CN205633317U - 自动打印标贴机的贴标检测*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动打印标贴机的贴标检测***，用于对自动打印标贴机的打标结果进行检测，所述自动打印标贴机的贴标检测***包括一检测端口相对所述标签制作机构的出标口设置、用于检测标签打印是否合格的红外线检测器；和一靠近流水线体行程终端设置、用于检测标签是否贴到产品上的色标传感器。通过红外线检测器对标签制作机构的出标口打印出来的标签进行检测，检测标签打印的内容是否符合预先设定内容，并通过色标传感器对贴标后的产品表面进行扫描，搜索产品上是否贴有标签，且标签的位置是否存在偏移，从而对自动贴标的工作进行检测，使工人能够及时发现贴标错误，避免标签贴歪、折叠甚至漏贴等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动打印条码检测***技术领域，具体涉及一种自动打印标贴机的贴标检测***。
背景技术
在产品上常粘贴带有条码或者二维码的标签，以作为产品的身份识别，因此，在对产品表面进行粘贴标签时，一方面需要保证标签粘贴的位置准确，另一方面还要保证贴标的高效化、自动化。当前，为了提高生产效率、降低人工成本，基本采用自动贴标机对产品进行自动贴标，然而，在贴标的过程中频繁出现标签贴歪、折叠甚至漏贴等问题，这严重影响到消费者对产品的印象，影响了企业在用户心中的形象问题。
实用新型内容
有鉴于此，有必要提供一种能够对自动贴标机贴覆的标签进行检测，避免标签贴歪、折叠甚至漏贴等问题的自动打印标贴机的贴标检测***。
一种自动打印标贴机的贴标检测***，用于对自动打印标贴机的打标结果进行检测，所述自动打印标贴机包括沿流水线体传输方向依次设置的称重装置、打印贴标装置以及拂标装置；所述打印贴标装置包括标签制作机构，及垂直于所述标签制作机构的出标方向设置的贴标机构，所述贴标机构的贴标头与所述标签制作机构的出标口对应设置，且能够相对所述出标口做推出运动；
所述自动打印标贴机的贴标检测***包括一检测端口相对所述标签制作机构的出标口设置、用于检测标签打印是否合格的红外线检测器；和一靠近流水线体行程终端设置、用于检测标签是否贴到产品上的色标传感器。
本实用新型所述自动打印标贴机的贴标检测***，其通过红外线检测器对标签制作机构的出标口打印出来的标签进行检测，检测标签打印的内容是否符合预先设定内容，并通过色标传感器对贴标后的产品表面进行扫描，搜索产品上是否贴有标签，且标签的位置是否存在偏移，从而对自动贴标的工作进行检测，不仅使工人能够及时发现贴标错误，避免标签贴歪、折叠甚至漏贴等问题，同时还能够准确得知发生错误的具***置，以便及时对错误进行更正，避免影响生产进度。
附图说明
图1为本实用新型所述自动打印标贴机的立体结构示意图；
图2为本实用新型所述自动打印标贴机的主视图；
图3为本实用新型所述自动打印标贴机的电气控制总成的模块控制框图；
图4为本实用新型所述打印贴标装置的结构示意图；
图5为本实用新型所述拂标装置的结构示意图；
图6为本实用新型所述自动打印标贴机的贴标检测***的电气模块控制框图；
图7为本实用新型所述自动打印标贴机的贴标检测***的工作流程图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型提供一种自动打印标贴机的贴标检测***，其用于对自动打印标贴机的打标结果进行检测。
首先，我们需要了解自动打标机的结构和工作原理，如图1和图2所示，所述自动打印标贴机包括沿流水线体70传输方向依次设置的称重装置10、打印贴标装置20以及拂标装置30；所述称重装置10与所述打印贴标装置20通信连接，所述拂标装置30的拂标头的高度与所述打印贴标装置20的贴标口的高度一致，其中，所述打印贴标装置20包括标签制作机构21，及垂直于所述标签制作机构21的出标方向设置的贴标机构22，所述贴标机构22的贴标头220与所述标签制作机构21的出标口210对应设置，且能够相对所述出标口210做推出运动。
