CN205001462U - 一种将直线运动转化为旋转运动的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种传动装置，具体来说是一种将直线运动转化为旋转运动的装置，属于机械传动技术领域。一种将直线运动转化为旋转运动的装置，包括沿X向设置的滑轨、滑块(1)沿所述滑轨滑动；所述滑块(1)侧面固定设有连接块(8)，连接块(8)上设有垂直于XOY平面的轴承滚子(6)，所述连接块(8)通过拉簧(4)与连接件(5)柔性连接；所述连接件(5)与平面轴承(7)连接，并能够带动平面轴承(7)绕其旋转轴心(3)转动；所述滑块(1)沿所述滑轨X向滑动时，拉簧(4)拉动连接件(5)正向转动，所述滑块(1)沿所述滑轨-X向滑动时，连接块(8)推动连接件(5)反向转动，轴承滚子(6)与连接件(5)保持相切。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种传动装置，具体来说是一种将直线运动转化为旋转运动的装置，属于机械传动技术领域。
背景技术
在工业自动化中会普遍存在需要将直线运动转化为旋转运动的时候，现有技术采取的办法一般用曲柄滑块机构，其滑块作直线运动带动连杆运动来驱动曲柄作旋转运动；或者齿轮齿条机构，其齿条作直线运动来驱动齿轮作旋转运动。
现有技术中使用的曲柄滑块机构有间隙，精度低，结构适应性小；而齿轮齿条机构则在加工和安装上要求高，传动噪音大，磨损也大。
而对于某些需要沿圆周小幅转动的机构而言，现有技术中无论是曲柄滑块机构还是齿轮齿条机构，都显得结构较复杂，实施不方便，经济型较差。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题是：现有技术中的将直线运动转化为旋转运动的装置，结构比较复杂，经济型较差，而且存在或精度低，结构适应性小；或安装上要求高，传动噪音大，磨损大的问题。
本实用新型采取以下技术方案：
一种将直线运动转化为旋转运动的装置，包括沿X向设置的滑轨、滑块1沿所述滑轨滑动；所述滑块1侧面固定设有连接块8，连接块8上设有垂直于XOY平面的轴承滚子6，所述连接块8通过拉簧4与连接件5柔性连接；所述连接件5与平面轴承7连接，并能够带动平面轴承7绕其旋转轴心3转动；所述滑块1沿所述滑轨X向滑动时，拉簧4拉动连接件5正向转动，所述滑块1沿所述滑轨-X向滑动时，连接块8推动连接件5反向转动，轴承滚子6与连接件5保持相切。
进一步的，所述轴承滚子6两侧各设有一根拉簧4。
进一步的，所述平面轴承7外部与旋转结构件2固定连接。
更进一步的，所述将直线运动转化为旋转运动的装置用于小幅转动的传动，其旋转结构件2的转动角度为±10°。
实用新型的有益效果在于：
1)较之现有的曲柄滑块机构，精度较高，适应性强；
2)较之现有的齿轮齿条机构，安装要求较低，噪音较低，磨损较小。
3)采用柔性连接，结构相对比较简单，经济型强。
4)尤其适用于小幅往复转动的机构。
附图说明
图1是本实用新型将直线运动转化为旋转运动的装置的外形示意图。
图2是本实用新型将直线运动转化为旋转运动的装置的透视图。
图中，1.滑块，2.旋转结构件，3.旋转轴心，4.拉伸弹簧，5.连接件，6.轴承滚子，7.平面轴承，8.连接块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。
参见图1-图2，一种将直线运动转化为旋转运动的装置，包括沿X向设置的滑轨、滑块1沿所述滑轨滑动；所述滑块1侧面固定设有连接块8，连接块8上设有垂直于XOY平面的轴承滚子6，所述连接块8通过拉簧4与连接件5柔性连接；所述连接件5与平面轴承7连接，并能够带动平面轴承7绕其旋转轴心3转动；所述滑块1沿所述滑轨X向滑动时，拉簧4拉动连接件5正向转动，所述滑块1沿所述滑轨-X向滑动时，连接块8推动连接件5反向转动，轴承滚子6与连接件5保持相切。
参见图2，所述轴承滚子6两侧各设有一根拉簧4。
参见图2，所述平面轴承7外部与旋转结构件2固定连接。
所述将直线运动转化为旋转运动的装置用于小幅转动的传动，其旋转结构件2的转动角度为±10°。
具体结构说明：滑块1由驱动和传动单元带动作直线运动；旋转结构件2固定于平面轴承7内圈；平面轴承外圈7固定于固定端；连接件5固定于旋转结构件；轴承滚子6的轴心固定于滑块1；轴承滚子6与连接件5接触(轴承滚子外圈可滚动并保持与连接件相切)；
原理说明：滑块直线运动形成的推力给旋转结构件提供转矩，使之绕旋转轴心旋转；
动作说明：驱动元件驱动并由传动元件传递，带动滑块作直线运动，固定在滑块上的轴承滚子在拉伸弹簧的作用下，与固定在旋转结构件上的连接件保持接触，由此滑块直线运动产生的推力传递到旋转结构件上，转化为旋转结构的转矩，从而使之绕旋转轴心转动。
实用新型较之现有的曲柄滑块机构，精度较高，适应性强；较之现有的齿轮齿条机构，安装要求较低，噪音较低，磨损较小；采用柔性连接，结构相对比较简单，经济型强；尤其适用于小幅往复转动的机构。
在本实施例的基础上，本领域技术人员可以对其进行适当变换，同样可以实现本实用新型的功能，例如：
1.当连接件和旋转结构件做成一体的时候也可以实现；
2.当滑块上的轴承滚子换成其他低摩擦(无论是滚动摩擦还是滑动摩擦)的元件时也可以实现；
3.当轴承滚子和连接件这种柔性连接方式被其他柔性连接方式替代时也可以实现。
上述变换方式应当也属于本实用新型要求保护的范围之内。
Claims (4)
1.一种将直线运动转化为旋转运动的装置，其特征在于：
包括沿X向设置的滑轨、滑块(1)沿所述滑轨滑动；
所述滑块(1)侧面固定设有连接块(8)，连接块(8)上设有垂直于XOY平面的轴承滚子(6)，所述连接块(8)通过拉簧(4)与连接件(5)柔性连接；
所述连接件(5)与平面轴承(7)连接，并能够带动平面轴承(7)绕其旋转轴心(3)转动；
所述滑块(1)沿所述滑轨X向滑动时，拉簧(4)拉动连接件(5)正向转动，所述滑块(1)沿所述滑轨-X向滑动时，连接块(8)推动连接件(5)反向转动，轴承滚子(6)与连接件(5)保持相切。
2.如权利要求1所述的将直线运动转化为旋转运动的装置，其特征在于：所述轴承滚子(6)两侧各设有一根拉簧(4)。
3.如权利要求1所述的将直线运动转化为旋转运动的装置，其特征在于：所述平面轴承(7)外部与旋转结构件(2)固定连接。
4.如权利要求3所述的将直线运动转化为旋转运动的装置，其特征在于：所述将直线运动转化为旋转运动的装置用于小幅转动的传动，其旋转结构件(2)的转动角度为±10°。
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| CN201520723788.9U CN205001462U (zh) | 2015-09-18 | 2015-09-18 | 一种将直线运动转化为旋转运动的装置 |
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| CN205001462U true CN205001462U (zh) | 2016-01-27 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110614616A (zh) * | 2019-09-18 | 2019-12-27 | 天璟科技(深圳)有限公司 | 旋转平台 |
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