CN106586679A - 一种全自动载带缠绕机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动载带缠绕机，其包括机架及设置在机架上的各组成机构，其中，分盘机构将存放在空盘储存区的多个空的卷盘逐一分离，卷盘送料机构将被分离出来的单个空的卷盘送至绕卷机构处进行绕卷，卷盘定位定向机构在空卷盘被送至绕卷机构处时对空卷盘进行定位夹紧并同时对卷盘进行定向，载带送料机构自动将载带的头端***到卷盘上设有的卡带口处，绕卷机构带动卷盘转动进行卷带，载带剪断机构对卷取了预设长度的载带进行剪断，封口机构将封口胶带黏贴于载带的卷取结束部分，已卷满的卷盘通过卸料机构卸至满料盘储存区。采用上述技术方案的全自动载带缠绕机大大提高了载带的绕盘效率和产品合格率，并且节约人工成本。

Description

一种全自动载带缠绕机

技术领域

本发明涉及载带缠绕机技术领域，特别是一种全自动载带缠绕机。

背景技术

在半导体器件生产过程中，为防止贴片电子元件的损坏，便于存储和运输，通常将贴片电子元件置于载带上，再将置有电子元件的载带通过载带缠绕机卷绕在卷盘上，现有的载带缠绕机的装卸操作大多都是半自动化操作，一般是手动将载带***卷盘的卷轴上，载带插好后卷盘在电机的带动下进行转动卷带，最后也是手动将绕满载带的卷盘取出，再人工换上空盘。手动操作效率低，人工成本高，易出错，因此需要一种全自动载带缠绕机，这样可大大地提高绕盘的效率。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供了一种全自动载带缠绕机，大大提高了载带的绕盘效率和产品合格率，并且节约人工成本。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为： 一种全自动载带缠绕机，用以将载带绕转至卷盘上，包括机架及设置在机架上的空盘储存区、分盘机构、卷盘送料机构、卷盘定位定向机构、载带送料机构、绕卷机构、载带剪断机构、封口机构、卸料机构以及满料盘储存区，所述分盘机构将存放在空盘储存区的多个空的卷盘逐一分离，所述卷盘送料机构将所述被分离出来的单个空的卷盘送至所述绕卷机构处进行绕卷，所述卷盘定位定向机构在所述空卷盘被送至所述绕卷机构处时对所述空卷盘进行定位夹紧并同时对所述卷盘进行定向，所述载带送料机构自动将所述载带的头端***到所述卷盘上设有的卡带口处，所述绕卷机构带动所述卷盘转动进行卷带，所述载带剪断机构对卷取了预设长度的载带进行剪断，所述封口机构将封口胶带黏贴于所述载带的卷取结束部分，已卷满的所述卷盘通过所述卸料机构卸至所述满料盘储存区。

优选的，所述机架上设有封口胶带储存区，所述封口机构包括封口胶带拉扯机构、封口胶带切断机构以及封口胶带黏贴机构，所述封口胶带拉扯机构将放置在所述封口胶带储存区的封口胶带拉扯到预设长度，所述封口胶带切断机构对被拉扯了预设长度后的封口胶带进行切断，所述封口胶带黏贴机构将切断的封口胶带黏贴于所述载带的卷取结束部分。

优选的，所述机架上还设有载带暂存区，所述载带暂存区蓄积自完成了载带卷取的卷盘被所述卸料机构卸下起直到将下一个空的卷盘保持于所述绕卷机构处为止的期间内传送过来的载带。

优选的，还包括卷盘防反检测机构，所述卷盘防反检测机构在所述卷盘开始绕卷时对所述卷盘的方向进行检测，若为正确的绕卷方向，所述卷盘防反检测机构输出控制信号并传输到控制中心，控制中心发出使设备继续运行的指令；若为错误的绕卷方向，所述卷盘防反检测机构输出控制信号并传输到控制中心，控制中心发出使设备自动卸载方向错误的卷盘并重新装载一个新的空卷盘的指令。

