CN205651175U - 锂电池底焊针自动打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锂电池制造设备技术领域，尤其涉及锂电池底焊针自动打磨机，包括用于盛装待打磨的底焊针的下料斗、设于所述下料斗的出料端下方且用于对所述下料斗内的所述底焊针进行定向输送的输送机构以及设于所述输送机构的侧方且用于对所述输送机构输送的所述底焊针的端部进行打磨的打磨机构。本实用新型的锂电池底焊针自动打磨机能够对底焊针实现自动化打磨，整个打磨工作过程实现自动化操作代替人工操作，操作简单快捷，生产效率高，且打磨后的底焊针的一致性非常好。

Description

锂电池底焊针自动打磨机

技术领域

本实用新型涉及锂电池制造设备技术领域，尤其涉及锂电池底焊针自动打磨机。

背景技术

圆柱锂离子电池在制造时，电池的负极底焊工序需要使用圆柱状铜底焊针，底焊针在焊接过程中容易磨损，因此需要对底焊针进行定期修磨。目前，大多数厂家采用人工手动方式对底焊针进行修磨，具体操作时，工作人员一只手拿着底焊针，另一只手握持修磨工具对底焊针进行修磨，这种操作方式不但操作不方便，导致效率很低，关键是修磨出来的底焊针一致性较差，影响对电池负极底部焊接的一致性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锂电池底焊针自动打磨机，旨在解决现有技术人工对底焊针进行修磨效率低下和一致性差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：锂电池底焊针自动打磨机，包括用于盛装待打磨的底焊针的下料斗、设于所述下料斗的出料端下方且用于对所述下料斗内的所述底焊针进行定向输送的输送机构以及设于所述输送机构的侧方且用于对所述输送机构输送的所述底焊针的端部进行打磨的打磨机构。

优选地，所述打磨机构包括分别设于所述输送机构两侧用于对所述底焊针的头端进行打磨的头端打磨装置和用于对所述底焊针的尾端进行打磨尾端打磨装置；所述头端打磨装置和所述尾端打磨装置对应位于所述输送机构输送的单根所述底焊针的中轴线的延长线上。

优选地，所述头端打磨装置包括第一移动板、安装于所述第一移动板上的第一打磨电机和用于驱动所述第一移动板朝所述底焊针的头端方向移动的第一驱动源，所述第一打磨电机的输出端连接有朝向所述底焊针的头端的头端打磨砂轮。

优选地，所述尾端打磨装置包括第二移动板、安装于所述第二移动板上的第二打磨电机和用于驱动所述第二移动板朝所述底焊针的尾端方向移动的第二驱动源，所述第二打磨电机的输出端连接有朝向所述底焊针的尾端的尾端打磨砂轮。

优选地，所述锂电池底焊针自动打磨机还包括用于对所述输送机构输送的所述底焊针进行压紧定位的压紧机构，所述压紧机构的压紧端位于所述尾端打磨砂轮与所述头端打磨砂轮连线的中部位置的正上方。

优选地，所述压紧机构包括第三驱动源和压紧块，所述第三驱动源与所述压紧块连接并驱动所述压紧块朝所述输送机构输送的所述底焊针的方向移动，所述压紧块的底端面设有形状与所述底焊针适配的压紧槽，且所述压紧槽位于所述尾端打磨砂轮与所述头端打磨砂轮连线的中部位置的正上方。

优选地，所述输送机构输送固定台、环形绕设于所述输送固定台外周的环形输送带、驱动所述环形输送带环绕于所述输送固定台外周运动的第四驱动源以及并排设置于所述环形输送带上的若干个对所述底焊针进行定位的定位模具，所述定位模具的顶端面设有形状与所述底焊针适配的定位槽。

优选地，所述锂电池底焊针自动打磨机还包括驱动所述下料斗内的所述底焊针下料到所述定位槽内的下料机构，所述下料机构包括下料滚筒和驱动所述下料滚筒转动的第五驱动源，所述下料滚筒位于所述下料斗内且靠近所述下料斗的出料端出，所述下料滚筒的外表面设有若干个环形分布且形状与所述底焊针适配的下料槽。

