CN107303840A - 具有主动安全预警控制***的液罐车 - Google Patents

具有主动安全预警控制***的液罐车 Download PDF

Info

Publication number
CN107303840A
CN107303840A CN201610256179.6A CN201610256179A CN107303840A CN 107303840 A CN107303840 A CN 107303840A CN 201610256179 A CN201610256179 A CN 201610256179A CN 107303840 A CN107303840 A CN 107303840A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control system
active safety
driver
alarming control
safety pre
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610256179.6A
Other languages
English (en)
Inventor
陈贵智
曹宏涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi Automobile Group Co Ltd
Original Assignee
Shaanxi Automobile Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaanxi Automobile Group Co Ltd filed Critical Shaanxi Automobile Group Co Ltd
Priority to CN201610256179.6A priority Critical patent/CN107303840A/zh
Publication of CN107303840A publication Critical patent/CN107303840A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/503—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking using luminous text or symbol displays in or on the vehicle, e.g. static text
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B60Q5/006—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated indicating risk of collision between vehicles or with pedestrians
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

本发明公开一种具有主动安全预警控制***的液罐车，其可有效解决现有液罐车存在的主动安全性不足的问题。包括设置在底盘驾驶室内部的液罐车主动安全预警控制***罐体和设置在罐体尾部左上方的LED显示屏、设置在后防护上的红外线鹰眼。防疲劳驾驶***安装在仪表盘上方容易探测人脸表情的位置，前向防撞及车道偏离预警***安装在驾驶室前挡风玻璃下方中部位置，红外线鹰眼安装在后防护中部距地面高度为700mm左右的位置。本发明不仅可以防止由于驾驶员疲劳驾驶而引发的事故，还可以实时探测后车车距和车速计算出后车的安全跟车距离，且在LED屏和多媒体界面进行显示和提示，有效降低由于后车车速过快或车距过近而引发的追尾事故。

