CN205652810U - 一种片状物件夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种片状物件夹取装置，包括基座，基座的上部可水平滑动安装有上夹板，上夹板的后端与驱动装置的伸缩轴连接，基座位于上夹板的下方位置铰接有下夹板，下夹板的上端的夹持部向前伸出基座，有连杆机构的下部与下夹板的下端铰接，上部则与上夹板的后端连接，当驱动装置的伸缩轴伸出时，可将上夹板的前部向前推出基座，并带动连杆机构将下夹板的下部下压，从而带动下夹板的上部的夹持部向上摆动至与下夹板前端的夹持部合拢并将片状物件夹持。本实用新型在夹取片状物件的过程中，仅有下夹板摆动，而上夹板滑动，因此，在夹取片状物件的过程中，所需的避让空间更小，能适应空间较小的抓取场合。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹取装置，特别是一种片状物件夹取装置。
背景技术
现有的片状物件夹取装置（或称夹具）主要包括由驱动机构的驱动的两个夹板，两个夹板通过铰轴铰接，在驱动装置的驱动下，两夹板绕其铰轴摆动，使两夹板前端的夹持部分离或者靠拢，当两夹板的夹持部靠拢后，可将位于两夹板的夹持部之间的片状物件夹紧，最终在移动机构的驱动下，将片状物件移动到预定的工位。
这种片状物件夹取装置由于夹取片状物件时两个夹板均会摆动，因此，需有较大的避让空间供两个夹板摆动，而对于结构紧凑，空间较小的抓取场合，两个夹板的摆动幅度会受到限制，可能导致无法抓取片状物件。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种适用于空间更小的抓取场合的片状物件夹取装置。
本实用新型所述的一种片状物件夹取装置，包括基座，基座的上部可水平滑动安装有上夹板，上夹板的后端与驱动装置的伸缩轴连接，基座位于上夹板的下方位置铰接有下夹板，下夹板的上端的夹持部向前伸出基座，有连杆机构的下部与下夹板的下端铰接，上部则与上夹板的后端连接，当驱动装置的伸缩轴伸出时，可将上夹板的前部向前推出基座，并带动连杆机构将下夹板的下部下压，从而带动下夹板的上部的夹持部向上摆动至与下夹板前端的夹持部合拢并将片状物件夹持。
本实用新型所述的片状物件夹取装置，其上夹板可滑动安装在基座上，仅有下夹板可摆动铰接于基接上，夹取片状物件前，驱动装置的伸缩轴处于收缩状态，此时，上夹板的前端的夹持部与下夹板上端的夹持部处于分离状态；而需要夹取片物件时，片状物件夹取装置的基座先在移动机构的驱动下，向前移动至待夹持物件伸入上夹板的前端的夹持部与下夹板上端的夹持部之间；接着，驱动装置的伸缩轴向前伸出，将上夹板的前部向前推出基座，并带动连杆机构将下夹板的下部下压，从而带动下夹板的上端的夹持部向上摆动至与上夹板前端的夹持部合拢，以将片状物件夹持，最后，移动机构后退，将被夹持的片状物件移动至预定的工位。由于本实用新型在夹取片状物件的过程中，仅有下夹板摆动，而上夹板滑动，因此，在夹取片状物件的过程中，所需的避让空间更小，能适应空间较小的抓取场合。
附图说明
图1是本实用新型的立体示意图；
图2是本实用新型的局部剖视图；
图3是本实用新型的工作状态的立体示意图；
图4是本实用新型的驱动装置的伸缩轴收缩时的示意图；
图5是本实用新型的驱动装置的伸缩轴伸出后的示意图。
具体实施方式
如图1至5所示，所述的片状物件夹取装置，安装在移动机构上，并可在移动机构的驱动下前后移动，包括固定于移动机构上的基座1，基座1的上部可水平滑动安装有上夹板2，上夹板2的后端与驱动装置4的伸缩轴连接，基座位于上夹板2的下方位置铰接有下夹板3，下夹板3的上端的夹持部31向前伸出基座1，有连杆机构的下部与下夹板3的下端铰接，上部则与上夹板2的后端连接，夹取片状物件前，驱动装置4的伸缩轴处于收缩状态，此时，上夹板2的前端的夹持部与下夹板3上端的夹持31部处于分离状态（见图4）；而需要夹取片物件时，片状物件夹取装置的基座1先在移动机构的驱动下，向前移动至待夹持片状物件伸入上夹板2的前端的夹持部与下夹板上3端的夹持部31之间；接着，驱动装置4的伸缩轴向前伸出，将上夹板2的前部向前推出基座1，并带动连杆机构将下夹板3的下部下压，从而带动下夹板3的上端的夹持部31向上摆动至与上夹板前端的夹持部合拢，以将片状物件夹持（见图5），最后，移动机构后退，将被夹持的片状物件移动至预定的工位。由于本实用新型在夹取片状物件的过程中，仅有下夹板3摆动，而上夹板滑动，因此，在夹取片状物件的过程中，所需的避让空间更小，能适应空间较小的抓取场合。
所述的基座1的上部安装上、下两排转动导辊7、8，上、下两排转动导辊7、8之间的间距与上夹板2的厚度相适，所述的上夹板2的后端直接或者间接与驱动装置4的伸缩轴连接，前端则穿过上、下两排转动导辊7、8的间距所形成的空间，从而使上夹板2可滑动安装在基座1的上部。当然，所述的上夹板2也可通过滑块与导轨的配合或者丝杠与螺母的配合可滑动安装在基座1上，这里不再进行赘述。