优选的，所述绕卷机构包括一拨轮离合器，所述拨轮离合器使得所述缠绕机在运行时可随时进行取放卷盘动作。

优选的，所述卷盘送料机构包括一设于所述空盘储存区正下方的卷盘接受板，所述分盘机构将被分离出来的单个卷盘载置于所述卷盘接受板，所述卷盘接受板通过翻转预设角度使得所述卷盘在重力作用下自动落到设置在所述卷盘接受板下方的所述绕卷机构处。

优选的，还包括自动贴标签机构，所述自动贴标签机构在所述卷盘绕卷结束后对所述卷盘进行自动贴标签。

进一步优选的，还包括标签扫描机构，所述标签扫描机构对自动贴到所述卷盘的标签进行扫描以防止漏贴标签或标签错误。

优选的，还包括用于对所述缠绕机的各组成机构进行集成控制的控制面板。

进一步优选的，所述控制面板在所述缠绕机遇到故障时自动将故障位置以图文的形式显示出来，并提示处理方法。

相比背景技术，本发明的有益效果是：

（1）、本发明实现了载带缠绕的全自动化，大大提高了载带绕盘效率和产品合格率，并且节约人工成本。

（2）、通过设置封口机构自动对载带卷取结束部分进行封口，可防止载带卷好后带尾散乱后折带，并可进一步减少人工操作，节约人力资源。此外封口机构包括封口胶带拉扯机构、封口胶带切断机构以及封口胶带黏贴机构，工序简单，功能可靠。

（3）、通过设置卷盘防反检测机构来防止载带相对于卷盘绕反，提供产品合格率，减少不必要的重复劳动。

（4）、绕卷机构包括一拨轮离合器，拨轮离合器使得所述缠绕机在运行时可随时进行取放卷盘动作，无需等待或停机操作，更加方便。

（5）、设置自动贴标签机构和标签扫描机构进一步提高生产效率和降低产品次品率。

（6）、通过设置对缠绕机的各组成机构进行集成控制的控制面板可大大提高***的可靠性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的全自动载带缠绕机的正视图；

图2为本发明的全自动载带缠绕机的侧视图；

图中的附图标记列出如下：

1-缠绕机；

10-载带；

20-卷盘；

30-机架；31-空盘储存区；32-满料盘储存区；33-封口胶带储存区；34-载带暂存区；

40-载带送料机构

50-绕卷机构

60-封口机构；61-封口胶带；62-封口胶带拉扯机构；63-封口胶带切断机构；64-封口胶带黏贴机构。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2所示，本发明的一种全自动载带缠绕机1，它用以将载带10绕转至卷盘20上，该缠绕机1包括机架30及设置在机架30上的空盘储存区31、分盘机构、卷盘送料机构、卷盘定位定向机构、载带送料机构40、绕卷机构50、载带剪断机构、封口机构60、卸料机构以及满料盘储存区32，未图示的分盘机构将存放在空盘储存区31的多个空的卷盘20逐一分离，未图示的卷盘送料机构将被分离出来的单个空的卷盘20送至绕卷机构50处进行绕卷，未图示的卷盘定位定向机构在空卷盘20被送至绕卷机构50处时对空卷盘20进行定位夹紧并同时对卷盘20进行定向，载带送料机构40自动将载带10的头端***到卷盘20上设有的卡带口处，绕卷机构50通过马达装置带动卷盘20转动进行卷带，载带剪断机构对卷取了预设长度的载带10进行剪断，封口机构60将封口胶带61黏贴于载带10的卷取结束部分，已卷满的卷盘20通过未图示的卸料机构卸至满料盘储存区32。上述结构实现了载带10缠绕的全自动化，大大提高了载带10绕盘效率和产品合格率，并且节约人工成本。

较佳的，机架30上设有封口胶带储存区33，封口机构60包括封口胶带拉扯机构62、封口胶带切断机构63以及封口胶带黏贴机构64，封口胶带拉扯机构62将放置在封口胶带储存区33的封口胶带61拉扯到预设长度，封口胶带切断机构63对被拉扯了预设长度后的封口胶带61进行切断，封口胶带黏贴机构64将切断的封口胶带61黏贴于载带10的卷取结束部分，以防止载带10卷好后带尾散乱后折带，并可进一步减少人工操作，节约人力资源。

