CN205587707U - 一种自动钻孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动钻孔机，包括控制柜，所述控制柜内部设置有PLC控制器，侧面设置有开关，所述控制柜顶部一侧靠近边缘的位置设置有进料装置，另一侧靠近边缘的位置设置有产品出料口；所述控制柜顶部后端位置设置有取料装置，中间位置设置有产品定位装置，前端位置设置有钻孔装置；所述取料装置抓取进料装置中的待加工产品并移动至所述产品定位装置中，所述产品定位装置对待加工产品进行定位，所述钻孔装置对所述产品定位装置中的待加工产品进行钻孔，所述取料装置抓取钻孔之后的产品并移动至所述产品出料口。本实用新型能够自动上料、取料、定位、钻孔以及下料，无需人工干预，实现钻孔加工的全自动化，生产效率高，人工成本低，加工精度高。

Description

一种自动钻孔机

技术领域

本实用新型涉及钻孔技术领域，特别涉及一种自动钻孔机。

背景技术

随着社会和经济的发展，工业越来越成为经济的支柱。在日常生产中，自动化设备的应用越来越广，众所周知，钻孔是一项繁琐的工作，人工钻孔定位不准、速度慢、精度差，大大影响了生产效率。首先是由工人将光模块管壳搬送至钻孔工作台上，分别对其一端的两个位置进行钻孔作业；最后，人工将已钻孔过的光模块管壳送至加工完成的区域。整个过程光模块管壳的一系列移动都由人工来完成，钻孔机的动作也由人工控制。手工操作不易保证导流壳的加工精度，影响产品质量，并且容易出现漏加工的情况。另外，人工钻孔很大程度上依赖于操作员的技术熟练程度，尤其是精度要求的孔，很难保证每次钻孔的位置相同，容易钻坏产品，产品质量难以保证，而且是人工上料和下料，生产效率低，影响企业效益，劳动强度大，人工成本高，工作环境差，易造成人体伤害。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动钻孔机，有效的解决了现有钻孔技术中需要人工干预、钻孔产品质量精度低、产品漏加工、产品质量难控制以及钻孔效率低等问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种自动钻孔机，包括控制柜，所述控制柜内部设置有PLC控制器，侧 面设置有开关，所述控制柜顶部一侧靠近边缘的位置设置有进料装置，另一侧靠近边缘的位置设置有产品出料口；所述控制柜顶部的后端位置设置有取料装置，中间位置设置有产品定位装置，前端位置设置有钻孔装置；

所述取料装置抓取进料装置中的待加工产品并移动至所述产品定位装置中，所述产品定位装置对待加工产品进行定位，所述钻孔装置对所述产品定位装置中的待加工产品进行钻孔，所述取料装置抓取钻孔之后的产品并移动至所述产品出料口；

所述PLC控制器分别与所述开关、进料装置、取料装置、产品定位装置以及钻孔装置电路连接。

本实用新型的有益效果：能够自动上料、自动取料、自动定位、自动钻孔并自动下料，无需人工干预，集产品上料、定位、钻孔以及下料于一体，解决钻孔加工不到位、产品漏加工、产品质量难以控制等问题，实现钻孔加工的全自动化，上料与下料同时进行，所需时间短，生产效率高，人工成本低，加工精度高，便于实施推广，实用性较强。

进一步，所述进料装置具体包括振动盘、产品进料轨道、进料底座、进料口气缸以及进料链接块；所述控制柜顶部后端靠近边缘的位置的一侧设置有所述进料底座，顶部前端靠近边缘的位置的一侧设置有所述进料口气缸；所述进料底座顶部的中间位置设置有可滑动的进料链接块，所述进料链接块的一端与所述进料口气缸的一端固定连接在一起，所述进料口气缸带动所述进料链接块在所述进料底座的顶部来回滑动，所述产品进料轨道的一端固定设置在所述进料底座的顶部的一侧并正对所述进料链接块顶部的中间位置，另一端与所述振动盘固定连接；所述振动盘通过所述产品进料轨道将待加工产品振动至所述进料链接块的顶部的中间位置，所述进料口气缸带动所述进料链接块滑动至设定位置，所述取料装置抓取所述进料链接块顶部的待加工产品并移动至所述产品定位装置中。