Description

具有主动安全预警控制***的液罐车
技术领域
本发明属于液罐车领域，具体涉及一种用在液罐车上的主动安全预警控制技术。
背景技术
液罐车主要用来运输燃油、易燃液体等危险系数较高的危化品，但目前市场上现有的产品仅装有北斗导航、限速装置、危险品运输标识、紧急切断阀等法规所必须的保护措施，缺少必要的主动安全预警技术。
发明内容
针对上述的一个或多个情况，为解决现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种具有主动安全预警控制***的液罐车，其可有效解决现有液罐车存在的主动安全性不足的问题。
在优化的实施方案中，本发明的液罐车通过防疲劳驾驶预警、车道偏离预警、前/后向防撞预警、危化品安全预警控制等主动安全技术有效提高液罐车运行的安全性。
本发明提供一种液罐车，包括二类底盘、设置在底盘驾驶室内部的液罐车安全预警控制***(包括控制器、显示屏、语音报警器)、防疲劳驾驶***、前向防撞及车道偏离预警***、罐体和设置在罐体尾部左上方的LED显示屏、设置在后防护上的红外线鹰眼。所述防疲劳驾驶***安装在驾驶室内部仪表盘上方容易探测人脸表情的位置，所述前向防撞及车道偏离预警***安装在驾驶室前挡风玻璃下方中部位置，所属红外线鹰眼安装在后防护中部距地面高度为700mm左右的位置。
其解决的技术方案是，包括安全预警控制***(包括控制器、显示屏、语音报警器)、防疲劳驾驶***、前向防撞及车道偏离预警***、LED显示屏、显示屏安装支架、红外线鹰眼、鹰眼安装支架、信号线。安全预警控制***的控制器安装在驾驶室内部前部面板内部，显示屏集成在仪表盘的多功能显示屏内，语音报警器安装在显示屏的右侧。防疲劳驾驶***安装在驾驶室内部仪表盘上方的面板上，调节防疲劳驾驶***摄像头方向，使其能够容易探测脸部表情和眼部状态。防疲劳驾驶***的摄像头通过探测卡车司机的瞳孔大小、眨眼频率、闭眼时间长度、追踪司机嘴巴的位置等手段，判断他们是否在盯着道路，并通过信号线把探测到的数据实时传输给控制器，发现异常及时通过语音报警器报警提示，防止司机因疲劳驾驶而产生事故。前向防撞及车道偏离预警***及摄像头安装在驾驶室前挡风玻璃下方中间位置，调整摄像头方向，使其能够清晰辨别前方的障碍物和道路的标线。前向防撞预警***通过动态视频摄像技术、计算机图像处理技术来像第三只眼一样帮助驾驶员，持续不断的检测车辆前方道路状况，自动识别判断各种潜在的危险情况，并通过控制器分析后通过语音报警器发出不同的声音进行提醒，以帮助驾驶员避免或减缓碰撞事故。当车道偏离预警***开启时，摄像头会时刻采集行驶车道的标识线，通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数，当检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，并把检测到的信号传输给控制器，并由语音报警器发出警报信号，整个过程在0.5秒完成，为驾驶者提供充分的反应时间。LED显示屏通过显示屏安装支架安装在罐体尾部左上方位置，红外线鹰眼通过安装支架安装在后防护中部距地面高度为700mm左右的位置。红外线鹰眼实时探测后车车距和车速，并通过控制器对自身车速的读取和对后车速度及接近速度的计算，融合了自身车速、后车接近速度、后车车速等参数混合计算出后车的安全跟车距离，并对本车车速、后车车距、危险情况提示信息通过信号线传输在LED屏和多功能界面进行显示和提示。
本发明的方案为：一种具有主动安全预警控制***的液罐车，其特征在于，
包括罐体和设置在二类底盘驾驶室内部的主动安全预警控制***，主动安全预警控制***连接防疲劳驾驶***、前向防撞及车道偏离预警***、LED显示屏、红外线鹰眼；
在车身或罐体的后车可见位置上设置有LED显示屏，LED显示屏连接安全预警控制***；
在后防护上或在罐体尾部设置红外线鹰眼，红外线鹰眼连接安全预警控制***，红外线鹰眼探测后车车速、后车接近速度及车距反馈给主动安全预警控制***；
防疲劳驾驶***设有采集司机面部信息的摄像头；
前向防撞及车道偏离预警***设有采集前车及路况信息的摄像头和/或传感器。
进一步地，红外线鹰眼通过安装支架安装在距离地面高度为700mm、正负误差50mm的位置。
进一步地，LED显示屏安装在罐体尾部。
进一步地，LED显示屏通过显示屏安装支架安装在罐体尾部左上方位置，使后车司机可见。
进一步地，主动安全预警控制***包括控制器、显示屏、语音报警器，控制器安装在驾驶室内部前部面板内部，显示屏集成在仪表盘的多功能显示屏内，语音报警器安装在显示屏的右侧。
进一步地，防疲劳驾驶***安装在驾驶室内部仪表盘上方的面板上，防疲劳驾驶***包括第一摄像头，调节第一摄像头方向，使其能够容易探测司机脸部表情和眼部状态；
防疲劳驾驶***的摄像头通过探测卡车司机的瞳孔大小、眨眼频率、闭眼时间长度、追踪司机嘴巴的位置手段，并通过信号线把探测到的数据实时传输给控制器，控制器设有防疲劳驾驶判断模块，该模块判断司机的瞳孔大小、眨眼频率、闭眼时间长度、追踪司机嘴巴的数据与设定值比较，判断是否在盯着道路，发现异常及时通过语音报警器报警提示，防止司机因疲劳驾驶而产生事故。
进一步地，前向防撞及车道偏离预警***包括第二摄像头，第二摄像头安装在驾驶室前挡风玻璃下方中间位置，调整摄像头方向，使其能够清晰辨别前方的障碍物和道路的标线；
