CN205610937U - 一种音圈和膜片组装粘合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于扬声器技术领域，公开了一种音圈和膜片组装粘合装置，用于解决现有音圈音膜粘合装置存在的占地面积大和用人工多等问题。本实用新型包括机座，机座上配设有能够沿着机座旋转的分割器圆盘，所述分割器圆盘的上表面沿着圆周方向均匀设置有工位，所述机座上设置有膜片自动上料装置，所述机座上还设有点胶装置、音圈上料装置、盖上盖装置、固化装置、取上盖装置和取音膜装置，所述膜片自动上料装置、点胶装置、音圈上料装置、盖上盖装置、固化装置、取上盖装置和取音膜装置依次顺序的分布在分割器圆盘的外侧。

Description

一种音圈和膜片组装粘合装置

技术领域

本实用新型属于扬声器技术领域，具体公开了一种音圈好膜片组装粘合装置。

背景技术

目前在扬声器制造领域中，对音圈和膜片进行涂胶粘结时，通常采用的方式是：工作人员将音圈和膜片分别放入相应的治具，在使用普通的圆形涂胶机在膜片上点中心胶，然后通过手工将音圈和膜片的治具组合，使音圈和膜片粘结，待胶水干后，取出音膜组件。而手工操作导致工作效率低，并且容易出现音圈和膜片移位等问题，从而导致产品质量不易保证。

针对上述问题，申请号为201320894734.X的实用新型专利公开了一种扬声器的音膜音圈自动粘结工装，包括底座、设于该底座上方的壳体以及设于该壳体上方的压盖，底座中心处设有通孔，通孔内设有芯轴，芯轴上部设有音圈支撑部，芯轴上位于音圈支撑部和底座上表面之间设有弹性装置，压盖下表面设有可容置音膜的弧形凹腔，音圈支撑部的外侧壁与壳体内侧壁之间形成可容置音圈的空腔，压盖上方设有驱动装置用以驱动压盖向下运动将音膜粘接于音圈上；弹性装置为一弹簧；壳体内侧壁上设有第一环形凸部，音圈支撑部的底壁上延伸有第二环形凸部用以卡合于第一圆环凸部的下方；压盖带动芯轴的下压行程小于音圈支撑部与通孔上表面的距离；底座通过螺栓与壳体侧壁相固定。然而该装置虽然能够实现音膜和音圈的组装粘合，但是该装置不利于规模流水化生产，使得生产效率低。

针对现有的音圈音膜粘合粘结工装存在的生产效率低的问题，申请号为201310748738.1的发明专利公开了一种全自动音膜音圈组合机，机台的上端设置有送料装置，机台的上端还依次设置有音膜上料装置、点胶装置、放压板机械手、音圈上料装置、取压板机械手、音圈引线固定装置及卸料装置；送料装置包括矩形送料通道，矩形送料通道内设置有若干个工件位，矩形送料通道包括依次连接的第一通道、第二通道、第三通道和第四通道，第一通道与第二通道的连接处设置有将治具推入第二通道的第一气缸，第二通道与第三通道的连接处设置有将治具推入第三通道的第二气缸，第三通道与第四通道的连接处设置有将治具推入第四通道的第三气缸，第四通道与第一通道的连接处设置有将治具推入第一通道的第四气缸；工件位的中部开设有第一滑槽，第一滑槽的旁侧设置有容置音圈的容置槽，容置槽设置有一开口，开口设置有弯折部，第一滑槽内设置有第一夹块和第二夹块，第一夹块的一端设置有第一弹簧，第一弹簧的一端与第一夹块连接，第一弹簧的另一端与第一滑槽的槽壁连接，第二夹块的一端设置有第二弹簧，第二弹簧的一端与第二夹块连接，第二弹簧的另一端与第一滑槽的槽壁连接，工件位的下端设置有驱动第一夹块和第二夹块张开的夹块驱动机构，夹块驱动机构包括第五气缸，第五气缸的活塞杆连接有第一滑动块，第五气缸的旁侧设置有抵接杆，第一滑动块有机械爪，机械爪包括第一夹持爪和第二夹持爪，抵接杆设置于第一夹持爪和第二夹持爪之间，第一夹持爪的爪头与第二夹持爪的爪头均穿过工件位的底端，并分别与第一夹块和第二夹块固定连接；第二通道设置有第一斜板和第二斜板，第一斜板的一端和第二斜板的一端均设置有倾斜面；第三通道的下方设置有第十六气缸。然而该装置存在着占地面积大的问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有音圈音膜粘合装置存在的占地面积大的问题，而提供一种音圈和膜片组装粘合装置，相比于手工粘合的方式，具有生产效率高、产品一致性好、产品质量高的特点；相比于现有的粘合装置，具有占地面积小的特点，利于规模化生产。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种音圈和膜片组装粘合装置，包括机座，其特征在于，机座上配设有能够沿着机座旋转的分割器圆盘，所述分割器圆盘的上表面沿着圆周方向均匀设置有工位，所述机座上设置有膜片自动上料装置，所述机座上还设有点胶装置、音圈上料装置、盖上盖装置、固化装置、取上盖装置和取音膜装置，所述膜片自动上料装置、点胶装置、音圈上料装置、盖上盖装置、固化装置、取上盖装置和取音膜装置依次顺序的分布在分割器圆盘的外侧。

