CN205639388U - 用于机动车的可电动操纵的鼓式制动模块 - Google Patents
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Abstract
一种用于机动车的可电动操纵的鼓式制动模块(1),它承担至少一停车制动功能,包括机电的缆索执行器(3),它借助于适配件(10)固定在基板(2)上,所述适配件由一体的且薄壁的框架构成,具有至少一固定凸缘,用于接纳缆索执行器,并且固定在基板(2)上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于机动车的可电动操纵的鼓式制动模块,尤其是电机操纵的鼓式制动器,其具有改进的缆索执行装置,该鼓式制动器包括机电的缆索执行器、用于驱动将旋转的驱动旋转运动转换成制动蹄的平动的操纵运动(B)的转动-平动转换器,该缆索执行器设置在基板的外侧上,这些制动蹄在制动鼓中设置在基板背离缆索执行器的内侧上,使得这些制动蹄可以执行朝制动鼓方向的操纵运动,以及其中在缆索执行器与基板之间设置有适配件。
背景技术
原则上,鼓式制动器可以按照不同的结构原理不同(单式、复式、双复式、伺服、双伺服)地构成。鼓式制动器的一致的、结构上的优点是其在至少一个旋转方向上的自放大效应,由此原则上可以省去制动力放大器。
为了机电地执行停车制动功能,通常除常见的、运行制动器的液压车轮制动操纵机构附加地设有中央的机电的缆索执行器,它具有电动机和减速传动机构以及螺母-丝杠装置,它通过相对较长的缆索加载鼓式制动器的至少一个制动蹄。由此得到机电的停车制动器(EPB),如果在车轮制动器部位存在用于布置缆索执行器的小的安装空间,则这种停车制动器万能的不仅适用于小型和轻型汽车,而且适用于重型汽车。
为了执行停车制动功能还已知机电操纵的停车制动器,具有可轴向移动地(浮动地)设置在导引件里面的膨胀锁。该膨胀锁具有两个平移的操纵部件,它们相向地加载制动蹄。在缆索执行器里面分别组合地设有具有减速功能的车轮变速器,由此使膨胀锁直接作用于制动蹄。
已知的机电操纵的鼓式制动器-停车***分别在其结构费用和空间需求方面值得改进。具有中央缆索执行器的驻车缆索***存在缺陷,因为对于汽车制造商需要单独安装和铰接缆索在车轮制动器上,由此只有在汽车生产商的装配线上才能完成缆索执行器、缆索和车轮制动器的装配,这增加了在这个区域的加工深度。汽车生产商对于批量生产原则上期望经济的、灵活的、模块化适配的汽车生产,具有尽可能小的加工深度。此外,停车制动器的功能范围应该扩展运行制动功能。
因此,由EP 0 929 390 B1已知一种机电操纵的鼓式制动模块,其具有特别微小的总结构尺寸。在此,圆柱形操纵单元的外周穿过基板的开孔***。可旋转的驱动螺母通过马达外壳支承在支承板上。为了缩短操纵单元的结构长度规定,特殊构成的电动机的转子径向在外部环绕接合螺杆装置并且不能扭转地导引。这种结构形式要求相对功率强大地设计尺寸的电动机,其具有专门的外壳以及专门适配的支承板。
由EP 594 233 B1已知一种可机电操纵的双伺服鼓式制动器,其没有缆索铰接。在此,电动机设置在基板的背面上。因此,电机轴线与制动鼓的旋转轴线一直成直角并且驱动可旋转以及轴向不可移动定位的螺杆。该螺杆平行于电机轴线位于制动鼓里面,并且支承在外壳里面。螺杆与可轴向移动以及不可旋转地支承在外壳里面的部件啮合,该部件使杠杆传动机构加载。这种结构形式除了相对功率强大地设计尺寸的电动机以外还要求其它专门构成的零部件,并因此不允许在尺寸序列上方便地改变。不能没有问题地隔热。
实用新型内容
不同的车型中的不同汽车要求以及不同可利用的安装条件在已知的***中要求显著个性化地适配于鼓式制动器的各个零部件。因此本实用新型的任务是,提供解决方案建议,它们能够使鼓式制动模块以特别高的效率特别简单且高效地适配于各种不同的汽车应用。