前向防撞预警***持续不断的检测车辆前方道路状况并将动态视频发送给控制器，控制器设有前向防撞预警模块，该模块设有视频识别模块以及图像处理判断模块，利用两个模块进行视频识别以及图像处理并内置设定值以自动识别判断各种潜在的危险情况，并通过控制器分析后通过语音报警器发出不同的声音进行提醒，以帮助驾驶员避免或减缓碰撞事故。
进一步地，前向防撞预警模块还包括车道偏离预警模块，车道偏离预警模块设置为：当车道偏离预警***开启时，第二摄像头会时刻采集行驶车道的标识线，通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数，当检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，并把检测到的信号传输给控制器，并由语音报警器发出警报信号。
进一步地，控制器还设有后车预警模块，后车预警模块连接红外线鹰眼、LED显示屏，后车预警模块通过红外线鹰眼实时探测的后车车距和车速，并通过控制器对自身车速的读取和对后车速度及接近速度的计算，计算出后车的安全跟车距离，并对本车车速、后车车距、危险情况提示信息通过信号线传输在LED屏和多功能界面进行显示和提示。
进一步地，在二类底盘的驾驶室内部设置主动安全预警控制***、防疲劳驾驶***、前向防撞及车道偏离预警***，各***独立安装或集成在驾驶室仪表盘内部；主动安全预警控制***还连接有危化品安全预警控制***。
本发明的效果在于，本发明利用摄像头视频采集及识别技术和红外线探测技术等对驾驶员的驾驶状态和车辆的运行状态进行实时监测，出现异常状况及时通过语音报警提示和尾部LED字幕警示的方式进行报警提示，提醒驾驶员及时处理，提醒后车保持安全车距，大大降低了由于驾驶员疲劳驾驶引起的事故，也大大降低了由于后车车速过快或车距过近引发的追尾事故。
附图说明
图1是本发明的具有主动安全预警控制***的液罐车的一个实施例的主视示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的侧视图；
图4是控制器的一个实施例的结构示意图。
图中：11——LED显示屏，12——LED显示屏支架，2——信号总线，21——LED显示屏信号线，22——防疲劳驾驶***信号线，23——前向防撞及车道偏离预警信号线，24——红外线鹰眼信号线，3——红外线鹰眼，4——防疲劳驾驶***，5——主动安全预警控制***，51——控制器，52——显示屏，53——语音报警器，6——前向防撞及车道偏离预警***，7——罐体，8——二类底盘。
具体实施方式
现结合附图及具体实施例对本发明作进一步地说明。
参阅图1、图2、图3，液罐车罐体7尾部左上方设置有一个LED显示屏11,和显示屏支架12，显示屏支架焊接在罐体7上，LED显示屏11通过螺栓连接在显示屏支架12上。LED显示屏的信号通过信号线21进行传输，信号线21从罐体7顶部向前从罐体7中段的穿线孔穿至罐体7的底部。红外线鹰眼3安装在罐体7尾部的后防护中间，红外线鹰眼3的离地高度为700mm左右，正负误差50mm，即可以在650mm到750mm的区间内设置，比如690、698、700、705、710等。
红外线鹰眼3收集到的后车车速、两车车距等信号通过信号线24进行传输。在二类底盘8的驾驶室内部设置有防疲劳驾驶***4、主动安全预警控制***5、前向防撞及车道偏离预警***6。防疲劳驾驶***4安装在驾驶室内部仪表盘上方的面板上，调节防疲劳驾驶***4的第一摄像头方向，使其能够容易探测脸部表情和眼部状态。第一摄像头通过探测卡车司机的瞳孔大小、眨眼频率、闭眼时间长度，并且还会追踪司机嘴巴的位置，判断他们是否在盯着道路，防止司机疲劳而产生事故。前向防撞及车道偏离预警***6安装在驾驶室前挡风玻璃下方中间位置，调整前向防撞及车道偏离预警***6的第二摄像头方向，使其能够清晰辨别前方的障碍物和道路的标线。前向防撞及车道偏离预警***6通过动态视频摄像技术、计算机图像处理技术来像第三只眼一样帮助驾驶员，持续不断的检测车辆前方道路状况，并自动识别判断各种潜在的危险情况，并通过不同的声音报警提醒，以帮助驾驶员避免或减缓碰撞事故。当车道偏离预警***开启时，第二摄像头会时刻采集行驶车道的标识线，通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数，当检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，之后由控制器发出语音警报信号，整个过程在0.5秒完成，为驾驶者提供充分的反应时间。
主动安全预警控制***5包括控制器51、显示屏52和语音报警器53。后防护上安装的红外线鹰眼3收集到的后车速度、车距等信号通过信号线24传输到主动安全预警控制***5的控制器51中，通过控制器51对自身车速的读取和后车速度、车距及接近速度的计算，融合了自身车速、后车接近速度、后车车速等参数的混合算法，精确计算出后车的安全跟车距离，并对本车车速、后车车距、危险情况提示信息通过信号线21传输到罐体7尾部的LED显示屏11上进行显示和提示，同时在多功能界面也进行显示和提示。同时防疲劳驾驶***4、前向防撞及车道偏离预警***6探测到的信号均通过信号线2传输到控制器51中进行处理后在显示屏52和尾部LED显示屏11进行显示，通过语音报警器53进行报警提示。
控制器包括防疲劳驾驶判断模块、前向防撞预警模块、后车预警模块，其中前向防撞预警模块还包括车道偏离预警模块、视频识别模块以及图像处理判断模块，后车预警模块连接红外线鹰眼、LED显示屏。