所述固化装置为UV灯装置或加热装置。当采用普通胶水的时候，固化装置为加热装置。

所述固化装置包括至少两个依次排列的UV灯装置或者所述固化装置包括至少两个依次排列的加热装置。

所述点胶装置为3轴点胶装置。

所述机座上配设有驱动电机，所述分割器圆盘由驱动电机带动旋转。

所述机座上还配设有用于对加工过程进行监控的摄像头装置。

所述机座上配设有用于控制膜片自动上料装置、点胶装置、音圈上料装置、盖上盖装置、固化装置、取上盖装置、取音膜装置和摄像头装置工作的控制***。

所述膜片自动上料装置包括过渡冶具和用于放置膜片的工作台，所述工作台配设有分别用于带动工作台沿水平方向和竖直方向运动的膜片供料X轴步进电机和膜片供料上下步进电机，所述工作台的上方配设有吸盘上下气缸，所述吸盘上下气缸连接有用于将工作台上的膜片转移至过渡冶具的吸盘；所述过渡冶具的上方还配设有支撑杆，所述支撑杆上配设有滑块，所述滑块连接有供料吸嘴，所述滑块配设有用于带动滑块在支撑杆上水平滑动的供料吸嘴前后气缸，所述滑块还配设有用于带动供料吸嘴沿着滑块上下滑动的供料吸嘴上下气缸。

所述的膜片供料X轴步进电机和膜片供料上下步进电机分别配设有膜片供料X轴原点光电感应器和膜片供料上下步进电机原点光电感应器。

所述音圈上料装置包括基座，所述基座上设置有分割器步进马达、脱膜气缸、接音圈头、放音圈头和膜片吸盘上下气缸，所述膜片吸盘上下气缸连接有用于将膜片吸附住的吸盘，所述分割器步进马达连接有分割器，所述分割器连接有环状的转盘，所述转盘上连接有音圈压片顶开气缸。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的音圈和膜片组装粘合装置，包括机座，机座上配设有能够沿着机座旋转的分割器圆盘，所述分割器圆盘的上表面沿着圆周方向均匀设置有工位，所述机座上设置有膜片自动上料装置，所述机座上还设有点胶装置、音圈上料装置、盖上盖装置、固化装置、取上盖装置和取音膜装置，所述膜片自动上料装置、点胶装置、音圈上料装置、盖上盖装置、固化装置、取上盖装置和取音膜装置依次顺序的分布在分割器圆盘的外侧。本实用新型将膜片自动上料装置、点胶装置、音圈上料装置、盖上盖装置、固化装置、取上盖装置和取音膜装置依次顺序的分布在分割器圆盘的外侧，分割器圆盘在转动的过程中，依次进行上膜片、点胶、上音圈、上盖、固化、取盖和输出音膜组件，实现自动化生产。相比于手工粘合的方式，具有生产效率高、产品一致性好、产品质量高的特点；相比于现有的粘合装置，具有占地面积小的特点，利于规模化生产。

