷伸长，当钢刷运动到适当位置后，关闭气缸Ⅰ。启动伺服电机转动，伺服电机带动钢刷转动，能将铁铲未铲除的小块的混凝土刷掉。然后关闭旋转电机，启动压紧气缸缩回后，关闭压紧气缸，启动横向电机正反交替转动，带动横向丝杆正反交替转动，带动平板左右移动，当铁铲和钢刷运动到适当位置后，关闭横向电机，启动压紧气缸伸长，从而使压块将模板固定住，然后重复上述操作，铁铲和钢刷能将模板左右两侧的混凝土全面进行铲除。全部混凝土铲除后，关闭旋转电机和伺服电机。启动气缸Ⅰ缩短，带动钢刷复位后，关闭气缸Ⅰ。启动压紧气缸缩短，带动压块复位后，关闭压紧气缸。启动升降电机逆时针转动，使升降螺母向上移动，从而使铁铲和压块向上运动，当铁铲和压块运动到适当位置后，关闭升降电机。取出建筑模板即可。

因为还包括有防护套，压块的外部设置有防护套，所以防护套能保护压块和模板，同时能够使压块的固定效果更好。

因为还包括有吸尘器、吸尘管和吸嘴，平板顶部上设置有吸尘器，吸尘器设在旋转电机右方，吸尘器上连接有吸尘管，吸尘管的下端连接有吸嘴，所以启动吸尘器，吸尘器能将铲除混凝土产生的灰尘及粉末通过吸尘管和吸嘴吸入吸尘器内，能减少混凝土铲除过程产生的污染，保护环境。

因为升降电机和横向电机均为伺服电机。所以能够更精确地控制转速。

因为曲柄、连杆和摇杆的材质均为Q235钢。Q235钢具有耐腐蚀性强、不易磨损、使用年限长的特点。

因为弹性件为钢质弹簧。钢质弹簧弹性较好，并且使用寿命长。

(3)有益效果

本实用新型达到了铲除混凝土效率高、铲除效果好、环保的效果。

附图说明

图1是本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2是本实用新型的第二种主视结构示意图。

图3是本实用新型的第二种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-升降导向杆，3-轴承座Ⅰ，4-顶板，5-升降电机，6-导向套，7-横向电机，8-升降丝杆，9-升降螺母，10-轴承座Ⅱ，11-横向丝杆，12-横向导向杆，13-平板，14-旋转电机，15-曲柄，16-连杆，17-摇杆，18-铁铲，19-弹性件，20-压紧气缸，21-压块，22-气缸Ⅰ，23-钢刷，24-伺服电机，25-防护套，26-吸尘器，27-吸尘管，28-吸嘴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种建筑模板混凝土铲除装置，如图1-3所示，包括有底板1、升降导向杆2、轴承座Ⅰ3、顶板4、升降电机5、导向套6、横向电机7、升降丝杆8、升降螺母9、轴承座Ⅱ10、横向丝杆11、横向导向杆12、平板13、旋转电机14、曲柄15、连杆16、摇杆17、铁铲18、弹性件19、压紧气缸20、压块21、气缸Ⅰ22、钢刷23和伺服电机24，底板1上左侧设置有升降导向杆2，底板1上右侧设置有轴承座Ⅰ3，升降导向杆2上端连接有顶板4，顶板4顶部右侧设置有升降电机5，升降电机5和轴承座Ⅰ3之间设置有升降丝杆8，升降丝杆8上端与升降电机5连接，升降丝杆8上设置有升降螺母9，升降螺母9与升降丝杆8配合，升降导向杆2上设置有导向套6，导向套6左侧设置有横向电机7，升降螺母9的左侧上部设置有轴承座Ⅱ10，轴承座Ⅱ10与导向套6右侧之间安装有横向丝杆11，横向丝杆11左端与横向电机7连接，升降螺母9左侧下部与导向套6之间连接有横向导向杆12，横向丝杆11上设置有平板13，横向导向杆12穿过平板13，平板13与横向丝杆11配合，平板13顶部上设置有旋转电机14，旋转电机14上连接有曲柄15，曲柄15上铰接连接有连杆16，连杆16的下端铰接连接有摇杆17，摇杆17转动式地与平板13连接，摇杆17的下端铰接连接有铁铲18，铁铲18顶部与摇杆17左侧之间连接有弹性件19，平板13的前侧连接有气缸Ⅰ22，气缸Ⅰ22的下端连接有伺服电机24，伺服电机24的下端连接有钢刷23，平板13的底部左侧连接有压紧气缸20，压紧气缸20的下端连接有压块21。

还包括有防护套25，压块21的外部设置有防护套25。

还包括有吸尘器26、吸尘管27和吸嘴28，平板13顶部上设置有吸尘器26，吸尘器26设在旋转电机14右方，吸尘器26上连接有吸尘管27，吸尘管27的下端连接有吸嘴28。