在一个优选的实施例中，主动安全预警控制***还连接有危化品安全预警控制***。
以上所述仅为本发明的较佳可行实施例，并非限制本发明的保护范围，凡运用本发明说明书及附图内容分做出的等效结构变化，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有主动安全预警控制***的液罐车，其特征在于，
包括罐体和设置在二类底盘驾驶室内部的主动安全预警控制***，主动安全预警控制***连接防疲劳驾驶***、前向防撞及车道偏离预警***、LED显示屏、红外线鹰眼；
在车身或罐体的后车可见位置上设置有LED显示屏，LED显示屏连接安全预警控制***；
在后防护上或在罐体尾部设置红外线鹰眼，红外线鹰眼连接安全预警控制***，红外线鹰眼探测后车车速、后车接近速度及车距反馈给主动安全预警控制***；
防疲劳驾驶***设有采集司机面部信息的摄像头；
前向防撞及车道偏离预警***设有采集前车及路况信息的摄像头和/或传感器。
2.根据权利要求1所述的一种具有主动安全预警控制***的液罐车，其特征在于，红外线鹰眼通过安装支架安装在距离地面高度为700mm、正负误差50mm的位置。
3.根据权利要求1所述的一种具有主动安全预警控制***的液罐车，其特征在于，LED显示屏安装在罐体尾部。
4.根据权利要求1所述的一种具有主动安全预警控制***的液罐车，其特征在于，LED显示屏通过显示屏安装支架安装在罐体尾部左上方位置，使后车司机可见。
5.根据权利要求1至4任一所述的一种具有主动安全预警控制***的液罐车，其特征在于，主动安全预警控制***包括控制器、显示屏、语音报警器，控制器安装在驾驶室内部前部面板内部，显示屏集成在仪表盘的多功能显示屏内，语音报警器安装在显示屏的右侧。
6.根据权利要求1至4任一所述的一种具有主动安全预警控制***的液罐车，其特征在于，
防疲劳驾驶***安装在驾驶室内部仪表盘上方的面板上，防疲劳驾驶***包括第一摄像头，调节第一摄像头方向，使其能够容易探测司机脸部表情和眼部状态；
防疲劳驾驶***的摄像头通过探测卡车司机的瞳孔大小、眨眼频率、闭眼时间长度、追踪司机嘴巴的位置手段，并通过信号线把探测到的数据实时传输给控制器，控制器设有防疲劳驾驶判断模块，该模块判断司机的瞳孔大小、眨眼频率、闭眼时间长度、追踪司机嘴巴的数据与设定值比较，判断是否在盯着道路，发现异常及时通过语音报警器报警提示，防止司机因疲劳驾驶而产生事故。
7.根据权利要求1至4任一所述的一种具有主动安全预警控制***的液罐车，其特征在于，
前向防撞及车道偏离预警***包括第二摄像头，第二摄像头安装在驾驶室前挡风玻璃下方中间位置，调整摄像头方向，使其能够清晰辨别前方的障碍物和道路的标线；
前向防撞预警***持续不断的检测车辆前方道路状况并将动态视频发送给控制器，控制器设有前向防撞预警模块，该模块设有视频识别模块以及图像处理判断模块，利用两个模块进行视频识别以及图像处理并内置设定值以自动识别判断各种潜在的危险情况，并通过控制器分析后通过语音报警器发出不同的声音进行提醒，以帮助驾驶员避免或减缓碰撞事故。
8.根据权利要求7所述的一种具有主动安全预警控制***的液罐车，其特征在于，前向防撞预警模块包括车道偏离预警模块，车道偏离预警模块设置为：当车道偏离预警***开启时，第二摄像头会时刻采集行驶车道的标识线，通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数，当检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，并把检测到的信号传输给控制器，并由语音报警器发出警报信号。
9.根据权利要求1至4任一所述的一种具有主动安全预警控制***的液罐车，其特征在于，控制器还设有后车预警模块，后车预警模块连接红外线鹰眼、LED显示屏，后车预警模块通过红外线鹰眼实时探测的后车车距和车速，并通过控制器对自身车速的读取和对后车速度及接近速度的计算，计算出后车的安全跟车距离，并对本车车速、后车车距、危险情况提示信息通过信号线传输在LED屏和多功能界面进行显示和提示。
10.根据权利要求1至9任一所述的一种具有主动安全预警控制***的液罐车，其特征在于，在二类底盘的驾驶室内部设置主动安全预警控制***、防疲劳驾驶***、前向防撞及车道偏离预警***，各***独立安装或集成在驾驶室仪表盘内部；主动安全预警控制***还连接有危化品安全预警控制***。
CN201610256179.6A 2016-04-22 2016-04-22 具有主动安全预警控制***的液罐车 Pending CN107303840A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610256179.6A CN107303840A (zh) 2016-04-22 2016-04-22 具有主动安全预警控制***的液罐车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610256179.6A CN107303840A (zh) 2016-04-22 2016-04-22 具有主动安全预警控制***的液罐车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107303840A true CN107303840A (zh) 2017-10-31