同时本实用新型通过上盖后再进行固化，提高了音圈和膜片的粘结质量。

本实用新型通过配设摄像头装置，并配设有控制***，能够实现自动化生产和控制。

附图说明

图1为本实用新型的立体图示意图；

图2为本实用新型的俯视图结构示意图；

图3为本实用新型的膜片自动上料装置的立体图结构示意图；

图4为本实用新型的膜片自动上料装置的左视图结构示意图；

图5为本实用新型的音圈上料装置的结构示意图；

图6为图5的另一方向的结构示意图；

图中标记：1、机座，2、分割器圆盘，3、膜片自动上料装置，4、点胶装置，5、摄像头装置，6、音圈上料装置，7、盖上盖装置，8、固化装置,9、取上盖装置,10、取音膜装置，11、控制***，31、供料吸嘴上下气缸，32、第一供料吸嘴，33、第二供料吸嘴，34、过渡冶具，35、吸盘，36、吸盘上下气缸，37、过渡冶金真空装置，38、膜片供料X轴原点感应板，39、膜片供料X轴原点光电感应器，310、膜片供料X轴限位光电感应器，311、膜片供料X轴步进电机，312、供料吸嘴前后气缸，313、膜片供料上下步进电机，314、膜片供料上下步进电机原点光电感应器，61、分割器步进马达，62、分割器，63、脱膜气缸，64、音圈压片顶开气缸，65、膜片吸盘上下气缸，66、吸盘，67、放音圈头，68、真空表，69、接音圈头，610、毛刷，611、分割器原点感应器。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范围。

结合附图，本实用新型的音圈和膜片组装粘合装置，包括机座1，机座1上配设有能够沿着机座旋转的分割器圆盘2，所述分割器圆盘2的上表面沿着圆周方向均匀设置有工位，所述机座1上设置有膜片自动上料装置3，所述机座1上还设有点胶装置4、音圈上料装置6、盖上盖装置7、固化装置8、取上盖装置9和取音膜装置10，所述膜片自动上料装置3、点胶装置4、音圈上料装置6、盖上盖装置7、固化装置8、取上盖装置9和取音膜装置10依次顺序的分布在分割器圆盘2的外侧。本实用新型将膜片自动上料装置、点胶装置、音圈上料装置、盖上盖装置、固化装置、取上盖装置和取音膜装置依次顺序的分布在分割器圆盘的外侧，分割器圆盘在转动的过程中，依次进行上膜片、点胶、上音圈、上盖、固化、取盖和输出音膜组件，实现自动化生产。相比于手工粘合的方式，具有生产效率高、产品一致性好、产品质量高的特点；相比于现有的粘合装置，具有占地面积小的特点，利于规模化生产。其中，点胶装置4、音圈上料装置6、盖上盖装置7、取上盖装置9和取音膜装置10均属于现有技术产品，本领域的技术人员都能明白和理解，在此不再赘述。相比于手工粘合的方式，具有生产效率高、产品一致性好、产品质量高的特点；相比于现有的粘合装置，具有占地面积小的特点，利于规模化生产。

同时本实用新型通过上盖后再进行固化，提高了音圈和膜片的粘结质量。

作为本实用新型一种优选的方式，固化装置8为UV灯装置；所述固化装置包括至少两个依次排列的UV灯装置。通过设置通过UV灯装置，能够提高工作效率。当采用普通胶水的时候，固化装置为加热装置；固化装置包括至少两个依次排列的UV灯装置。

作为本实用新型一种优选的方式，所述点胶装置为3轴点胶装置，通过3轴点胶装置，能够实现3维点胶，能够适用于异型件的点胶操作，提高本实用新型的实用性。

本实用新型的机座1上配设有驱动电机，所述分割器圆盘2由驱动电机带动旋转。

作为本实用新型一种优选的方式，机座还配设有用于对加工过程进行监控的摄像头装置5，摄像头装置属于现有技术产品，本领域的技术人员都明白和理解，在此不再赘述。

所述机座1上配设有用于控制膜片自动上料装置3、点胶装置4、音圈上料装置6、盖上盖装置7、固化装置8、取上盖装置9、取音膜装置10和摄像头装置5工作的控制***11，其中控制***属于现有技术产品，本领域的技术人员都明白和理解，在此不再赘述。本实用新型通过配设摄像头装置，并配设有控制***，能够实现音圈和膜片的自动化生产和控制。

所述膜片自动上料装置3包括过渡冶具34用于放置膜片的工作台，其中过渡冶具配设有过渡冶金真空装置，所述工作台配设有分别用于带动工作台沿水平方向和竖直方向运动的膜片供料X轴步进电机311和膜片供料上下步进电机313，所述工作台的上方配设有吸盘上下气缸36，所述吸盘上下气缸36连接有用于将工作台上的膜片转移至过渡冶具34的吸盘35；所述过渡冶具34的上方还配设有支撑杆，所述支撑杆上配设有滑块，所述滑块连接有供料吸嘴(例如附图中第一供料吸嘴32和第二供料吸嘴33)，所述滑块配设有用于带动滑块在支撑杆上水平滑动的供料吸嘴前后气缸312，所述滑块还配设有用于带动供料吸嘴沿着滑块上下滑动的供料吸嘴上下气缸31。