载带送料机构40包括张力滚轮组（未图示）、送料滚轮组及载带导槽，载带10进入缠绕机1时先经过设置在机架30上的张力滚轮组调节载带的张力后再继续输送。由于载带送料机构40是持续对缠绕机1输送载带10的，故在卷盘20换盘的过程中，载带10无法被卷盘20缠绕走，故优选的，需在机架30上设置载带暂存区34，载带暂存区34蓄积自完成了载带卷取的卷盘20被卸料机构卸下起直到将下一个空的卷盘20保持于绕卷机构50处为止的期间内传送过来的载带10，从而使得整个装置更加有序，未缠绕的载带10整个缠绕过程不会散乱。

本实施例中，缠绕机1还包括卷盘防反检测机构(未图示)，未图示的卷盘防反检测机构在卷盘20开始绕卷时对卷盘20的方向进行检测，若为正确的绕卷方向，卷盘防反检测机构输出控制信号并传输到控制中心，控制中心发出使设备继续运行的指令；若为错误的绕卷方向，卷盘防反检测机构输出控制信号并传输到控制中心，控制中心发出使设备自动卸载方向错误的卷盘20并重新装载一个新的空卷盘20的指令。通过设置卷盘防反检测机构来防止载带10相对于卷盘20绕反，提供产品合格率，减少不必要的重复劳动。

本实施例中，绕卷机构50包括一拨轮离合器(未图示)，未图示的拨轮离合器使得缠绕机1在运行时可随时进行取放卷盘20动作，无需等待或停机操作，更加方便使用。

本实施例中，卷盘送料机构包括一设于空盘储存区31正下方的卷盘接受板，分盘机构将被分离出来的单个卷盘20载置于卷盘接受板上，卷盘接受板通过翻转预设角度使得卷盘20在重力作用下自动落到设置在卷盘接受板下方的绕卷机构50处，这样可使得卷盘20在卷盘接受板的作用下实现自动移至绕卷机构50处以供载带缠绕用，结构简单紧凑，自动化稳定可靠。

作为一较佳实施方案，本实施例的缠绕机1还包括自动贴标签机构(未图示)，未图示的自动贴标签机构在卷盘20绕卷结束后对卷盘20进行自动贴标签。进一步的，还包括标签扫描机构(未图示)，标签扫描机构对自动贴到卷盘20的标签进行扫描以防止漏贴标签或标签错误，可进一步提高生产效率和降低产品次品率，从而提高产品的品质形象。

此外，作为一较佳实施方案，本实施例的缠绕机1还包括用于对缠绕机1的各组成机构进行集成控制的控制面板(未图示)，通过控制面板进行控制使得控制操作更加便利，同时还可大大提高***的可靠性。进一步的，控制面板在缠绕机遇到故障时自动将故障位置以图文的形式显示出来，并提示处理方法，这样无需查阅使用说明书，操作更加便利简单，故障处理更加及时，从而大大提高该缠绕机1的附加价值，提高市场竞争能力。