所述即印即贴控制***还包括一电气控制总成；如图3所示，所述电气控制总成包括中央控制模块40，所述中央控制模块40与所述称重装置10的计量采集芯片11通信连接，并分别与标签制作机构21、贴标机构22电性连接。所述中央控制模块40为主控节点，所述计量采集芯片11、标签制作机构21、贴标机构22为从控节点，所述主控节点接收从控节点发送的信息，并向从控节点发送控制指令。
具体的，如图4所示，所述标签制作机构21包括打印基座211、标签打印机212以及吹气杆213，所述标签打印机212设置在所述打印基座211上，所述吹气杆213设置于所述标签打印机212的出标口210所述吹气杆213的吹气方向朝向所述贴标头220设置的方向倾斜，优选的，所述吹气杆213的吹气方向为沿标签出标方向倾斜30°设置。所述标签打印机212和吹气杆213均与所述中央控制模块40电性连接。
所述贴标机构22包括贴标基座221、贴标气缸222以及贴标头220，所述贴标气缸222设置在所述贴标基座221上、并与所述中央控制模块40电性连接，其具有一能够相对所述出标口210做推出运动的自由伸缩端，所述贴标头220设置于所述贴标气缸222的伸缩端；其中，所述贴标头220上还设有一吸气部件223。
所述吹气杆213与吸气部件223均与所述中央控制模块40电性连接，当标签在进行不干胶的剥离时，所述中央控制模块40控制吹气杆213对标签进行吹气，并控制吸气杆不工作，使标签没有不干胶的一侧面贴覆在贴标头220上运动；当不干胶剥离完成后，所述中央控制模块40控制吸气部件223对标签进行吸气，将标签吸附在贴标头220上，因此，吸气部件223的工作时间相对吹气杆213的工作时间存在延时设置，根据实际应用，所述延时的时间优选1.5秒。
采用气压调整阀对吹气与吸气的大小与压力进行调整，得到最佳的吹气与吸气压力，通过所述吹气杆213与吸气部件223的结合，使标签能够准确的移动至贴标头220上，同时，通过对吸气部件223进行延时设置，完全解决了现有技术中标签易卡，或反转造成贴标不良等问题。
当贴标头220将标签贴覆至产品表面时，贴标头220会与产品之间发生碰撞，该碰撞所产生的相对冲击力都会对产品和贴标头220形成硬性损伤，因此，在所述贴标头220与贴标气缸222的伸缩端之间设有一弹性缓冲部件224，用于对贴标头220在贴标时的推动力进行缓冲，当贴标头220将标签贴覆至产品表面时，其产生的冲击力使弹性缓冲部件224产生形变，消除了贴标头220与产品之间的硬性碰撞，产品和贴标头220均得到了保护，同时，也降低了贴标头220与产品之间的碰撞噪音，优化了贴标生产的工作环境。
进一步的，所述贴标基座221上安装有一相对弹性缓冲部件224设置的光电开关225，所述光电开关225通过所述中央控制模块40与贴标气缸222电性连接，用于控制贴标气缸222的运动。当伸缩端推动贴标头220向前运动时，所述弹性缓冲部件224跟着一起向前运动；当贴标头220接触到产品表面时，弹性缓冲部件224受压产生形变并向后伸展，遮挡了设置在后方的光电开关225，从而触发光电开关225工作。
所述光电开关225与所述贴标气缸222电性连接，当弹性缓冲部件224触发光电开关225时，则表示贴标头220已经将标签贴到产品表面，所述光电开关225触发所述贴标气缸222的伸缩端向后回缩，使贴标头220退回到原始位置。
伸缩端的贴标头220与标签打印机212出标口210的相对位置很重要，为使其方便调整，所述打印基座211的下方设有螺纹配合的Y轴驱动部件216；所述贴标基座221的下方设有螺纹配合的X轴驱动部件226，通过设置X轴驱动部件226、Y轴驱动部件216，能够对所述贴标头220与出标口210的相对位置进行校准，满足使用要求。
具体的，所述打印基座211的下方设有螺纹滑块，所述Y轴驱动部件216与所述螺纹滑块螺纹配合连接，当旋转Y轴驱动部件216时，能够使所述打印基座211沿Y轴移动；所述贴标基座221的下方设有螺纹滑块，所述X轴驱动部件226与所述螺纹滑块螺纹配合连接，当旋转X轴驱动部件226时，能够使所述打印基座211沿X轴移动。
如图5所示，所述拂标装置30包括拂标支架31，以及套装在拂标支架31上的拂标海绵32，所述拂标海绵32的高度与所述打印贴标装置20的贴标口的高度一致。具体的，所述拂标支架31的本体竖直设置，上端弯曲延伸出一横向支撑部311，所述横向支撑部311上设有一竖直向下设置的套装杆312，所述拂标海绵32套装在所述套装杆312上。当产品移动至拂标装置30的位置，所述拂标海绵32对产品表面的标签进行碾拂，使标签完整的贴合在产品上。