所述的膜片供料X轴步进电机311和膜片供料上下步进电机313分别配设有膜片供料X轴原点光电感应器39和膜片供料上下步进电机原点光电感应器314，所述工作台还配设有膜片供料X轴原点感应板38和膜片供料X轴限位光电感应器310，通过膜片供料X轴原点光电感应器39、膜片供料上下步进电机原点光电感应器314、膜片供料X轴原点感应板38和膜片供料X轴限位光电感应器310用于对膜片供料X轴步进电机311和膜片供料上下步进电机313进行定位和限位。

本实用新型的膜片自动上料装置3的工作过程是：膜片供料X轴步进电机311和膜片供料上下步进电机313运行至指定位置，供料吸嘴前后气缸312前推，供料吸盘上下气缸下降，吸盘吸气吸附住工作台上膜片，供料吸嘴上下气缸将膜片输送至过渡冶具，然后供料吸嘴将过渡冶具中的膜片吸附输送至分割器圆盘2上的工位上，如此循环。

所述音圈上料装置6包括基座，所述基座上设置有分割器步进马达61、脱膜气缸63、接音圈头69、放音圈头67和膜片吸盘上下气缸65，所述膜片吸盘上下气缸65连接有用于将膜片吸附住的吸盘66，所述分割器步进马达61连接有分割器62，所述分割器62连接有环状的转盘，所述转盘上连接有音圈压片顶开气缸64。作为本实用新型一种优选的方式，基座上还配设有真空表68和毛刷610；分割器62配设有分割器原点感应器611，其中音圈上料装置6属于现有技术产品，本领域的技术人员都能明白和理解，在此不再赘述。

实施例一：本实施例的音圈和膜片组装粘合装置，包括机座，机座上配设有能够沿着机座旋转的分割器圆盘，所述分割器圆盘的上表面沿着圆周方向均匀设置有工位，所述机座上设置有膜片自动上料装置，所述机座上还设有点胶装置、音圈上料装置、盖上盖装置、固化装置、取上盖装置和取音膜装置，所述膜片自动上料装置、点胶装置、音圈上料装置、盖上盖装置、固化装置、取上盖装置和取音膜装置依次顺序的分布在分割器圆盘的外侧。

实施例二：本实施例的音圈和膜片组装粘合装置，包括机座，机座上配设有能够沿着机座旋转的分割器圆盘，所述分割器圆盘的上表面沿着圆周方向均匀设置有工位，所述机座上设置有膜片自动上料装置，所述机座上还设有点胶装置、音圈上料装置、盖上盖装置、固化装置、取上盖装置和取音膜装置，所述膜片自动上料装置、点胶装置、音圈上料装置、盖上盖装置、固化装置、取上盖装置和取音膜装置依次顺序的分布在分割器圆盘的外侧；所述固化装置为UV灯装置。

实施例三：本实施例的音圈和膜片组装粘合装置，包括机座，机座上配设有能够沿着机座旋转的分割器圆盘，所述分割器圆盘的上表面沿着圆周方向均匀设置有工位，所述机座上设置有膜片自动上料装置，所述机座上还设有点胶装置、音圈上料装置、盖上盖装置、固化装置、取上盖装置和取音膜装置，所述膜片自动上料装置、点胶装置、音圈上料装置、盖上盖装置、固化装置、取上盖装置和取音膜装置依次顺序的分布在分割器圆盘的外侧；所述固化装置包括至少两个依次排列的UV灯装置。

实施例四：在上述任一实施例的基础之上，所述点胶装置为3轴点胶装置。

实施例五：在上述任一实施例的基础之上，所述机座上配设有驱动电机，所述分割器圆盘由驱动电机带动旋转。

实施例六：在实施例五的基础之上，所述机座上还配设有用于对加工过程进行监控的摄像头装置。

实施例七：在上述任一实施例的基础之上，所述机座上配设有用于控制膜片自动上料装置、点胶装置、音圈上料装置、盖上盖装置、固化装置、取上盖装置、取音膜装置和摄像头装置工作的控制***。

