CN205600279U - 离合器自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种离合器自动组装机，包括：工作平台，上表面进一步设置有一个转盘，转盘逆时针旋转；自动攻牙机构，设置于工作平台上表面；抓放弹簧机械手，设置于工作台上表面，延逆时针方向，抓放弹簧机械手设置于自动攻牙机构后面；弹簧分离振动盘，与抓放弹簧机械手连接，用于对弹簧进行筛选；离合器轴安装机械手，设置于工作平台上表面，延逆时针方向，离合器轴安装机械手设置于抓放弹簧机械手后方。分螺丝机构，与离合器轴安装机械手连接，用于对螺丝进行筛选。本实用新型的离合器自动组装机在弹簧和螺丝安装之前对其进行筛选，使得安装的弹簧和螺丝的全部为所需的标准，消除离合器的安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种离合器生产设备，尤其涉及一种离合器自动组装机。
背景技术
现有的汽车离合器在组装时一般采取组装机自动组装的办法，给离合器组装上钢珠、弹簧以及螺丝等零件。在生产过程中，不可避免的会混入其他型号的弹簧和螺丝，如果将这些不同型号的弹簧和螺丝安装到离合器上，会导致离合器存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，针对现在离合器在生产过程中，混入了不同型号的弹簧和螺丝，导致生产出来的离合器存在安全隐患的情况，提出了一种离合器自动组装机。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种离合器自动组装机，该离合器自动组装机包括：工作平台，工作平台上表面进一步设置有一个转盘，转盘逆时针旋转；自动攻牙机构，自动攻牙机构设置于工作平台上表面；抓放弹簧机械手，抓放弹簧机械手设置于工作台上表面，延逆时针方向，抓放弹簧机械手设置于自动攻牙机构后面；弹簧分离振动盘，弹簧分离振动盘与抓放弹簧机械手连接，用于对弹簧进行筛选；离合器轴安装机械手，离合器轴安装机械手设置于工作平台上表面，延逆时针方向，离合器轴安装机械手设置于抓放弹簧机械手后方。分螺丝机构，分螺丝机构与离合器轴安装机械手连接，用于对螺丝进行筛选。
其中，在工作平台上表面进一步设置有一个吹气清理机构，吹气清理机构设置于自动攻牙机构和抓放弹簧机械手之间。
其中，在工作平台上表面进一步设置有一个吸放钢珠机构，吸放钢珠机构设置于吹气清理机构和抓放弹簧机械手之间。
其中，在工作平台上表面进一步设置有一个锁螺丝机构，锁螺丝机构设置于抓放弹簧机械手和离合器轴安装机械手之间。
其中，工作平台上表面进一步设置有一个取落离合器机械手，延逆时针方向，取落离合器机械手设置于离合器轴安装机械手后方。
其中，工作平台上表面进一步设置有一个控制器。
其中，工作平台下表面设置有多个滚轮和固定柱，用以便捷的移动和固定本离合器自动组装机。
实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本实用新型的离合器自动组装机设置有弹簧分离振动盘和分螺丝机构，在弹簧和螺丝安装之前对其进行筛选，使得安装的弹簧和螺丝的全部为所需的标准，消除离合器的安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的离合器自动组装机的结构示意图；
图2是本实用新型提供的离合器自动组装机的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参见图1和图2，图1是本实用新型提供的离合器自动组装机的结构示意图；图2是本实用新型提供的离合器自动组装机的俯视图。
离合器自动组装机包括：工作平台1、自动攻牙机构2、吹气清理机构3、吸放钢珠机构4、抓放弹簧机械手5、锁螺丝机构6、离合器轴安装机械手7、取落离合器机械手8以及控制器9。
