CN205644736U - 一种新型钱币分拣包装装置 - Google Patents

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王一舒
蒋冬清
李三雁
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张宇航
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Abstract

本实用新型提供了一种用于硬币和纸币自动分拣的新型钱币分拣包装装置,包括装置机架、固定于装置机架上部的纸币硬币分离机构、固定于纸币硬币分离机构下方的纸币分拣机构和硬币分拣机构,其中纸币硬币分离机构主要由钱币输送滑槽、吹风装置组成;所述纸币分拣机构主要由币值识别传感器、可绕固定轴旋转的纸币面值分离轨道、纸币分离轨道,纸币收集盒构成;所述硬币分拣机构主要包括由三级滑动分离筛、轨道、硬币收集盒和曲柄滑块机构四部分,辨别分离一元、5毛、一毛面值的硬币。本实用新型结构简单、紧凑、不仅能用于纸币分拣还可用于硬币分拣,可以有效提高钱币的分拣效率。

Description

一种新型钱币分拣包装装置
技术领域
本实用新型属于钱币分拣包装技术领域,特别设计一种新型钱币自动分拣包装装置。
背景技术
在很多地方,如公交集团、银行、超市等场所,负责钱币清点工作的工作人员经常需要对大量混合纸币和硬币的钱币进行分类清点。清点和分离纸币和硬币的工作重复性强且非常繁琐。传统的方法主要依靠人工方式进行分离,劳动强度大,效率低,成本高。因此,亟需研制一款结构简单,紧凑,能够对硬币与纸币混在一起的钱币进行自动分拣包装的新型钱币分拣包装装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于对混合纸币和硬币的大量钱币进行自动分拣包装的装置。本实用新型要求该钱币分拣包装装置结构紧凑,能够自动识别纸币面值,分离10元,5元,1元纸币,以及1元,5角,1角硬币,并完成分类包装。
为实现上述目的,本实用新型的技术解决方案是:
提供一种用于硬币和纸币自动分拣的新型钱币分拣包装装置,包括装置机架、固定于装置机架上部的纸币硬币分离机构、固定于纸币硬币分离机构下方的纸币分拣机构和硬币分拣机构,其中纸币硬币分离机构主要由钱币送入滑槽、吹风装置组成。所述纸币分拣机构主要由币值识别传感器、可绕固定轴旋转的纸币面值分离轨道、纸币分离轨道,纸币收集盒构成;所述硬币分拣机构主要包括由一级滑动分离筛(11)、轨道(16)、一元硬币收集盒(18),曲柄滑动机构(3)构成的一元硬币分拣装置;由二级滑动分离筛(12)、轨道(17)、五角硬币收集盒(19),曲柄滑动机构构成的五角硬币分拣装置,以及由轨道(13)、一角硬币收集盒(6)构成的一角硬币分拣装置三部分。
在上述技术方案中,所述一级滑动分离筛的筛分孔直径大于5角硬币直径且小于1元硬币直径,其作用是分离1元硬币;二级滑动分离筛的筛分孔直径大于1角硬币且小于5角硬币直径,其作用是分离5角硬币。
在上述技术方案中,所述一元硬币分拣装置和五角硬币分拣装置的结构与驱动方式完全相同,滑动分离筛与硬币分离滑轨相联结,在曲柄滑块机构的驱动下分离筛沿水平方向往复运动;所述一角硬币分拣装置的倾斜固定筛固定在装置机架侧壁,与铅锤方向成一定角度,便于一角硬币滑入一角硬币收集盒。
在上述技术方案中,所述币值识别传感器可以是颜色传感器,CCD图像传感器,钱币专用识别设备中的任何一种。
本实用新型的钱币自动分拣包装装置具有结构紧凑、效率高,可自动识别不同币值的纸币,并能将纸币和硬币分类收集到对应的包装盒,代替钱币清点工作人员完成对大量混合纸币,硬币的钱币进行清点工作。
附图说明
附图1是本实用新型的整体示意图。
附图2是本实用新型的硬币分离筛简图。
附图3是本实用新型的分离筛驱动装置。
在上述附图中,各图示标号所标识的对象为:1-箱体;2-纸硬币分离装置;3-硬币分离筛装置;4-硬币分离筛滑轨;5-分离筛驱动装置;6-硬币清点收集装置;7-纸币面值分离装置;8-纸币收集清点装置;9-小型吹风装置;10-10元纸币分离轨道;11-第一层滑动分离筛;12-第二层滑动分离筛;13-第三层倾斜滑槽;14-颜色传感器;15-滑槽导轨;16-第一层分离筛清点轨道;17-第二层分离筛清点轨道;18-1元硬币收集器;19-5毛硬币收集器;20-分离筛挡板;21-分离筛孔;22-旋转底座;23-直流电机;24-丝杆;25-推动杆;26-纸硬币滑槽;27-固定轴;28-5元纸币分离轨道;29-1元纸币分离轨道。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型及其实施方式作进一步的详细说明。需要特别指出的是,本实用新型的具体实施方式不限于实施例所描述的形式。
参阅图1和图2,本发明所述的是一种用于硬币和纸币自动分拣的新型钱币分拣包装装置,包括装置机架、固定于装置机架上部的纸币硬币分离机构、固定于纸币硬币分离机构下方的纸币分拣机构和硬币分拣机构,其中纸币硬币分离机构主要由钱币输送滑槽、吹风装置组成。所述纸币分拣机构主要由币值识别传感器、可绕固定轴旋转的纸币面值分离轨道、纸币分离轨道,纸币收集盒构成;所述硬币分拣机构主要包括由一级滑动分离筛、一级轨道(16)、一元硬币收集盒(16),曲柄滑动机构(3)构成的一元硬币分拣装置;由二级滑动分离筛(12)、轨道(17)、五角硬币收集盒(19),曲柄滑动机构构成的五角硬币分拣装置,以及由轨道(13)、一角硬币收集盒(6)构成的一角硬币分拣装置。
所述一元硬币分拣装置和五角硬币分拣装置的结构与驱动方式完全相同,滑动分离筛与硬币分离滑轨相联结,在曲柄滑块机构的驱动下分离筛沿水平方向往复运动;一角硬币分拣装置的倾斜固定筛固定在装置机架侧壁,与铅锤方向成一定角度,便于一角硬币滑入一角硬币收集盒。
所述一级滑动分离筛的筛分孔直径大于5角硬币直径且小于1元硬币直径,其作用是分离1元硬币;二级滑动分离筛的筛分孔直径大于1角硬币且小于5角硬币直径,其作用是分离5角硬币。
图3描述了一元硬币分离分拣装置和五角硬币分拣装置沿水平方向往复运动的驱动装置,主要包括旋转底座、同步带轮、电机、丝杆、推动杆。所述推动杆、丝杆、同步带轮和旋转底座从上到下依次相连,且推动杆与一级滑动分离筛和二级滑动分离筛相连。
本实用新型在进行钱币自动分拣包装时的典型动作过程如下:
将钱币放入钱币输送滑槽,吹风装置(9)将纸币吹入纸硬币分离装置(2)中;硬币从该分离装置的矩形孔落下,曲柄摇杆机构的震动使一元硬币在第一层滑动分离筛(11)、5毛硬币在第二层滑动分离筛(12)中保留下来,分别经第一层(16)和第二层(17)清点轨道进入一元(18)和5毛(19)硬币收集器中,最后落下的1毛硬币经第三层滑槽进入一毛硬币收集器(6)中;而被吹走的纸币经纸币面值分离装置(7)进行分拣;若判断是5元的纸币,则装置的平板绕固定轴(27)逆时针旋转60°,使纸币进入滑槽(28),最后进入纸币收集清点装置(8)的第二层。