对应所述打印贴标装置20的流水线体70上设有一用于检测产品位置的测物传感器50，所述测物传感器50的感应端相对流水线体70设置，且所述测物传感器50与所述中央控制模块40电性连接。当所述测物传感器50检测到产品到达贴标位置，中央控制模块40控制贴标气缸222推动贴标头220，向产品表面进行贴标。
所述自动打印标贴机的贴标检测***包括一检测端口相对所述标签制作机构21的出标口210设置、用于检测标签打印是否合格的红外线检测器215；和一靠近流水线体70行程终端设置、用于检测标签是否贴到产品上的色标传感器60。
所述红外线检测器215是对标签制作机构21的出标口210打印出来的标签进行检测，检测标签打印的内容是否符合预先设定内容，所述色标传感器60对贴标后的产品表面进行扫描，搜索产品上是否贴有标签，且标签的位置是否存在偏移，通过设置红外线检测器215和色标传感器60，从而对自动贴标的工作进行检测，不仅使工人能够及时发现贴标错误，避免标签贴歪、折叠甚至漏贴等问题，同时还能够准确得知发生错误的具***置，以便及时对错误进行更正，避免影响生产进度。
所述红外线检测器215、色标传感器60亦均与所述中央控制模块40电性连接。具体的，所述红外线检测器215通过中央控制模块40与一报警组件80电性连接，所述报警组件80包括报警灯81和蜂鸣器82，所述报警灯81包括红灯和绿灯，所述红灯代表警报提醒，所述绿灯表示正常。在标签自出标口210输出时，所述红外线检测器215对标签上的信息进行扫描核对，检测标签打印是否合格，如果合格，则继续进行贴标工作，此时，报警灯81绿灯亮，蜂鸣器82不响；如果不合格，则报警灯81红灯亮，且蜂鸣器82发出警报，提醒工人人工处理进行重新打印。
所述色标传感器60通过中央控制模块40与报警组件80电性连接，当产品在流水线体70上移动至色标传感器60的位置时，所述色标传感器60对产品的表面进行扫描搜素，检测标签是否贴到产品上，如果有，则继续进行贴标工作，此时，报警灯81绿灯亮，蜂鸣器82不响；如果没有，则报警灯81红灯亮，且蜂鸣器82发出警报，提醒工人人工处理进行重新打印。
当色标传感器60没有检测到标签，而其他部件工作正常时，则有可能是标签打印机212内的标签纸用完了，为能够准确得知是否是该原因，所述自动打印标贴机的贴标检测***还包括一设置在所述标签打印机212的打印端口210、用于检测标签打印机212内是否还有标签纸的RFID感应器214；所述RFID感应器214通过中央控制模块40与所述色标传感器60以及报警组件80电性连接，当色标传感器60检测到产品表面没有标签时，中央控制模块40控制RFID感应器214工作，检测标签打印机212内是否还有标签纸，如果没有标签纸，则报警灯81红灯亮，且蜂鸣器82发出警报，提醒工作人员添加标签纸。
如图6所示，所述自动打印标贴机的贴标检测***的工作流程如下：
当流水线体70上的产品移动至称重装置10上时，所述称重装置10的计量采集芯片11记录产品的重量，并将产品的重量信息传递给中央控制模块40，所述中央控制模块40根据重量信息制作标签信息，并控制标签打印机212对标签进行打印，在标签自出标口210输出时，红外线检测器215检测标签打印是否合格，如果合格，则进行剥离不干胶的工作，如果不合格，则中央控制模块40控制报警组件80发出警报提醒，即所述报警灯81红灯亮，蜂鸣器82响，提醒工人进行人工处理重新打印。
在对标签进行不干胶剥离工作时，所述中央控制模块40采用吹气杆213对标签进行吹气，使标签没有不干胶的一侧面贴覆在贴标头220上运动；当不干胶剥离完成后，所述中央控制模块40控制吸气部件223对标签进行吸气，将标签吸附在贴标头220上。
当测物传感器50检测到产品到达贴标位置，中央控制模块40控制贴标气缸222推动贴标头220，向产品表面进行贴标。所述贴标头220与贴标气缸222的伸缩端之间设有弹性缓冲装置，当伸缩端推动贴标头220向前运动时，所述弹性缓冲部件224跟着一起向前运动；当贴标头220接触到产品表面时，弹性缓冲部件224受压产生形变并向后伸展，遮挡了设置在后方的光电开关225，从而触发光电开关225工作，所述光电开关225触发所述贴标气缸222的伸缩端向后回缩，使贴标头220退回到原始位置。