优选地，所述下料斗包括上锥形斗和与所述上锥形斗连接的下圆形斗，所述下料滚筒位于所述下圆形斗内且与所述下圆形斗的内壁之间形成有用于所述底焊针走位的间距，所述上锥形斗与所述下圆形斗连通。

优选地，所述锂电池底焊针自动打磨机还包括收料机构，所述收料机构位于远离所述下料斗的一侧，所述收料机构包括收料盒和收料架，所述收料架包括两根导向滚动板，两根所述导向滚动板的上端抵接于所述输送固定台位于所述定位模具的两侧，两根所述导向滚动板的下端抵接于所述收料盒。

本实用新型的有益效果：本实用新型的锂电池底焊针自动打磨机，工作时，盛装有待打磨的底焊针的下料斗将底焊针逐个下料到输送机构上，输送机构承载并对逐个底焊针进行定向输送，当输送机构将底焊针输送到与打磨机构位置对应时，输送机构会短暂停止输送运动，此时，打磨机构对与其位置对应的底焊针的端部进行打磨，从而完成对单根底焊针的端部的打磨工作，以此对下料斗内的所有待打磨的底焊针进行打磨，整个工作过程实现自动化操作代替人工操作，操作简单快捷，生产效率高，打磨后的底焊针的一致性好。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的锂电池底焊针自动打磨机的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的锂电池底焊针自动打磨机的打磨机构和压紧机构的立体结构示意图。

图3为图1中A处的局部放大示意图。

图4为图2中B处的局部放大示意图。

附图标记包括：

10—下料斗 11—上锥形斗 12—下圆形斗

20—输送机构 21—输送固定台 22—环形输送带

23—第四驱动源 24—定位模具 30—打磨机构

31—头端打磨装置 32—尾端打磨装置 40—压紧机构

41—第三驱动源 42—压紧块 50—下料机构

51—下料滚筒 52—第五驱动源 60—收料机构

61—收料盒 62—收料架 70—底焊针

241—定位槽 311—第一移动板 312—第一打磨电机

313—第一驱动源 314—头端打磨砂轮 321—第二移动板

322—第二打磨电机 323—第二驱动源 324—尾端打磨砂轮

421—压紧槽 511—下料槽 621—导向滚动板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的锂电池底焊针自动打磨机，包括用于盛装待打磨的底焊针70的下料斗10、设于所述下料斗10的出料端下方且用于对所述下料斗10内的所述底焊针70进行定向输送的输送机构20以及设于所述输送机构20的侧方且用于对所述输送机构20输送的所述底焊针70的端部进行打磨的打磨机构30。具体工作时，盛装有待打磨的底焊针70的下料斗10将底焊针70逐个下料到输送机构20上，输送机构20承载并对逐个底焊针70进行定向输送，当输送机构20将底焊针70输送到与打磨机构30位置对应时，输送机构20会短暂停止输送运动，此时，打磨机构30对与其位置对应的底焊针70的端部进行打磨，从而完成对单根底焊针70的端部的打磨工作，以此对下料斗10内的所有待打磨的底焊针70进行打磨，整个工作过程实现自动化操作代替人工操作，操作简单快捷，生产效率高，打磨后的底焊针70的一致性好。

本实施例中，结合图1～2所示，所述打磨机构30包括分别设于所述输送机构20两侧用于对所述底焊针70的头端进行打磨的头端打磨装置31和用于对所述底焊针70的尾端进行打磨尾端打磨装置32；所述头端打磨装置31和所述尾端打磨装置32对应位于所述输送机构20输送的单根所述底焊针70的中轴线的延长线上。具体的，通过头端打磨装置31和尾端打磨装置32分别对单根底焊针70的头端和尾端进行打磨，即实现在单次打磨工作期间能够完成单根底焊针70的头端和尾端的打磨工作，能够提高打磨效率，节省至少一半的时间，且通过该种方式对底焊针70的头端和尾端进行打磨能够保证完成打磨后的底焊针70的产品一致性良好。

