CN205601701U - 货车弯道行人检测警示*** - Google Patents

货车弯道行人检测警示*** Download PDF

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季俊
张自嘉
刘杨生
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Abstract

本实用新型公开了一种货车弯道行人检测警示***,包含控制面板、监视摄像头、转弯感应器、超声波测距装置、红外人体感应装置和语音提示装置,监视摄像头与控制面板连接用于监控后侧车身附近区域情况,转弯感应器与控制面板连接用于检测车辆是否转弯从而控制警示***启动,超声波测距装置与控制面板连接用于检测与人体距离,红外人体感应装置与控制面板连接用于检测是否有行人经过,语音提示装置与控制面板连接用于提示行人进行避让。本实用新型无论白天还是黑夜都能够做到提醒驾驶员在弯道转弯时保持注意力的集中,同时及时预警危险区域附近行人保持与货车的安全距离,提高转弯过程中的行人安全性。

Description

货车弯道行人检测警示***
技术领域
本实用新型涉及一种警示***,特别是一种货车弯道行人检测警示***。
背景技术
大货车吞车卷人事故时有发生,除了与货车司机注意力不集中,车辆超载超速导致货车的操纵性能下降等有关外,大型货车自身结构的特殊性也是一项重要因素,它不仅车身长,而且车头高。车身长带来的一个问题就是在车辆拐弯的时候,前后轮的行驶轨迹是不重合的,后内轮的行车轨迹比前内轮的转弯轨迹更靠近内侧,形成的内轮差导致转弯时内侧区域成为一个危险区域。车头高使得驾驶员不易观察到右侧及后方较矮的车辆或行人。大型货车右侧的内轮视觉盲区范围相比左侧更大。一般来说,大型货车的驾驶室内主要的视线范围是前方两侧约夹角为200度的区域,通过车上三个后视镜可以看到侧后方60度左右的视觉范围。因此,对于大货车来讲大概有100度左右的视觉盲区。基于前面导致交通事故的原因分析,有必要对大货车的视觉盲区进行针对性的辅助***的设计,以减少大货车吞车卷人的惨剧发生。
专利号为CN 104401254 A,提出了一种基于红外感应的货车弯道危险区域的人体感应***,运用分布于车身两侧的多个红外线感应器对货车死亡区域进行探测,对可能发生的危险进行预警提示。在该方法下,驾驶员可以对两侧一定范围的区域进行行人检测,但是受外部环境扰动较大,分散驾驶员的注意力。
还有采用红成像技术的红外影像仪,一个类似普通摄像头的装置安装在右侧的后视镜旁边,通过安装在驾驶室的控制监控终端的调控按钮旋转摄像头的角度,可以对车身右侧的视线盲区有全面的掌握。但是以上方法不能够保证夜间及恶劣天气时正常工作,有着适用性的局限。因此,针对现有方案设计中的诸多不足,需要整合发挥多种传感器的优点,设计出全天候,可靠性高,稳定性好的一套***。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种货车弯道行人检测警示***,提高对夜间的行人检测效率,保证转弯时的行人安全。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:
一种货车弯道行人检测警示***,其特征在于:包含控制面板、监视摄像头、转弯感应器、超声波测距装置、红外人体感应装置和语音提示装置,监视摄像头与控制面板连接用于监控后侧车身附近区域情况,转弯感应器与控制面板连接用于检测车辆是否转弯从而控制警示***启动,超声波测距装置与控制面板连接用于检测与人体距离,红外人体感应装置与控制面板连接用于检测是否有行人经过,语音提示装置与控制面板连接用于提示行人进行避让。
进一步地,所述控制面板上设置有用于显示监视摄像头图像画面的显示屏。
进一步地,所述监视摄像头设置在车头右侧上端,并且监视摄像头呈斜下偏外侧设置,监视摄像头设置有反向调节电机。
进一步地,所述超声波测距装置、红外人体感应装置和语音提示装置设置在车体两侧。
进一步地,所述车体左侧从车头向车尾依次设置有左侧一号超声波测距模块、左侧语音提示装置、左侧红外人体感应装置和左侧二号超声波测距模块,车体右侧从车头向车尾依次设置有右侧三号超声波测距模块、右侧语音提示装置、右侧红外人体感应装置、右侧二号超声波测距模块和右侧一号超声波测距模块。
本实用新型与现有技术相比,具有以下优点和效果:采用智能识别及人工辅助判断的形式对目标物体信息进行判读,可以减少误判率,无论白天还是黑夜都能够做到提醒驾驶员在弯道转弯时保持注意力的集中,同时及时预警危险区域附近行人保持与货车的安全距离,提高转弯过程中的行人安全性。
附图说明
图1是本实用新型的货车弯道行人检测警示***的示意图。
图2是本实用新型的货车弯道行人检测警示***的货车左侧示意图。