采用上述进一步方案的有益效果：振动盘通过振动将其内部存放的产品通过所述产品进料轨道输送至进料底座的进料链接块顶部的中间位置，进料口气缸工作将所述进料链接块移动至指定位置，并在进料链接块顶部中间位置的产品被所述待加工产品取料机械手取走之后，将所述进料链接块移动至最初位置，等待振动盘通过所述产品进料轨道向所述进料链接块的顶部中间位置放入下一个产品，如此往复循环，自动上料，无需人工控制。

进一步，所述取料装置具体包括移动换料气缸、第一上顶气缸、第二上顶气缸、待加工产品取料机械手以及成品取料机械手；所述移动换料气缸固定设置在所述控制柜顶部的后端位置，其顶部固定设置有一个长方体的气缸固定块，所述第一上顶气缸与第二上顶气缸相间隔的固定设置在所述气缸固定块的顶部，所述第一上顶气缸与所述第二上顶气缸的顶部对应固定设置有第一固定块与第二固定块，所述待加工产品取料机械手和所述成品取料机械手分别对应与所述第一固定块和第二固定块固定连接；所述待加工产品取料机械手和所述成品取料机械手位于所述取料装置、产品定位装置以及产品出料口的上方；所述移动换料气缸带动所述待加工产品取料机械手以及成品取料机械手来回移动，所述待加工产品取料机械手移动至所述进料链接块的正上方时，所述成品取料机械手对应移动至所述产品定位装置的正上方；所述待加工产品取料机械手移动至所述产品定位装置的正上方时，所述成品取料机械手对应移动至产品出料口的正上方。

采用上述进一步方案的有益效果：所述待加工产品取料机械手随着所述移动换料气缸的动作可在进料链接块的上方和产品定位装置的上方来回移动，与此相对应的，所述成品取料机械手随着所述移动换料气缸的动作可在产品定位装置的上方和产品出料口的上方来回移动。具体的，当顶部放置有产品的进料链接块被所述进料口气缸移动至指定位置的同时，所述移动换料气缸动作将所述待加工产品取料机械手移动至所述进料链接块的上方，同时 将成品取料机械手移动至所述产品定位装置的上方；所述第一上顶气缸与第二上顶气缸的气缸同时向下移动一段距离，进而带动待加工产品取料机械手以及成品取料机械手同时向下移动一段距离，所述PLC控制器控制待加工产品取料机械手以及成品取料机械手同时抓取产品，所述待加工产品取料机械手抓取的为所述进料链接块顶部中间位置的待加工产品，所述成品取料机械手抓取的为已经钻过孔的成品；然后所述第一上顶气缸与第二上顶气缸的气缸同时向上移动一段距离回复到原来的位置，接着所述移动换料气缸动作带动所述待加工产品取料机械手移动到所述产品定位装置的上方，同时也带动所述成品取料机械手移动到所述产品出料口的上方，所述第一上顶气缸与第二上顶气缸的气缸同时向下移动一段距离，进而带动待加工产品取料机械手以及成品取料机械手同时向下移动一段距离，所述PLC控制器控制待加工产品取料机械手以及成品取料机械手同时松开产品，所述待加工产品取料机械手将抓取的待加工产品放置在所述产品定位装置上，所述成品取料机械手将抓取的成品放置在所述产品出料口上，然后所述第一上顶气缸与第二上顶气缸的气缸同时向上移动一段距离回复到原来的位置，然后，所述移动换料气缸动作将所述待加工产品取料机械手移动至所述进料链接块的上方，同时将成品取料机械手移动至所述产品定位装置的上方。如此循环往复，通过待加工产品取料机械手将取料装置上的待加工产品移动至产品定位装置，通过成品取料机械手将产品定位装置上加工完成的产品移动至产品出料口，无需人工干预按自动上料下料，方便智能，节省时间。