Claims (6)

1.一种新型钱币分拣包装装置,包括装置机架(1)、固定于装置机架(1)上部的纸币硬币分离机构,固定于纸币硬币分离机构下方的纸币分拣机构和硬币分拣机构。
2.根据权利要求1所述的纸币硬币分离机构,其特征在于纸币硬币分离机构由钱币输送纸硬币滑槽(26),吹风装置(9)和带有矩形孔的分离板(2),便于纸币和硬币的分离。
3.根据权利要求1所述的纸币分拣机构,其特征在于纸币分拣机构由固定于分离板(2)下方的币值识别传感器(14),可绕固定轴(27)等角度旋转的纸币面值分离装置(7),十元纸币分离轨道(10),五元纸币分离轨道(28),一元纸币分离轨道(29),和具有三层结构的纸币收集盒(8)组成;纸币面值分离装置(7)通过旋转30°、60°、90°,使其底部分别与十元纸币分离轨道(10),五元纸币分离轨道(28),一元纸币分离轨道(29)连接,从而使得经币值识别传感器(14)识别后的不同面值纸币通过对应分离轨道被送入纸币收集盒(8)的不同层,完成纸币分拣及收集。
4.根据权利要求1所述的硬币分拣机构,其特征在于硬币分拣机构包括由一级滑动分离筛(11)、轨道(16)、一元硬币收集盒(18),曲柄滑块机构(3)构成的一元硬币分拣装置;由二级滑动分离筛(12)、轨道(17)、五角硬币收集盒(19),曲柄滑块机构构成的五角硬币分拣装置,以及由轨道(13)、一角硬币收集盒(6)构成的一角硬币分拣装置三部分。
5.根据权利要求1或4所述的硬币分拣机构,其特征在于一元硬币分拣装置和五角硬币分拣装置的结构与驱动方式完全相同,滑动分离筛与硬币分离滑轨相联结,在曲柄滑块机构的驱动下分离筛沿水平方向往复运动;一角硬币分拣装置的倾斜固定筛固定在装置机架侧壁,与铅锤方向成一定角度,便于一角硬币滑入一角硬币收集盒。
6.根据权利要求1或4或5所述硬币分拣机构,其特征在于一级滑动分离筛的筛分孔直径大于5角硬币直径且小于1元硬币直径,其作用是分离1元硬币;二级滑动分离筛的筛分孔直径大于1角硬币且小于5角硬币直径,其作用是分离5角硬币。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106652156A (zh) * 2017-01-09 2017-05-10 华南理工大学 一种基于tcs3200传感器的颜色识别分拣装置
CN106971448A (zh) * 2017-04-07 2017-07-21 武汉船舶职业技术学院 一种小巧硬币分选机
CN108597093A (zh) * 2018-01-02 2018-09-28 天津理工大学 智能钱币分拣机
CN109834060A (zh) * 2019-02-25 2019-06-04 江苏优分宝教育科技有限公司 纸张分拣设备

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