该技术问题通过一种用于机动车的可电动操纵的鼓式制动模块解决, 具有改进的缆索执行装置,该鼓式制动模块包括机电的缆索执行器,该缆索执行器设置在基板的外侧上并用于驱动将旋转的驱动旋转运动转换成制动蹄的平动的操纵运动的转动-平动转换器,这些制动蹄在制动鼓内设置在基板背离缆索执行器的内侧上,使得这些制动蹄能够执行朝制动鼓方向的操纵运动,以及在缆索执行器与基板之间设置适配件,其中,所述适配件由一体的薄壁框架构成,该框架具有至少一平面的固定凸缘用于接纳缆索执行器,框架固定在基板上,框架是一体的以及配有多个相互成角度以及倾斜设置的薄支撑件,这些支撑件在固定凸缘与基板之间延伸。
为了解决这个问题建议,鼓式制动模块配有基板/锚固板并且配有用于固定缆索执行器的适配件,其中还规定,所述适配件由单独的薄壁框架构成,该框架具有至少一个固定凸缘/固定法兰用于接纳缆索执行器,所述固定凸缘具有用于缆索的通孔。这样构成的适配件在制造执行器外壳时允许通用件策略,通过所述外壳由在行驶方向安装在右侧的车轮制动执行器与在行驶方向安装在左侧的车轮制动执行器一致地构成。所述适配件的按照本实用新型的框架结构形式还能够实现高效的、刚性且无损耗的模块结构,因为通过按照本实用新型的缆索执行器支承不仅避免不期望的弹性,而且可以避免缆索执行器的摩擦损耗。
根据优选的扩展方案,薄支撑件由平面的且薄壁的壁板构成,所述壁板通过抗弯的节点相互连接和/或与固定凸缘连接。
根据优选的扩展方案,一个或多个壁板具有一个或多个缺口。
根据优选的扩展方案,所述节点通过肋加固。
根据优选的扩展方案,所述适配件的、相对于基板倾斜设置的支撑件基本平行于基板的外侧通过至少三个支承面或基点放置在基板上。
根据优选的扩展方案,所述固定凸缘和壁板构成规则或不规则成形的多面体。该多面体优选是四面体或棱锥体。
根据优选的扩展方案,适配件由板材成型件或者由塑料件构成。
根据优选的扩展方案,适配件通过固定凸缘附设独立的缆索导引体,该缆索导引体具有弯曲的缆索接纳部,该缆索接纳部具有至少局部U形构 成的导引横截面,该导引横截面具有至少两个相互对置的且凸起构成的壁。
根据优选的扩展方案,缆索导引体从支承板的内侧开始形状锁合地接合到接纳部里面以及被缆索的部段搭接。
根据优选的扩展方案,通过至少部分搭接缆索或者通过漏斗形缩窄地围卡缆索,所述缆索导引体构成缩窄的缆索导引通道。
根据优选的扩展方案,所述缆索导引体多件式地由保持部件和缆索导引通道部件构成。
根据优选的扩展方案,所述缆索导引体与支承装置一起固定在基板上。
在本实用新型的优选实施例中,所述框架在缆索执行器一侧具有平面的固定凸缘,该固定凸缘根据安装条件相对于基板简单倾斜地设置,无需改变执行器外壳,其中,所述固定凸缘一体地配有多个相互成角度以及倾斜设置的薄支撑件。通过原则上任意倾斜布置的固定凸缘能够最佳地充分利用为布置缆索执行器所提供的安装空间。在此,薄支撑件桁架式组合或者备选地由平面的支承壁构成,这些支承壁通过抗弯的节点分别相互连接和/或与固定凸缘连接。壁板式封闭的支承壁具有优点是,在执行器与基板之间获得了特别牢固且受保护的连接部和缆索穿孔。但是,支承壁也可以配有缺口,用于能够减轻重量。为了加固框架所构成的节点可以附加地通过肋加固。为了传递力并且支承支撑件或支承壁,它们基本平行于基板外侧地终结在基板上以及通过多个支承面,它们以特别轻重量的结构实现简单的、确定的、防弯曲的且也稳定的支承。这特别优选是通过三个或多个在空间倾斜设置的支撑件或支承壁的静态确定的支承。此外,优选使所述支承壁或支撑件相互间成角度倾斜地、尤其如同锥体或四面体那样定位,以便形成规则或不规则的多面体。通过这样分布地传递力能够在缆索执行器与基板之间实现特别高效的力传递。在优选的实施例中,所示适配件由一体的板材成型件或者由一体的、耐热的塑料件构成。