本实施例中，结合图1～2所示，所述头端打磨装置31包括第一移动板311、安装于所述第一移动板311上的第一打磨电机312和用于驱动所述第一移动板311朝所述底焊针70的头端方向移动的第一驱动源313，所述第一打磨电机312的输出端连接有朝向所述底焊针70的头端的头端打磨砂轮314。具体的，当输送机构20将底焊针70输送到位后，头端打磨装置31的第一驱动源313驱动第一移动板311朝向底焊针70的头端位置移动，直至头端打磨砂轮314抵接到底焊针70的头端，然后第一打磨电机312启动，带动头端打磨砂轮314转动实现对底焊针70的头端进行打磨，自动化操作，打磨效果好，打磨效率高。

本实施例中，结合图1～2所示，所述尾端打磨装置32包括第二移动板321、安装于所述第二移动板321上的第二打磨电机322和用于驱动所述第二移动板321朝所述底焊针70的尾端方向移动的第二驱动源323，所述第二打磨电机322的输出端连接有朝向所述底焊针70的尾端的尾端打磨砂轮324。具体的，当输送机构20将底焊针70输送到位后，尾端打磨装置32的第二驱动源323驱动第二移动板321朝向底焊针70的尾端位置移动，直至尾端打磨砂轮324抵接到底焊针70的尾端，然后第二打磨电机322启动，带动尾端打磨砂轮324转动实现对底焊针70的尾端进行打磨，自动化操作，打磨效果好，打磨效率高。

上述的尾端打磨砂轮324和头端打磨砂轮314共同且同时对单根底焊针70的尾端和头端进行打磨，打磨后的底焊针70一致性非常好；且打磨的效率非常高，能够节省时间成本，降低企业的时间投资成本。

本实施例中，结合图1～2所示，所述锂电池底焊针自动打磨机还包括用于对所述输送机构20输送的所述底焊针70进行压紧定位的压紧机构40，所述压紧机构40的压紧端位于所述尾端打磨砂轮324与所述头端打磨砂轮314连线的中部位置的正上方。具体的，当输送机构20将底焊针70输送到与尾端打磨装置32和头端打磨装置31位置相对应的时候，压紧机构40的压紧端下降直至压紧该底焊针70，对底焊针70进行定位，方便尾端打磨装置32和头端打磨装置31对底焊针70的尾端和头端进行打磨，确保尾端打磨装置32和头端打磨装置31对底焊针70的尾端和头端进行打磨时，底焊针70不会出现晃动或者位移而影响尾端打磨装置32和头端打磨装置31对底焊针70对尾端和头端的打磨工作，结构设计科学合理，实用性强。

本实施例中，结合图1～2和图4所示，所述压紧机构40包括第三驱动源41和压紧块42，所述第三驱动源41与所述压紧块42连接并驱动所述压紧块42朝所述输送机构20输送的所述底焊针70的方向移动，所述压紧块42的底端面设有形状与所述底焊针70适配的压紧槽421，且所述压紧槽421位于所述尾端打磨砂轮324与所述头端打磨砂轮314连线的中部位置的正上方。压紧机构40具体工作时，第三驱动源41驱动压紧块42下降，由于压紧块42的底端面开设有与底焊针70适配的压紧槽421，那么压紧块42在第三驱动源41的驱动下，会直至下压到压紧槽421与底焊针70对位，通过压紧槽421来对底焊针70进行容置定位，将底焊针70限定在压紧槽421的槽内位置，从而可以确保压紧槽421不会出现晃动或者位移而影响尾端打磨装置32和头端打磨装置31对底焊针70对尾端和头端的打磨工作。