本实施例的工作过程具体如下：

首先，在机架30的空盘储存区31上放置预设个数的卷盘20，分盘机构将存放在空盘储存区31的多个空的卷盘20逐一分离，被分离出来的单个空的卷盘20通过卷盘送料机构送至绕卷机构50处进行绕卷，在空卷盘20被送至绕卷机构50处时，卷盘定位定向机构对空卷盘20进行定位夹紧并同时对卷盘20进行定向，由此卷盘20的自动放盘得以实现。另外一方面，载带送料机构40自动将载带10的头端***到卷盘20上设有的卡带口处，载带10***卷盘20的卡带口后，绕卷机构50通过马达装置带动卷盘20转动进行卷带动作，当载带10被卷取了预设长度后，剪断机构对载带10进行剪断，然后，封口机构60将拉扯并剪切好的封口胶带61黏贴于载带10的卷取结束部分，已卷满的卷盘20通过卸料机构卸至绕卷机构50下方的满料盘储存区32内，由此完成了载带10的绕卷。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动载带缠绕机，用以将载带绕转至卷盘上，其特征在于，包括机架及设置在机架上的空盘储存区、分盘机构、卷盘送料机构、卷盘定位定向机构、载带送料机构、绕卷机构、载带剪断机构、封口机构、卸料机构以及满料盘储存区，所述分盘机构将存放在空盘储存区的多个空的卷盘逐一分离，所述卷盘送料机构将所述被分离出来的单个空的卷盘送至所述绕卷机构处进行绕卷，所述卷盘定位定向机构在所述空卷盘被送至所述绕卷机构处时对所述空卷盘进行定位夹紧并同时对所述卷盘进行定向，所述载带送料机构自动将所述载带的头端***到所述卷盘上设有的卡带口处，所述绕卷机构带动所述卷盘转动进行卷带，所述载带剪断机构对卷取了预设长度的载带进行剪断，所述封口机构将封口胶带黏贴于所述载带的卷取结束部分，已卷满的所述卷盘通过所述卸料机构卸至所述满料盘储存区。

2.根据权利要求1所述的一种全自动载带缠绕机，其特征在于，所述机架上设有封口胶带储存区，所述封口机构包括封口胶带拉扯机构、封口胶带切断机构以及封口胶带黏贴机构，所述封口胶带拉扯机构将放置在所述封口胶带储存区的封口胶带拉扯到预设长度，所述封口胶带切断机构对被拉扯了预设长度后的封口胶带进行切断，所述封口胶带黏贴机构将切断的封口胶带黏贴于所述载带的卷取结束部分。

3.根据权利要求1所述的一种全自动载带缠绕机，其特征在于，所述机架上还设有载带暂存区，所述载带暂存区蓄积自完成了载带卷取的卷盘被所述卸料机构卸下起直到将下一个空的卷盘保持于所述绕卷机构处为止的期间内传送过来的载带。

4.根据权利要求1所述的一种全自动载带缠绕机，其特征在于，还包括卷盘防反检测机构，所述卷盘防反检测机构在所述卷盘开始绕卷时对所述卷盘的方向进行检测，若为正确的绕卷方向，所述卷盘防反检测机构输出控制信号并传输到控制中心，控制中心发出使设备继续运行的指令；若为错误的绕卷方向，所述卷盘防反检测机构输出控制信号并传输到控制中心，控制中心发出使设备自动卸载方向错误的卷盘并重新装载一个新的空卷盘的指令。

5.根据权利要求1所述的一种全自动载带缠绕机，其特征在于，所述绕卷机构包括一拨轮离合器，所述拨轮离合器使得所述缠绕机在运行时可随时进行取放卷盘动作。

6.根据权利要求1所述的一种全自动载带缠绕机，其特征在于，所述卷盘送料机构包括一设于所述空盘储存区正下方的卷盘接受板，所述分盘机构将被分离出来的单个卷盘载置于所述卷盘接受板，所述卷盘接受板通过翻转预设角度使得所述卷盘在重力作用下自动落到设置在所述卷盘接受板下方的所述绕卷机构处。

7.根据权利要求1所述的一种全自动载带缠绕机，其特征在于，还包括自动贴标签机构，所述自动贴标签机构在所述卷盘绕卷结束后对所述卷盘进行自动贴标签。

8.根据权利要求7所述的一种全自动载带缠绕机，其特征在于，还包括标签扫描机构，所述标签扫描机构对自动贴到所述卷盘的标签进行扫描以防止漏贴标签或标签错误。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种全自动载带缠绕机，其特征在于，还包括用于对所述缠绕机的各组成机构进行集成控制的控制面板。

10.根据权利要求9所述的一种全自动载带缠绕机，其特征在于，所述控制面板在所述缠绕机遇到故障时自动将故障位置以图文的形式显示出来，并提示处理方法。