实施例八：在上述任一实施例的基础之上，所述膜片自动上料装置包括过渡冶具和用于放置膜片的工作台，所述工作台配设有分别用于带动工作台沿水平方向和竖直方向运动的膜片供料X轴步进电机和膜片供料上下步进电机，所述工作台的上方配设有吸盘上下气缸，所述吸盘上下气缸连接有用于将工作台上的膜片转移至过渡冶具的吸盘；所述过渡冶具的上方还配设有支撑杆，所述支撑杆上配设有滑块，所述滑块连接有供料吸嘴，所述滑块配设有用于带动滑块在支撑杆上水平滑动的供料吸嘴前后气缸，所述滑块还配设有用于带动供料吸嘴沿着滑块上下滑动的供料吸嘴上下气缸。

实施例九：在实施例八的基础之上，所述的膜片供料X轴步进电机和膜片供料上下步进电机分别配设有膜片供料X轴原点光电感应器和膜片供料上下步进电机原点光电感应器。

实施例十：在上述任一实施例的基础之上，所述音圈上料装置包括基座，所述基座上设置有分割器步进马达、脱膜气缸、接音圈头、放音圈头和膜片吸盘上下气缸，所述膜片吸盘上下气缸连接有用于将膜片吸附住的吸盘，所述分割器步进马达连接有分割器，所述分割器连接有环状的转盘，所述转盘上连接有音圈压片顶开气缸。

Claims (10)

1. 一种音圈和膜片组装粘合装置，包括机座，其特征在于，机座上配设有能够沿着机座旋转的分割器圆盘，所述分割器圆盘的上表面沿着圆周方向均匀设置有工位，所述机座上设置有膜片自动上料装置，所述机座上还设有点胶装置、音圈上料装置、盖上盖装置、固化装置、取上盖装置和取音膜装置，所述膜片自动上料装置、点胶装置、音圈上料装置、盖上盖装置、固化装置、取上盖装置和取音膜装置依次顺序的分布在分割器圆盘的外侧。

2.根据权利要求1所述的音圈和膜片组装粘合装置，其特征在于，所述固化装置为UV灯装置或加热装置。

3.根据权利要求2所述的音圈和膜片组装粘合装置，其特征在于，所述固化装置包括至少两个依次排列的UV灯装置或者所述固化装置包括至少两个依次排列的加热装置。

4.根据权利要求1所述的音圈和膜片组装粘合装置，其特征在于，所述点胶装置为3轴点胶装置。

5.根据权利要求1-4任一所述的音圈和膜片组装粘合装置，其特征在于，所述机座上配设有驱动电机，所述分割器圆盘由驱动电机带动旋转。

6.根据权利要求5所述的音圈和膜片组装粘合装置，其特征在于，所述机座上还配设有用于对加工过程进行监控的摄像头装置。

7.根据权利要求6所述的音圈和膜片组装粘合装置，其特征在于，所述机座上配设有用于控制膜片自动上料装置、点胶装置、音圈上料装置、盖上盖装置、固化装置、取上盖装置、取音膜装置、驱动电机和摄像头工作的控制***。

8. 根据权利要求1所述的音圈和膜片组装粘合装置，其特征在于，所述膜片自动上料装置包括过渡冶具和用于放置膜片的工作台，所述工作台配设有分别用于带动工作台沿水平方向和竖直方向运动的膜片供料X轴步进电机和膜片供料上下步进电机，所述工作台的上方配设有吸盘上下气缸，所述吸盘上下气缸连接有用于将工作台上的膜片转移至过渡冶具的吸盘；所述过渡冶具的上方还配设有支撑杆，所述支撑杆上配设有滑块，所述滑块连接有供料吸嘴，所述滑块配设有用于带动滑块在支撑杆上水平滑动的供料吸嘴前后气缸，所述滑块还配设有用于带动供料吸嘴沿着滑块上下滑动的供料吸嘴上下气缸。

9. 根据权利要求8所述的音圈和膜片组装粘合装置，其特征在于，所述的膜片供料X轴步进电机和膜片供料上下步进电机分别配设有膜片供料X轴原点光电感应器和膜片供料上下步进电机原点光电感应器。

10. 根据权利要求1所述的音圈和膜片组装粘合装置，其特征在于，所述音圈上料装置包括基座，所述基座上设置有分割器步进马达、脱膜气缸、接音圈头、放音圈头和膜片吸盘上下气缸，所述膜片吸盘上下气缸连接有用于将膜片吸附住的吸盘，所述分割器步进马达连接有分割器，所述分割器连接有环状的转盘，所述转盘上连接有音圈压片顶开气缸。