本实施例中，结合图1和图4所示，所述输送机构20输送固定台21、环形绕设于所述输送固定台21外周的环形输送带22、驱动所述环形输送带22环绕于所述输送固定台21外周运动的第四驱动源23以及并排设置于所述环形输送带22上的若干个对所述底焊针70进行定位的定位模具24，所述定位模具24的顶端面设有形状与所述底焊针70适配的定位槽241。输送机构20具体工作时，第四驱动源23驱动环形输送带22沿着输送固定台21的外周环形运动，即环形输送带22带动若干个定位模具24沿着输送固定台21的外周环形运动，那么当下料斗10将底焊针70逐个下料到定位模具24的定位槽241内，底焊针70逐个跟随着定位模具24运动，当定位模具24运动到尾端打磨装置32和头端打磨装置31之间时，压紧机构40的压紧块42下压到定位模具24上，压紧机构40的压紧槽421与定位模具24的定位槽241相互配合形成一个空间对底焊针70起到定位的作用，从而方便尾端打磨装置32和头端打磨装置31对底焊针70的尾端和头端进行打磨工作；进而实现依次对每个底焊针70的尾端和头端进行打磨，对底焊针70的打磨效率高，对底焊针70的打磨效果好。

其中，环形输送带22可以采用链带或者布带，其目的是为了带动与其连接的定位模具24的运动。

本实施例中，结合图1和图3所示，所述锂电池底焊针自动打磨机还包括驱动所述下料斗10内的所述底焊针70下料到所述定位槽241内的下料机构50，所述下料机构50包括下料滚筒51和驱动所述下料滚筒51转动的第五驱动源52，所述下料滚筒51位于所述下料斗10内且靠近所述下料斗10的出料端出，所述下料滚筒51的外表面设有若干个环形分布且形状与所述底焊针70适配的下料槽511。具体的，第五驱动源52驱动下料滚筒51转动，下料滚筒51开设的下料槽511上容置有底焊针70，当其中一个容置有底焊针70的下料槽511对应到下料斗10的出料端时，容置在下料槽511内的底焊针70会自动下料到定位模具24的定位槽241内，环形输送带22再带动定位模块运动，从而实现带动底焊针70移动。通过下料机构50对底焊针70进行下料，能够提高对底焊针70的下料效率，自动化程度高，进而可以大大地提高对底焊针70的打磨的生产效率。

本实施例中，结合图1所示，所述下料斗10包括上锥形斗11和与所述上锥形斗11连接的下圆形斗12，所述下料滚筒51位于所述下圆形斗12内且与所述下圆形斗12的内壁之间形成有用于所述底焊针70走位的间距，所述上锥形斗11与所述下圆形斗12连通。具体的，由于上锥形斗11的下端部呈锥尖形，那么当上锥形斗11容纳有多根底焊针70时，能够根据底焊针70的自重下落进行下料，非常方便；而下圆形斗12则形状与下料滚筒51适配，且比下料滚筒51外径大，确保下料滚筒51能够容置在下圆形斗12内；其中，下圆形斗12的内壁与下料滚筒51之间形成有间距，通过该间距的设置可以为底焊针70的走位提供了空间，方便下料滚筒51带动其下料槽511内容置的底焊针70滚动到出料端的位置进行下料，能够有效提升对上锥形斗11内容置的底焊针70的下料效率。

本实施例中，结合图1所示，所述锂电池底焊针自动打磨机还包括收料机构60，所述收料机构60位于远离所述下料斗10的一侧，所述收料机构60包括收料盒61和收料架62，所述收料架62包括两根导向滚动板621，两根所述导向滚动板621的上端抵接于所述输送固定台21位于所述定位模具24的两侧，两根所述导向滚动板621的下端抵接于所述收料盒61。具体的，完成尾端和头端打磨的底焊针70继续在环形输送带22的带动下运动到远离下料斗10的端部，然后顺着两根导向滚动板621的上端滚动至下端，然后收集在收料盒61内，使得完成打磨后的底焊针70能够整齐收集，不凌乱，易于摆放和下次的使用。

需要说明的是：本实施例中所述的第一驱动源313、第二驱动源323、第三驱动源41、第四驱动源23和第五驱动源52均可以采用电机或者压力缸，其中电机可以选用伺服电机、步进电机、交流电机或者直流电机。当然，第一驱动源313、第二驱动源323、第三驱动源41、第四驱动源23和第五驱动源52也可以采用电机或者压力缸配合传动机构，传动机构可以为丝杆和移动螺母的配合或者齿轮齿条的配合，在此不再进行一一赘述。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的思想和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.锂电池底焊针自动打磨机，其特征在于：包括用于盛装待打磨的底焊针的下料斗、设于所述下料斗的出料端下方且用于对所述下料斗内的所述底焊针进行定向输送的输送机构以及设于所述输送机构的侧方且用于对所述输送机构输送的所述底焊针的端部进行打磨的打磨机构。