为了在使用寿命上保持恒定的鼓式制动模块效率的同时改善对于不同的安装条件的适配性,对所述适配件附设缆索导引体,该缆索导引体具有弯曲的缆索接纳部并且具有U形横截面。这个缆索导引体可以作为独立的 部件在支承板内侧上这样接合在形状锁合的接纳部里面,使缆索导引体通过作用的缆索力挤入到接纳部里面。缆索导引功能通过通道式凸起的壁体(U形侧腿)附加地得到改善。这样形成的缆索导引通道可以从缆索入口开始漏斗形缩窄地构成。所述缆索导引通道的U形侧腿还可以配有凸台,它们至少部分地这样搭接缆索,由此避免不期望地露出松的缆索,尤其在制动器的松懈状态。所述凸台可以分别轴向相互间隔地位于对置的U形侧腿上。所述缆索顶压体可以一体或多件式地构成。通过多件式的变型例如能够使保持部件配有缆索导引通道部件,它具有有利的摩擦特性。最后,一体或多件式的缆索导引体通过固定器件固定在基板上。为此,在缆索导引体上优选设有至少一***件,它包括至少一弹性的弹簧腿,它弹性地嵌接在基板的凹陷或者凸台上。所述缆索导引体可以具有混入的固体润滑材料成分并且优选由耐热的塑料材料制成。横交于缆索轴线可以设有一个或多个固定臂,它们不可拆卸地以及直接或间接地共同通过支承装置与基板焊接或铆接。
附图说明
在附图中局部简示地且局部以不同的比例示出剖面图、正视图或立体图。
图1以按照WO 2012/104395 A2的剖面图解释已经公开的鼓式制动模块,具有基板和缆索执行器,但是没有制动鼓,
图2从基板背面看去的按照本实用新型的鼓式制动模块的立体图,该模块用于安装在汽车右侧上,没有制动鼓,
图3从基板正面看去的与图2类似的视图,
图4是按照本实用新型的鼓式制动模块的选出的剖面图,
图5按照图4的鼓式制动模块的侧视图,
图6是按照本实用新型的鼓式制动模块的选出的剖面图,
图7是优选的缆索导引体的第一设计变型的立体视图,
图8是优选的缆索导引体的第一设计变型的俯视图;
图9是优选的缆索导引体的第一设计变型的前视图;
图10是优选的缆索导引体的第一设计变型的横向截面视图;
图11是优选的缆索导引体的第一设计变型在装配状态的视图;
图12是缆索导引体的第二设计变型的主视图;
图13是缆索导引体的第二设计变型的俯视图;
图14是缆索导引体的第二设计变型的左视图;
图15是缆索导引体的第二设计变型的分解视图;
图16是缆索导引体的第三变型的分解视图;
图17是用于缆索导引体的特别有利的缆索固定变型在安装状态的视图。
具体实施方式
按照图1已知的可电动操纵的、用于布置在车桥部件上的鼓式制动模块1包括基板2,基板具有支承在其上的制动蹄6a,b,它们位于未示出的制动鼓内部。在基板2对置的侧之一上固定有电动机驱动的缆索执行器3,它通过传动装置4和后置的缆索5这样接合在一个或多个制动蹄6a,b上,使制动蹄6a,b可以执行朝制动鼓方向的操纵运动B,用于执行运行功能和/或停车制动功能。在制动蹄6a,b之间可以设有支承装置11。
传动装置4包括传动装置外壳8,它接纳马达7或者至少支承马达7。马达7消耗机械或电转换的直流电压,并且是廉价提供的标准类型。
无论如何图1都间接地表明,马达7的轴线A1间隔x以及平行于螺杆装置9的轴线A2定位。适配件10接合在缆索执行器3与基板2之间。
驱动和传动链具有多级的、尤其2级齿轮传动机构和/或皮带传动机构和/或蜗轮传动机构和/或行星齿轮传动机构(能够实现且期望上述类型的混合组合)作为减速型的扭矩转换器。在此,优选两级的齿轮传动机构能够实现约7:1至25:1范围的减速比。如果在制动蹄6a,b部位中的后置的杠杆传动机构能够实现约5:1的减速,则达到约125:1的减速比。为此产生转动-平动转换器的附加减速效果,这能够在整个驱动链上实现至少约 250:1数量级的总减速效果。通过这个传动链附加地明显降低马达7的成本和功率要求。