升降电机5和横向电机7均为伺服电机24。

曲柄15、连杆16和摇杆17的材质均为Q235钢。

弹性件19为钢质弹簧。

工作原理：当要铲除模板上的混凝土时，先将模板放置在底板1上，启动升降电机5顺时针转动，带动升降丝杆8顺时针转动，带动升降螺母9、平板13和导向套6向下移动，从而使铁铲18和压块21向弹性下运动，当铁铲18运动到适当位置后，关闭升降电机5。启动压紧气缸20伸长，带动压块21向下运动。当压块21与模板上表面接触时，关闭压紧气缸20，如此可使压块21将模板固定住。然后启动旋转电机14转动，带动曲柄15转动，从而使铁铲18摆动，弹性件19拉紧铁铲18，使铁铲18能将模板表面的混凝土铲除。同时启动气缸Ⅰ22伸长，气缸Ⅰ22带动伺服电机24和钢刷23伸长，当钢刷23运动到适当位置后，关闭气缸Ⅰ22。启动伺服电机24转动，伺服电机24带动钢刷23转动，能将铁铲18未铲除的小块的混凝土刷掉。然后关闭旋转电机14，启动压紧气缸20缩回后，关闭压紧气缸20，启动横向电机7正反交替转动，带动横向丝杆11正反交替转动，带动平板13左右移动，当铁铲18和钢刷23运动到适当位置后，关闭横向电机7，启动压紧气缸20伸长，从而使压块21将模板固定住，然后重复上述操作，铁铲18和钢刷23能将模板左右两侧的混凝土全面进行铲除。全部混凝土铲除后，关闭旋转电机14和伺服电机24。启动气缸Ⅰ22缩短，带动钢刷23复位后，关闭气缸Ⅰ22。启动压紧气缸20缩短，带动压块21复位后，关闭压紧气缸20。启动升降电机5逆时针转动，使升降螺母9向上移动，从而使铁铲18和压块21向上运动，当铁铲18和压块21运动到适当位置后，关闭升降电机5。取出建筑模板即可。

因为还包括有防护套25，压块21的外部设置有防护套25，所以防护套25能保护压块21和模板，同时能够使压块21的固定效果更好。

因为还包括有吸尘器26、吸尘管27和吸嘴28，平板13顶部上设置有吸尘器26，吸尘器26设在旋转电机14右方，吸尘器26上连接有吸尘管27，吸尘管27的下端连接有吸嘴28，所以启动吸尘器26，吸尘器26能将铲除混凝土产生的灰尘及粉末通过吸尘管27和吸嘴28吸入吸尘器26内，能减少混凝土铲除过程产生的污染，保护环境。

因为升降电机5和横向电机7均为伺服电机24。所以能够更精确地控制转速。

因为曲柄15、连杆16和摇杆17的材质均为Q235钢。Q235钢具有耐腐蚀性强、不易磨损、使用年限长的特点。

因为弹性件19为钢质弹簧。钢质弹簧弹性较好，并且使用寿命长。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种建筑模板混凝土铲除装置，其特征在于，包括有底板(1)、升降导向杆(2)、轴承座Ⅰ(3)、顶板(4)、升降电机(5)、导向套(6)、横向电机(7)、升降丝杆(8)、升降螺母(9)、轴承座Ⅱ(10)、横向丝杆(11)、横向导向杆(12)、平板(13)、旋转电机(14)、曲柄(15)、连杆(16)、摇杆(17)、铁铲(18)、弹性件(19)、压紧气缸(20)、压块(21)、气缸Ⅰ(22)、钢刷(23)和伺服电机(24)，底板(1)上左侧设置有升降导向杆(2)，底板(1)上右侧设置有轴承座Ⅰ(3)，升降导向杆(2)上端连接有顶板(4)，顶板(4)顶部右侧设置有升降电机(5)，升降电机(5)和轴承座Ⅰ(3)之间设置有升降丝杆(8)，升降丝杆(8)上端与升降电机(5)连接，升降丝杆(8)上设置有升降螺母(9)，升降螺母(9)与升降丝杆(8)配合，升降导向杆(2)上设置有导向套(6)，导向套(6)左侧设置有横向电机(7)，升降螺母(9)的左侧上部设置有轴承座Ⅱ(10)，轴承座Ⅱ(10)与导向套(6)右侧之间安装有横向丝杆(11)，横向丝杆(11)左端与横向电机(7)连接，升降螺母(9)左侧下部与导向套(6)之间连接有横向导向杆(12)，横向丝杆(11)上设置有平板(13)，横向导向杆(12)穿过平板(13)，平板(13)与横向丝杆(11)配合，平板(13)顶部上设置有旋转电机(14)，旋转电机(14)上连接有曲柄(15)，曲柄(15)上铰接连接有连杆(16)，连杆(16)的下端铰接连接有摇杆(17)，摇杆(17)转动式地与平板(13)连接，摇杆(17)的下端铰接连接有铁铲(18)，铁铲(18)顶部与摇杆(17)左侧之间连接有弹性件(19)，平板(13)的前侧连接有气缸Ⅰ(22)，气缸Ⅰ(22)的下端连接有伺服电机(24)，伺服电机(24)的下端连接有钢刷(23)，平板(13)的底部左侧连接有压紧气缸(20)，压紧气缸(20)的下端连接有压块(21)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑模板混凝土铲除装置，其特征在于，还包括有防护套(25)，压块(21)的外部设置有防护套(25)。

3.根据权利要求1所述的一种建筑模板混凝土铲除装置，其特征在于，还包括有吸尘器(26)、吸尘管(27)和吸嘴(28)，平板(13)顶部上设置有吸尘器(26)，吸尘器(26)设在旋转电机(14)右方，吸尘器(26)上连接有吸尘管(27)，吸尘管(27)的下端连接有吸嘴(28)。

4.根据权利要求1所述的一种建筑模板混凝土铲除装置，其特征在于，升降电机(5)和横向电机(7)均为伺服电机(24)。

5.根据权利要求1所述的一种建筑模板混凝土铲除装置，其特征在于，曲柄(15)、连杆(16)和摇杆(17)的材质均为Q235钢。

6.根据权利要求1所述的一种建筑模板混凝土铲除装置，其特征在于，弹性件(19)为钢质弹簧。