图3是本实用新型的货车弯道行人检测警示***的货车右侧示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明,以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
如图所示,本实用新型的一种货车弯道行人检测警示***,包含控制面板、监视摄像头、转弯感应器、超声波测距装置、红外人体感应装置和语音提示装置,监视摄像头与控制面板连接用于监控后侧车身附近区域情况,转弯感应器与控制面板连接用于检测车辆是否转弯从而控制警示***启动,超声波测距装置与控制面板连接用于检测与人体距离,红外人体感应装置与控制面板连接用于检测是否有行人经过,语音提示装置与控制面板连接用于提示行人进行避让。
控制面板上设置有用于显示监视摄像头图像画面的显示屏。转弯感应器与方向盘连接,通过判断超过一定角度范围的转角变化自动唤醒整个警示***。
监视摄像头5设置在车头右侧上端,并且监视摄像头5呈斜下偏外侧设置,监视摄像头设置有反向调节电机,通过电机的自我调节使其能有效监控到后侧车身附近区域的情况。超声波测距装置、红外人体感应装置和语音提示装置设置在车体两侧。车体左侧从车头向车尾依次设置有左侧一号超声波测距模块3、左侧语音提示装置1、左侧红外人体感应装置2和左侧二号超声波测距模块4,车体右侧从车头向车尾依次设置有右侧三号超声波测距模块10、右侧语音提示装置6、右侧红外人体感应装置7、右侧二号超声波测距模块9和右侧一号超声波测距模块8。语音提示装置安置于货车两侧中部区域,预置女声语音提示。超声波测距模块呈不对称分布安置于货车两侧挡板,其中右侧超声波测距模块的安置密度大于左侧。红外人体感应装置作为行人检测的主要探测装置,辅助超声波测距模块探得的距离信息可以在夜间光线条件不佳视野模糊的环境下对车辆转弯周边路况做到及时的反馈。
根据对不同种类的货车进行对比分析,可以发现内轮差形成的危险区域的范围形状及大小主要跟货车的轴距有关。因此对于本***来说根据不同轴距的货车选取不同的预警距离结合视频监控、红外感应模块、超声波测距等模块对于危险区域内及附近的事物进行有效的探测。采用智能识别及人工辅助判断的形式对目标物体信息进行判读,可以减少误判率,无论白天还是黑夜都能够做到提醒驾驶员在弯道转弯时保持注意力的集中,同时及时预警危险区域附近行人保持与货车的安全距离,提高转弯过程中的行人安全性。
***的具体工作流程:货车行车过程中,与方向盘相连的转弯传感器不断监测货车的行驶状态,当检测到货车转弯时,***判断出转弯方向并启动***其他传感器,***开始工作。左转弯时,司机可以根据左侧后视镜观察车身视角范围附近的行人情况,结合***中启动的左侧超声波测距模块及热红外人体感应装置所探知的信号对车身附近的路况做到及时准确的了解。右转弯时,由于驾驶员位于驾驶室左侧,右侧的信息获取就尤为重要。因此,在右转弯时,该部分会由监视摄像头将车身右侧的图像实时传送到驾驶室的控制面板上,同时超声波测距模块及红外人体感应装置也会辅助判断车身右侧有无行人。无论是左转弯还是右转弯,在***工作过程中,一旦在一定范围内感应到行人,位于车身两侧中部的语音提示装置会自动开启,循环播放语音,提示行人注意安全,及时避让货车通行。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种货车弯道行人检测警示***,其特征在于:包含控制面板、监视摄像头、转弯感应器、超声波测距装置、红外人体感应装置和语音提示装置,监视摄像头与控制面板连接用于监控后侧车身附近区域情况,转弯感应器与控制面板连接用于检测车辆是否转弯从而控制警示***启动,超声波测距装置与控制面板连接用于检测与人体距离,红外人体感应装置与控制面板连接用于检测是否有行人经过,语音提示装置与控制面板连接用于提示行人进行避让。
2.按照权利要求1所述的货车弯道行人检测警示***,其特征在于:所述控制面板上设置有用于显示监视摄像头图像画面的显示屏。
3.按照权利要求1所述的货车弯道行人检测警示***,其特征在于:所述监视摄像头设置在车头右侧上端,并且监视摄像头呈斜下偏外侧设置,监视摄像头设置有反向调节电机。
4.按照权利要求1所述的货车弯道行人检测警示***,其特征在于:所述超声波测距装置、红外人体感应装置和语音提示装置设置在车体两侧。
5.按照权利要求4所述的货车弯道行人检测警示***,其特征在于:所述车体左侧从车头向车尾依次设置有左侧一号超声波测距模块、左侧语音提示装置、左侧红外人体感应装置和左侧二号超声波测距模块,车体右侧从车头向车尾依次设置有右侧三号超声波测距模块、右侧语音提示装置、右侧红外人体感应装置、右侧二号超声波测距模块和右侧一号超声波测距模块。
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