Family

ID=60152093

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610256179.6A Pending CN107303840A (zh) 2016-04-22 2016-04-22 具有主动安全预警控制***的液罐车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107303840A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108896058A (zh) * 2018-08-15 2018-11-27 北京海纳川汽车部件股份有限公司 车辆的导航***、导航方法和车辆
CN109109742A (zh) * 2018-08-22 2019-01-01 上海视虹智能科技有限公司 防碰撞报警及控制***和方法
CN109903562A (zh) * 2019-03-20 2019-06-18 安庆泽远化工有限公司 一种化学危险品运输配送***
WO2020001348A1 (zh) * 2018-06-29 2020-01-02 比亚迪股份有限公司 车辆控制方法、装置、***及车辆
CN111415434A (zh) * 2019-01-08 2020-07-14 通用汽车环球科技运作有限责任公司 使用外部车辆显示器进行车辆通信
CN111806230A (zh) * 2020-06-17 2020-10-23 宁波智翔信息技术有限公司 一种基于货车司机的防疲劳保护方法及其保护***
CN112298033A (zh) * 2019-08-01 2021-02-02 北京小马智行科技有限公司 车辆告警标志的投放方法及装置
CN112677904A (zh) * 2020-12-31 2021-04-20 车主邦（北京）科技有限公司 一种车辆信息管理方法和装置
CN112874433A (zh) * 2020-06-11 2021-06-01 长城汽车股份有限公司 车辆灯光控制的方法、装置及***

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1458006A (zh) * 2003-07-02 2003-11-26 北京交通大学 基于多特征融合的困倦驾驶检测方法
CN102254151A (zh) * 2011-06-16 2011-11-23 清华大学 一种基于面部视频分析的驾驶人疲劳检测方法
CN102849006A (zh) * 2012-09-10 2013-01-02 广东好帮手电子科技股份有限公司 一种车载智能安全预警***
CN103043021A (zh) * 2013-01-04 2013-04-17 浙江海康集团有限公司 一种集成五路视频检测的全方位汽车主动安全***
CN103310202A (zh) * 2013-06-27 2013-09-18 西安电子科技大学 一种保障驾驶安全的***及其方法
CN203228734U (zh) * 2013-04-17 2013-10-09 山东科技大学 智能汽车主动安全预警***
CN103927848A (zh) * 2014-04-18 2014-07-16 南京通用电器有限公司 一种基于生物识别技术的安全驾驶辅助***
CN104240446A (zh) * 2014-09-26 2014-12-24 长春工业大学 基于人脸识别的疲劳驾驶预警***

