CN205647160U - 伸缩、旋转电动缸 - Google Patents
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Abstract
伸缩、旋转电动缸是一种既能前后伸缩往返运动，同时能360°任意旋转的电动缸。因为采用了两个伺服电机分别经滚珠丝杆副以及花键轴、花键套、转盘等器件，实现直线推拉和连续旋转的两轴联动的运行方式。适应于包装绕线、涂装、切割、两轴联动的机械手等行业。本实用新型伸缩旋转电动缸，也是一种节省空间的两轴联动电动机械手，是一种绿色、环保的新产品。
Description
技术领域
本实用新型是一种既能伸缩往返运动，同时又能360°任意连续旋转的电动缸。适应于包装，绕线、涂装、切割、两轴联动的机械手等行业。本实用新型伸缩旋转电动缸，也是一种节省空间，两轴联动和精确定位的电动机械手，是一种绿色、环保的新产品。
背景技术
该技术领域的已有产品是单独的电动缸和转盘，组成两轴联动安装空间大，在结构或位置精度有要求的领域，不能满足各行业不断发展的需要。
发明内容
本实用新型伸缩旋转电动缸是在已有产品的基础上，一体化两轴联动的组合。节省安装空间，降低了产品的成本。为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：由一个伺服电机传动的直线伸缩运动部件，其采用伺服电机为动力源，经联轴器连接滚珠丝杆副，转换成直线运动，并将力距转换为推力，推动活塞杆作直线运动；同时另一个伺服电机传动的旋转运动部件，其采用另一伺服电机为动力源，经一对伞齿轮传动花键轴，带动花键套前端的小齿轮传动转盘中的内齿轮做旋转运动，两个运动部件组成的两轴联动组合，使与活塞杆相接的转盘在往返直线运动的同时作旋转运动。具有节省空间，两轴联动和精确定位的优点。
附图说明
本实用新型有以下附图，图一为结构示意图。
图中1.伺服电机，2.联轴器，3.平键，4.伺服电机5.伞齿轮，6.伞齿轮，7.平键，8.花键轴，9.滚珠丝杆副，10.活塞杆，11.花键套，12.内齿轮，13.轴承，14.转盘.
具体实施方式：
下面结合附图进一步说明本实用新型的具体实施方式。
启动附图中的伺服电机(1)正转，经联轴器(2)，连接滚珠丝杆副(9)，将旋转运动转换成直线运动，并将扭距转变成为力，推动活塞杆(10)连动轴承(13)，带动转盘(14)向下作直线运动；同时，伺服电机(4)经平键(3)连接伞齿轮(5)，传动伞齿轮(6)，经平键(7)连接花键轴(8)，传动花键套(11)前端小齿轮旋转，小齿轮带动转盘(14)中的内齿轮(12)，使转盘(14)旋转。电动缸实现旋转下降功能，伺服电机(1)反转，活塞杆匀速缩回到原位，完成了一个工作循环。
本实用新型实施例的结构和运行过程如上所述，其具有的性能如下：
外形尺寸(长X宽X高)84X132X645mm，行程200mm，任意360°旋转；，伸缩速度0～500MM/S，输入功率2x400w，运行噪声50分贝，行程位置精度0.01mm。
Claims (3)
1.一种伸缩、旋转电动缸，其特征是：由一个伺服电机传动的直线伸缩运动部件和另一个伺服电机传动的旋转运动部件组成的两轴联动组合，使转盘在往返直线运动的同时作旋转运动。
2.如权利要求1所述的伸缩、旋转电动缸，其特征是：一个伺服电机传动的直线伸缩运动部件是由一个伺服电机带动滚珠丝杆副，将旋转运动变为直线运动，让活塞杆作直线往返运动。
3.如权利要求1所述的伸缩、旋转电动缸，其特征是：另一个伺服电机传动的旋转运动部件是由另一个伺服电机经伞齿轮副，带动花键传动副，使花键套的前端小齿轮传动转盘中的内齿轮作旋转运动。
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| CN201620055736.3U CN205647160U (zh) | 2016-01-15 | 2016-01-15 | 伸缩、旋转电动缸 |
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Country Status (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109352751A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-02-19 | 柳州市亚森木业有限公司 | 一种细木工板多角度切边机械 |
| CN114458664A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-05-10 | 西安华欧精密机械有限责任公司 | 锁紧电动缸及其锁定、解锁方法 |
| CN114886274A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-08-12 | 长春光华学院 | 一种艺术设计产品展示装置 |
| CN117856523A (zh) * | 2024-03-07 | 2024-04-09 | 吉林大学 | 一种紧凑型一体化伸缩旋转电动缸 |
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2016
- 2016-01-15 CN CN201620055736.3U patent/CN205647160U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Li Keqin Document name: Notification of Acceptance of Patent Application |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161012 Termination date: 20220115 |