工作平台1上表面设置有一个转盘11，在工作平台1的上表面，围绕着转盘11，延逆时针方向，以此设置有自动攻牙机构2、吹气清理机构3、吸放钢珠机构4、抓放弹簧机械手5、锁螺丝机构6、离合器轴安装机械手7以及取落离合器机械手8。在工作平台1的下表面，设置有多个固定柱13和滚轮14，用以便捷的移动和固定这个机器。
抓放弹簧机械手5与弹簧分离振动盘51连接，弹簧分离振动盘51设置于工作平台1的一侧。弹簧分离振动盘51通过一定频率的振动，将不符合要求的弹簧筛选出去。
离合器安装机械手7与分螺丝机构71连接，分螺丝机构51设置于工作平台1的一侧。分螺丝机构51通过一定频率的振动，将不符合要求的螺丝筛选出去。
控制器9设置于工作平台1上方，为触摸屏操作界面，控制整个离合器自动组装机的工作状态。
生产时，通过人工将离合器放置在转盘11上，自动攻牙机构2在离合器上攻牙，然后吹气清理机构3对孔内吹气，将攻牙产生的金属碎屑清理出去。吸放钢珠机构4将钢珠放置于孔内，抓放弹簧机械手5抓取弹簧分离振动盘51筛选过后的弹簧，并将其安装在离合器上，螺丝机构6在孔内安装螺丝。离合器轴安装机械手7将离合器轴安装在离合器上，并用经过分螺丝机构71筛选过后的螺钉固定离合器轴。取落离合器机械手8将加工完成的离合器从离合器自动组装机上取下。
实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本实用新型的离合器自动组装机设置有弹簧分离振动盘和分螺丝机构，在弹簧和螺丝安装之前对其进行筛选，使得安装的弹簧和螺丝的全部为所需的标准，消除离合器的安全隐患。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种离合器自动组装机，其特征在于，所述离合器自动组装机包括：
工作平台，所述工作平台上表面进一步设置有一个转盘，所述转盘逆时针旋转；
自动攻牙机构，所述自动攻牙机构设置于所述工作平台上表面；
抓放弹簧机械手，所述抓放弹簧机械手设置于所述工作台上表面，延逆时针方向，所述抓放弹簧机械手设置于所述自动攻牙机构后面；
弹簧分离振动盘，所述弹簧分离振动盘与所述抓放弹簧机械手连接，用于对弹簧进行筛选；
离合器轴安装机械手，所述离合器轴安装机械手设置于所述工作平台上表面，延逆时针方向，所述离合器轴安装机械手设置于所述抓放弹簧机械手后方；
分螺丝机构，所述分螺丝机构与所述离合器轴安装机械手连接，用于对螺丝进行筛选。
2.根据权利要求1所述的离合器自动组装机，其特征在于，在所述工作平台上表面进一步设置有一个吹气清理机构，所述吹气清理机构设置于所述自动攻牙机构和所述抓放弹簧机械手之间。
3.根据权利要求2所述的离合器自动组装机，其特征在于，在所述工作平台上表面进一步设置有一个吸放钢珠机构，所述吸放钢珠机构设置于所述吹气清理机构和所述抓放弹簧机械手之间。
4.根据权利要求1所述的离合器自动组装机，其特征在于，在所述工作平台上表面进一步设置有一个锁螺丝机构，所述锁螺丝机构设置于所述抓放弹簧机械手和所述离合器轴安装机械手之间。
5.根据权利要求1所述的离合器自动组装机，其特征在于，所述工作平台上表面进一步设置有一个取落离合器机械手，延逆时针方向，所述取落离合器机械手设置于所述离合器轴安装机械手后方。
6.根据权利要求1所述的离合器自动组装机，其特征在于，所述工作平台上表面进一步设置有一个控制器。
7.根据权利要求1所述的离合器自动组装机，其特征在于，所述工作平台下表面设置有多个滚轮和固定柱，用以便捷的移动和固定本离合器自动组装机。
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| CN107322290A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-11-07 | 扬州锐得自动化设备有限公司 | 组立勾簧检测一体机 |
| CN110893543A (zh) * | 2019-09-12 | 2020-03-20 | 浙江金麦特自动化***有限公司 | 一种从动盘总成自动组装***及工艺 |
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