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1458006A (zh) * 2003-07-02 2003-11-26 北京交通大学 基于多特征融合的困倦驾驶检测方法
CN102254151A (zh) * 2011-06-16 2011-11-23 清华大学 一种基于面部视频分析的驾驶人疲劳检测方法
CN102849006A (zh) * 2012-09-10 2013-01-02 广东好帮手电子科技股份有限公司 一种车载智能安全预警***
CN103043021A (zh) * 2013-01-04 2013-04-17 浙江海康集团有限公司 一种集成五路视频检测的全方位汽车主动安全***
CN203228734U (zh) * 2013-04-17 2013-10-09 山东科技大学 智能汽车主动安全预警***
CN103310202A (zh) * 2013-06-27 2013-09-18 西安电子科技大学 一种保障驾驶安全的***及其方法
CN103927848A (zh) * 2014-04-18 2014-07-16 南京通用电器有限公司 一种基于生物识别技术的安全驾驶辅助***
CN104240446A (zh) * 2014-09-26 2014-12-24 长春工业大学 基于人脸识别的疲劳驾驶预警***

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020001348A1 (zh) * 2018-06-29 2020-01-02 比亚迪股份有限公司 车辆控制方法、装置、***及车辆
CN108896058A (zh) * 2018-08-15 2018-11-27 北京海纳川汽车部件股份有限公司 车辆的导航***、导航方法和车辆
CN109109742A (zh) * 2018-08-22 2019-01-01 上海视虹智能科技有限公司 防碰撞报警及控制***和方法
CN111415434A (zh) * 2019-01-08 2020-07-14 通用汽车环球科技运作有限责任公司 使用外部车辆显示器进行车辆通信
CN111415434B (zh) * 2019-01-08 2022-04-12 通用汽车环球科技运作有限责任公司 使用外部车辆显示器进行车辆通信
CN109903562A (zh) * 2019-03-20 2019-06-18 安庆泽远化工有限公司 一种化学危险品运输配送***
CN112298033A (zh) * 2019-08-01 2021-02-02 北京小马智行科技有限公司 车辆告警标志的投放方法及装置
CN112298033B (zh) * 2019-08-01 2024-05-31 北京小马慧行科技有限公司 车辆告警标志的投放方法及装置
CN112874433A (zh) * 2020-06-11 2021-06-01 长城汽车股份有限公司 车辆灯光控制的方法、装置及***
CN111806230A (zh) * 2020-06-17 2020-10-23 宁波智翔信息技术有限公司 一种基于货车司机的防疲劳保护方法及其保护***
CN111806230B (zh) * 2020-06-17 2023-10-24 宁波智翔信息技术有限公司 一种基于货车司机的防疲劳保护方法及其保护***
CN112677904A (zh) * 2020-12-31 2021-04-20 车主邦（北京）科技有限公司 一种车辆信息管理方法和装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107303840A (zh) 具有主动安全预警控制***的液罐车
CN103770780B (zh) 一种车辆主动安全***告警屏蔽装置
CN103832282B (zh) 一种汽车智能限速***及汽车限速方法
CN102673561B (zh) 一种汽车防追尾***及方法
CN101934771B (zh) 车辆碰撞警示***
CN107161146A (zh) 一种高速公路辅助***
CN102785660A (zh) 车辆防碰撞预警装置
CN106530831A (zh) 一种高威胁车辆监测预警***及方法
CN107344552A (zh) 动态监测全方位汽车防撞预警***
CN107399290A (zh) 安全驾驶辅助***及其控制方法
CN205930481U (zh) 一种汽车转向灯控制装置及汽车
CN108657066A (zh) 加塞预警***及加塞预警方法
CN108638966A (zh) 一种基于盲区监测的汽车辅助驾驶***及辅助驾驶方法
CN106448262B (zh) 一种智能交通告警控制方法
CN106256602A (zh) 一种消除车辆内轮差隐患的安全预警***
CN105946575A (zh) 一种实时采集司机状态的公交车智能车载主机
CN106080482A (zh) 一种汽车减速安全***
CN207352781U (zh) 一种防追尾碰撞的主动预警***
CN102529804A (zh) 一种汽车主动安全防撞预警***
CN112466159B (zh) 一种大型车辆右转弯安全性预警***
CN207106492U (zh) 动态监测全方位汽车防撞预警***
CN106043298A (zh) 一种车辆主动安全预警控制***
CN206961331U (zh) 一种高威胁车辆监测预警***
CN111284401A (zh) 一种多传感器检测车辆右转盲区预警***
CN110126729A (zh) 一种汽车后方来车辅助提醒方法及***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171031