贴标后的产品在流水线体70上继续移动至拂标装置30的位置，所述拂标装置30的拂标海绵32对标签进行碾拂，使标签完整的贴合在产品上，同时，所述色标传感器60对产品的表面进行扫描搜素，检测标签是否贴到产品上，如果有，则继续进行贴标工作，如果没有，则中央控制模块40控制RFID感应器214工作，检测标签打印机21内是否还有标签纸，如果没有标签纸，则报警灯81红灯亮，且蜂鸣器82发出警报，提醒工作人员添加标签纸。
本实用新型所述自动打印标贴机的贴标检测***，其通过红外线检测器215对标签制作机构21的出标口210打印出来的标签进行检测，检测标签打印的内容是否符合预先设定内容，并通过色标传感器60对贴标后的产品表面进行扫描，搜索产品上是否贴有标签，且标签的位置是否存在偏移，从而对自动贴标的工作进行检测，不仅使工人能够及时发现贴标错误，避免标签贴歪、折叠甚至漏贴等问题，同时还能够准确得知发生错误的具***置，以便及时对错误进行更正，避免影响生产进度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动打印标贴机的贴标检测***，用于对自动打印标贴机的打标结果进行检测，其特征在于，所述自动打印标贴机包括沿流水线体传输方向依次设置的称重装置、打印贴标装置以及拂标装置；所述打印贴标装置包括标签制作机构，及垂直于所述标签制作机构的出标方向设置的贴标机构，所述贴标机构的贴标头与所述标签制作机构的出标口对应设置，且能够相对所述出标口做推出运动；
所述自动打印标贴机的贴标检测***包括一检测端口相对所述标签制作机构的出标口设置、用于检测标签打印是否合格的红外线检测器；和一靠近流水线体行程终端设置、用于检测标签是否贴到产品上的色标传感器。
2.根据权利要求1所述自动打印标贴机的贴标检测***，其特征在于，所述打印贴标装置还包括电气控制总成，所述电气控制总成包括一中央控制模块，所述中央控制模块与所述称重装置的计量采集芯片通信连接，并分别与标签制作机构、贴标机构电性连接。
3.根据权利要求2所述自动打印标贴机的贴标检测***，其特征在于，所述红外线检测器、色标传感器均与所述中央控制模块电性连接。
4.根据权利要求3所述自动打印标贴机的贴标检测***，其特征在于，所述红外线检测器、色标传感器均通过中央控制模块与一报警组件电性连接。
5.根据权利要求4所述自动打印标贴机的贴标检测***，其特征在于，所述报警组件包括报警灯和蜂鸣器。
6.根据权利要求1所述自动打印标贴机的贴标检测***，其特征在于，所述自动打印标贴机的贴标检测***还包括一设置在所述标签打印机的打印端口、用于检测标签打印机内是否有标签纸的RFID感应器，所述RFID感应器亦通过中央控制模块与一报警组件电性连接。
7.根据权利要求2所述自动打印标贴机的贴标检测***，其特征在于，所述标签制作机构包括
一打印基座，
设置在所述打印基座上的标签打印机；以及
设置于所述标签打印机的出标口的吹气杆，所述吹气杆的吹气方向朝向所述贴标头设置的方向倾斜；
所述标签打印机和吹气杆均与所述中央控制模块电性连接。
8.根据权利要求2所述自动打印标贴机的贴标检测***，其特征在于，所述贴标机构包括
一贴标基座；
设置在所述贴标基座上、并与所述中央控制模块电性连接的贴标气缸；所述贴标气缸具有一能够相对所述出标口做推出运动的自由伸缩端，以及
设置在所述贴标气缸的伸缩端的贴标头；
其中，所述贴标头上还设有一吸气部件。
9.根据权利要求8所述自动打印标贴机的贴标检测***，其特征在于，所述贴标头与贴标气缸的伸缩端之间设有一弹性缓冲部件，且所述贴标基座上安装有一相对弹性缓冲部件设置的光电开关，所述光电开关通过所述中央控制模块与贴标气缸电性连接，用于控制贴标气缸的运动。
10.根据权利要求2所述自动打印标贴机的贴标检测***，其特征在于，对应所述打印贴标装置的流水线体上设有一用于检测产品位置的测物传感器，所述测物传感器的感应端相对流水线体设置，且所述测物传感器与所述中央控制模块电性连接。
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