由图1详细地看出缆索执行器结构。在此,缆索执行器3作为可独立操纵的结构单元位于基板1的侧面12上。能够使转动-平动转换器作为螺杆装置9组合到传动机构外壳8里面并且在传动机构外壳8里面不能扭转地、轻易接近以及无间隙地导引。造型的变化在于,转动-平动转换器在传动机构外壳8外部位于制动鼓内部,并且包括螺杆装置9或可摆动的杠杆,该杠杆支承在基板2上。固定方式优选是可拆卸的法兰或凸缘连接。
如同由图1局部看出的那样,传动机构外壳8多件地构成。传动机构外壳8接纳多个传动零部件,它们首先用于扭矩变换(低输入扭矩,高输出扭矩),并且利用自锁可以实现无电流的停车制动功能。马达和传动轴的轴线A1,A2相互平行地以间隔X错置。至少某些传动零部件可以至少部分成本有利地具有塑料材料。优选在转动-平动转换器(螺杆装置9)里面设有无电流自锁装置,由此原则上使传动链的其余部件很大程度地卸载压紧力。
按照图1,传动机构外壳8至少部分地附加地接纳转动-平动转换器结构组件,该转动-平动转换器结构组件具有螺杆装置9,用于将旋转的驱动旋转运动转换成平移的从动运动。因此,为了节省空间地组合到已知的鼓式制动装置里面将转换器成本有利且节省空间地(密实地)接合到缆索执行器3与基板2之间的连接部里面,而且在传动机构外壳里面导引,由此对于配备到机电的缆索执行器上根本无需在鼓式制动机构上或者基板2上的任何变化。
对于那些具有特别高效的、低摩擦的、机电的制动功能的应用,在原则上金属构成的驱动螺母14与原则上金属构成的螺杆装置9之间存在多个滚动体。在“无电流解除的”变型中,驻车制动功能通过单独的停车、联锁或止锁装置实现。例如由DE 19826785 A1已知特别有利的装置,其公开内容在原理上完全一起吸纳到本申请中。
制动操纵力的力流如下所述。从制动蹄6a,b和缆索5开始,拉力通 过螺杆装置9到达驱动螺母14。金属的间隔套可以用于在平面的定位面16上直接的、刚性的制动力支承。这个间隔套支承在基板2上的轴承15的外环。间隔套优选作为传动机构外壳8里面的***件由塑料成形。轴承15有利地设计成少摩擦的滚动轴承(角接触球轴承、向心推力球轴承、轴向球轴承或沟槽球轴承)。所述的轴承15也能够实现用于驱动螺母14的径向对准的支承。在设计变型中,为了特别精确的、防倾翻的支承驱动螺母14可以分别设有驱动端的和附加从动端的轴承,都不离开本实用新型。
螺杆装置9与驱动螺母14啮合,并且在传动机构外壳8里面不能扭转以及轴向可移动导引地定位。为此,传动机构外壳8具有棱形或圆柱形的导引件19,该导引件具有至少一个或多个适配的连杆部件,它们作为形状锁合地作用的器件有助于导引和抗扭转功能。为了使得能够有利地电断开缆索执行器3,螺杆装置9配有止挡件20,它用于止挡在外壳侧的支座21上。此外,在支座21与止挡件20之间设有至少一弹性部件22。弹性部件22优选由蝶簧构成,它能够以微小的空间需求实现刚性的弹簧特性曲线。这能够与测量和观察马达7的电流需求相结合通过控制单元实现有利的且提前的自动断电。为了实现恒定地可重复地断开,***要求尽可能恒定的运行条件(缆索导引摩擦)。
密实的缆索执行器结构方式包括,螺杆装置9至少部分地可移动导引地接纳在传动机构外壳8的接管23里面。接管23相对于基板2的通孔24定心地设置。接管23最好这样透卡通孔24,使得至少一部分螺杆装置9可以移动到制动鼓内部里面。这也用于缆索5的自动定心。
这一点的前提是下面要描述的具有按照本实用新型的适配件10的鼓式制动模块的特殊性。这种新型适配件的意义和目的首先在于鼓式制动模块的零部件、例如基板2与用于所有汽车应用的传动机构外壳8的通用件策略。换言之,按照本实用新型能够使布置在汽车制动器右侧以及布置在汽车制动器左侧的所有缆索执行器3分别在结构上相同地构成,并且其中基本分别仅适配件10-分别以适配于提供的连接部、安装空间、基板2以及汽车侧-根据汽车变化地构成。结果是,按照本实用新型首次实现简单地 适配和匹配于汽车中不同的空间和安装情形。