2.根据权利要求1所述的锂电池底焊针自动打磨机，其特征在于：所述打磨机构包括分别设于所述输送机构两侧用于对所述底焊针的头端进行打磨的头端打磨装置和用于对所述底焊针的尾端进行打磨尾端打磨装置；所述头端打磨装置和所述尾端打磨装置对应位于所述输送机构输送的单根所述底焊针的中轴线的延长线上。

3.根据权利要求2所述的锂电池底焊针自动打磨机，其特征在于：所述头端打磨装置包括第一移动板、安装于所述第一移动板上的第一打磨电机和用于驱动所述第一移动板朝所述底焊针的头端方向移动的第一驱动源，所述第一打磨电机的输出端连接有朝向所述底焊针的头端的头端打磨砂轮。

4.根据权利要求3所述的锂电池底焊针自动打磨机，其特征在于：所述尾端打磨装置包括第二移动板、安装于所述第二移动板上的第二打磨电机和用于驱动所述第二移动板朝所述底焊针的尾端方向移动的第二驱动源，所述第二打磨电机的输出端连接有朝向所述底焊针的尾端的尾端打磨砂轮。

5.根据权利要求4所述的锂电池底焊针自动打磨机，其特征在于：所述锂电池底焊针自动打磨机还包括用于对所述输送机构输送的所述底焊针进行压紧定位的压紧机构，所述压紧机构的压紧端位于所述尾端打磨砂轮与所述头端打磨砂轮连线的中部位置的正上方。

6.根据权利要求5所述的锂电池底焊针自动打磨机，其特征在于：所述压紧机构包括第三驱动源和压紧块，所述第三驱动源与所述压紧块连接并驱动所述压紧块朝所述输送机构输送的所述底焊针的方向移动，所述压紧块的底端面设有形状与所述底焊针适配的压紧槽，且所述压紧槽位于所述尾端打磨砂轮与所述头端打磨砂轮连线的中部位置的正上方。

7.根据权利要求1～6任一项所述的锂电池底焊针自动打磨机，其特征在于：所述输送机构输送固定台、环形绕设于所述输送固定台外周的环形输送带、驱动所述环形输送带环绕于所述输送固定台外周运动的第四驱动源以及并排设置于所述环形输送带上的若干个对所述底焊针进行定位的定位模具，所述定位模具的顶端面设有形状与所述底焊针适配的定位槽。

8.根据权利要求7所述的锂电池底焊针自动打磨机，其特征在于：所述锂电池底焊针自动打磨机还包括驱动所述下料斗内的所述底焊针下料到所述定位槽内的下料机构，所述下料机构包括下料滚筒和驱动所述下料滚筒转动的第五驱动源，所述下料滚筒位于所述下料斗内且靠近所述下料斗的出料端出，所述下料滚筒的外表面设有若干个环形分布且形状与所述底焊针适配的下料槽。

9.根据权利要求8所述的锂电池底焊针自动打磨机，其特征在于：所述下料斗包括上锥形斗和与所述上锥形斗连接的下圆形斗，所述下料滚筒位于所述下圆形斗内且与所述下圆形斗的内壁之间形成有用于所述底焊针走位的间距，所述上锥形斗与所述下圆形斗连通。

10.根据权利要求9所述的锂电池底焊针自动打磨机，其特征在于：所述锂电池底焊针自动打磨机还包括收料机构，所述收料机构位于远离所述下料斗的一侧，所述收料机构包括收料盒和收料架，所述收料架包括两根导向滚动板，两根所述导向滚动板的上端抵接于所述输送固定台位于所述定位模具的两侧，两根所述导向滚动板的下端抵接于所述收料盒。