所述的连杆机构包括上部与上夹板2的后端固连的上连杆5，以及上部与上连杆5的下部铰接的下连杆6，下连杆6的下部则与下夹板3的下端铰接，上夹板2带动上连杆5前后移动时，可驱动下连杆6摆动，从而带动下夹板3摆动，以控制上夹板2前端的夹持部和下夹板3上端的夹持部31分离或者合拢。当然，连杆机构也可以采用其他的形式，以能保证上夹板2前端的夹持部和下夹板3上端的夹持部31在预定的时间和位置分别实现分离和合拢即可。
所述的移动机构包括用于安装基座1的支撑板100，支撑板100固定有滑块101，滑块101安装在导轨102上，支撑板100直接或者通过连接件与移动驱动装置200的伸缩轴连接，移动驱动装置200的伸缩轴伸缩时，可驱动支撑板100及其上的片状物件夹取装置前后移动。
所述的驱动装置4和移动驱动装置200均可以采用直线电机或者气缸，所述的驱动装置4固定在安装架9上，而安装架9则固定在移动机构的支装板200上。
Claims (4)
1.一种片状物件夹取装置，其特征在于：包括基座，基座的上部可水平滑动安装有上夹板，上夹板的后端与驱动装置的伸缩轴连接，基座位于上夹板的下方位置铰接有下夹板，下夹板的上端的夹持部向前伸出基座，有连杆机构的下部与下夹板的下端铰接，上部则与上夹板的后端连接，当驱动装置的伸缩轴伸出时，可将上夹板的前部向前推出基座，并带动连杆机构将下夹板的下部下压，从而带动下夹板的上部的夹持部向上摆动至与下夹板前端的夹持部合拢并将片状物件夹持。
2.根据权利要求1所述的片状物件夹取装置，其特征在于：基座的上部安装上、下两排转动导辊，上、下两排转动导辊之间的间距与上夹板的厚度相适，所述的上夹板的后端直接或者间接与驱动装置的伸缩轴连接，前端则穿过上、下两排转动导辊的间距所形成的空间。
3.根据权利要求1所述的片状物件夹取装置，其特征在于：所述的连杆机构包括上部与上夹板的后端固连的上连杆，以及上部与上连杆的下部铰接的下连杆，下连杆的下部则与下夹板的下端铰接，上夹板带动上连杆前后移动时，可驱动下连杆摆动，从而带动下夹板摆动。
4.根据权利要求1所述的片状物件夹取装置，其特征在于：所述的驱动装置为直线电机或者气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620277626.1U CN205652810U (zh) | 2016-04-06 | 2016-04-06 | 一种片状物件夹取装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620277626.1U CN205652810U (zh) | 2016-04-06 | 2016-04-06 | 一种片状物件夹取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205652810U true CN205652810U (zh) | 2016-10-19 |
Family
ID=57390517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620277626.1U Withdrawn - After Issue CN205652810U (zh) | 2016-04-06 | 2016-04-06 | 一种片状物件夹取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN205652810U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105712076A (zh) * | 2016-04-06 | 2016-06-29 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种片状物件夹取装置 |
| CN110436183A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-11-12 | 苏州富强科技有限公司 | 一种片状料放料夹爪 |
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2016
- 2016-04-06 CN CN201620277626.1U patent/CN205652810U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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|---|---|---|---|---|
| CN105712076A (zh) * | 2016-04-06 | 2016-06-29 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种片状物件夹取装置 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20161019 Effective date of abandoning: 20180921 |
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| AV01 | Patent right actively abandoned |