按照本实用新型规定,适配件10由一体的薄壁框架构成,该框架一方面具有至少一平面的薄的、用于接纳缆索执行器3的固定凸缘31,并且该框架另一方面固定在基板2上。由此实现特别轻且稳定的桁架式结构,它以相当清晰可见的费用以及材料使用成本有利地适配。在此,框架有利地一体地以及通过多个相互间成角度以及倾斜设置的薄支撑件32,33,34形成,它们在固定凸缘31与基板2之间撑开。因此,支撑件32,33,34支承固定凸缘31。支撑件32,33,34的长度和角位可以这样自由地改变,使固定凸缘31-并因此使缆索执行器3的轴线A1,A2-可以相对于基板2占据任意的角位。薄壁的支撑件32,33,34可以由抗弯的型材、尤其如管、型材梁或者平面板材构成。因此能够借助于薄的壁板构成自承载的机壳,它们通过抗弯的节点相互连接和/或与固定凸缘连接,如同由图2-6所示出的那样。为了减轻重量或者对于其他的任务,一个或多个壁板可以配有一个或多个缺口。为了提高有效性节点可以通过肋附加地加固。
支撑件32,33,34可以倾斜于基板2设置。至少三个支撑件32,33,34的基点FP为了形成静态确定的三点定位在支承面区域中这样设置在基板2的外侧12上,使制动操纵负荷导出到固定在汽车上的基板2中。由固定凸缘31与多个支撑件32,33,34或者平面的壁板形成的布置可以共同地构成规则或不规则成形的多面体形状,多面体尤其以四面体或锥体出现。优选一体地由焊接的钢丝或钢板实现所述适配件10的结构。板材可以有利地在使用无屑板材变形工艺的条件下,尤其例如剪切、弯曲和冲压立体变形。与弯曲-深拉和/或冷变形相结合实现附加的优点,在变形区自动地得到节点结构中的冷加固。实践正确的另一变型在于,适配件10由一体的、耐热的塑料件构成。因为缆索轴在从缆索执行器3伸出时与轴线A2同轴并且分别正交于固定凸缘31延伸,并且固定凸缘31也相对于基板2任意倾斜地布置,每个基板2具有至少一单独的少摩擦的缆索导引体35,缆索导引体具有弯曲的包括定位面的缆索接纳部36,定位面这样设置,使缆索5一方面相对于固定凸缘31,另一方面相对于操纵的制动蹄6a,6b的操纵方向 B功能可靠以及无磨损地-少摩擦排齐输送。
为此,缆索接纳部36具有至少分段呈U形冲压的缆索导引横截面,它具有至少两个相互对置的以及凸起构成的壁(U形侧腿)。单独的也方便更换的缆索导引体35从基板2内侧13出发形状锁合地接合到接纳部39里面并且被缆索5的部段搭接。由缆索转向引起派生压力,该压力将缆索导引体35固定到其接纳部39里面。此外,在缆索导引体35里面有利地构成缩窄的缆索导引通道,其中为了位置固定至少局部地通过凸台按照图13,14搭接或者漏斗形缩窄地围卡缆索5。为了优化特性在所有扩展结构中有利的是,缆索导引体35多件地由保持部件40和缆索导引通道部件41组成。由此尤其能够使缆索导引通道部件41有针对性地由自润滑的塑料材料构成,它具有混合的固体润滑颗粒。通过这种结构方式在使用寿命上保证恒定有利的以及可重复的摩擦特性,以便通过这种特性在改进的缆索导引体里面支持对缆索执行器3持久的、可重复的控制。而保持部件40可以由钢板材料构成。
图17表明支承装置11和多件式构成的缆索导引体35在基板2的内侧13上间接的、公共的固定。固定器件42固定所形成的结构单元。
附图标记清单
1 鼓式制动模块
2 基板
3 缆索执行器
4 传动装置
5 缆索
6 制动蹄
7 马达
8 传动装置外壳
9 螺杆装置
10 适配件
11 支承装置
12 外侧
13 内侧
14 驱动螺母
15 轴承
16 定位面
17 导引件
18 套
19 导引件
20 止挡件
21 支座
22 弹性部件
23 接管
24 通孔
25 出口
26 密封部件
30 固定器件
31 固定凸缘
32 支撑件/壁体
33 支撑件/壁体
34 支撑件/壁体
35 缆索导引体
36 缆索接纳部
37 壁
38 壁
39 接纳部
40 保持部件
41 缆索导引通道部件
42 固定器件
A1 轴线
A2 轴线
B 操纵方向
D 旋转轴线
ax 轴向
r 径向
ü 突出距离
X 距离
FP 基点/竖立点
Claims (13)
1.一种用于机动车的可电动操纵的鼓式制动模块(1),具有改进的缆索执行装置,该鼓式制动模块包括机电的缆索执行器(3),该缆索执行器设置在基板(2)的外侧(12)上并用于驱动将旋转的驱动旋转运动转换成制动蹄(6a,b)的平动的操纵运动(B)的转动-平动转换器,这些制动蹄在制动鼓内设置在基板(2)背离缆索执行器(3)的内侧(13)上,使得这些制动蹄能够执行朝制动鼓方向的操纵运动,以及在缆索执行器(3)与基板(2)之间设置适配件,其特征在于,所述适配件(10)由一体的薄壁框架构成,该框架具有至少一平面的固定凸缘(31)用于接纳缆索执行器(31),所述框架固定在基板(2)上,所述框架是一体的以及配有多个相互成角度以及倾斜设置的薄支撑件(32,33,34),这些支撑件在固定凸缘(31)与基板(2)之间延伸。
2.根据权利要求1所述的用于机动车的可电动操纵的鼓式制动模块(1),其特征在于,所述薄支撑件(32,33,34)由平面的且薄壁的壁板构成,所述壁板通过抗弯的节点相互连接和/或与固定凸缘(31)连接。
3.根据权利要求2所述的用于机动车的可电动操纵的鼓式制动模块(1),其特征在于,一个或多个壁板具有一个或多个缺口。
4.根据权利要求2所述的用于机动车的可电动操纵的鼓式制动模块(1),其特征在于,所述节点通过肋加固。
5.根据权利要求1所述的用于机动车的可电动操纵的鼓式制动模块(1),其特征在于,所述适配件(10)的、相对于基板(2)倾斜设置的支撑件(32,33,34)基本平行于基板(2)的外侧(12)通过至少三个支承面或基点FP放置在基板(2)上。
6.根据权利要求2所述的用于机动车的可电动操纵的鼓式制动模块(1),其特征在于,所述固定凸缘(31)和壁板构成规则或不规则成形的多面体。
7.根据权利要求1所述的用于机动车的可电动操纵的鼓式制动模块 (1),其特征在于,所述适配件(10)由板材成型件或者由塑料件构成。
8.根据权利要求1或2所述的用于机动车的可电动操纵的鼓式制动模块(1),其特征在于,所述适配件(10)通过固定凸缘(31)附设独立的缆索导引体(34),该缆索导引体具有弯曲的缆索接纳部(36),该缆索接纳部具有至少局部U形构成的导引横截面,该导引横截面具有至少两个相互对置的且凸起构成的壁(37,38)。
9.根据权利要求8所述的用于机动车的可电动操纵的鼓式制动模块(1),其特征在于,所述缆索导引体(35)从支承板(2)的内侧(13)开始形状锁合地接合到接纳部(39)里面以及被缆索(5)的部段搭接。
10.根据权利要求8所述的用于机动车的可电动操纵的鼓式制动模块(1),其特征在于,通过至少部分搭接缆索(5)或者通过漏斗形缩窄地围卡缆索(5),所述缆索导引体(35)构成缩窄的缆索导引通道。
11.根据权利要求8所述的用于机动车的可电动操纵的鼓式制动模块(1),其特征在于,所述缆索导引体(35)多件式地由保持部件(40)和缆索导引通道部件(41)构成。
12.根据权利要求8所述的用于机动车的可电动操纵的鼓式制动模块(1),其特征在于,所述缆索导引体(35)与支承装置(11)一起固定在基板(2)上。
13.根据权利要求6所述的用于机动车的可电动操纵的鼓式制动模块(1),其特征在于,该多面体是四面体或棱锥体。
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