进一步，所述产品定位装置具体包括移料气缸、产品定位座、第一产品定位气缸、第二产品定位气缸、产品限位块以及X轴滑动板；所述产品定位座可滑动的设置在所述控制柜的中间位置，所述X轴滑动板可滑动的设置在产品定位座的中间位置，所述产品限位块为一个带有内直角的固定块，固定设置在所述X轴滑动板的一侧，所述第一产品定位气缸与第二产品定位气缸 分别设置在所述X轴滑动板的另一侧和后端位置，所述第一产品定位气缸所处位置正对所述产品限位块的内直角的一条直角边，所述第二产品定位气缸所处位置正对所述产品限位块的内直角的另一条直角边，所述产品限位块与所述一产品定位气缸以及第二产品定位气缸之间组成的区域为产品待加工区域；所述移料气缸设置在所述控制柜的顶部并位于产品定位座远离所述进料装置的一侧，所述移料气缸与所述产品定位座固定连接，并带动所述产品定位座在所述控制柜的顶部来回滑动；所述待加工产品取料机械手抓取所述进料链接块上的待加工产品并放置在产品待加工区域上，所述第一产品定位气缸以及第二产品定位气缸对待加工产品进行定位，所述移料气缸将所述产品定位座移动至所述钻孔装置的下方，所述钻孔装置对定位之后的待加工产品的第一孔位进行钻孔。

采用上述进一步方案的有益效果：在所述待加工产品取料机械手将待加工的产品放置在所述产品待加工区域时，所述第一产品定位气缸与第二产品定位气缸的气缸分别向对应的所述产品限位块的内直角的直角边移动，推动产品的两条直角边紧挨所述产品限位块的内直角的两条直角边，将产品固定住进行定位，自动定位产品并固定住，所述移料气缸带动所述产品定位座移动至所述钻孔装置的下方，使待加工产品的的第一孔位位于钻头的正下方，以便钻孔装置对产品的第一孔位进行钻孔。

进一步，所述产品定位装置还包括产品孔位气缸，所述产品孔位气缸设置在所述产品定位座的后端边缘位置并与所述X轴滑板固定连接，并带动所述X轴滑板在所述产品定位座上面来回滑动；所述产品孔位气缸带动所述X轴滑板滑动至设定位置，所述钻孔装置对待加工产品的第二孔位进行钻孔。

采用上述进一步方案的有益效果：在钻头对产品的第一孔位打孔完毕后，所述产品孔位气缸带动X轴滑板滑动一个设定的距离，使待加工产品的第二孔位位于所述钻头的正下方，以便钻孔装置对产品的第二孔位进行钻 孔，自动完成产品的定位。

进一步，所述产品定位装置还包括第一气缸防尘罩以及第二气缸防尘罩，所述第一气缸防尘罩以及第二气缸防尘罩对应设置在所述第一产品定位气缸与第二产品定位气缸的顶部，并对应将所述第一产品定位气缸与第二产品定位气缸覆盖住。

采用上述进一步方案的有益效果：所述第一气缸防尘罩以及第二气缸防尘罩能够遮挡所述第一产品定位气缸与第二产品定位气缸的顶部，防止灰尘落在上面，对设备进行保护，延长设备寿命。

进一步，所述钻孔装置具体包括钻床固定板、钻床、两个钻孔驱动气缸、钻头、气缸固定板以及钻头固定板；所述钻床固定板固定设置在所述控制柜顶部的前端位置，所述钻床固定在所述钻床固定板上，钻床的下方设置有活动轴，所述活动轴穿过所述气缸固定板以及钻头固定板，并与所述钻头固定连接；所述气缸固定板固定设置在所述钻床的下方，两个所述钻孔驱动气缸分别位于所述钻床的两侧并固定设置在所述气缸固定板的两端，所述钻头固定板与所述钻头相连接，并位于所述钻头的上方，两个所述钻孔驱动气缸均与所述钻头固定板固定连接，两个所述钻孔驱动气缸驱动所述钻头固定板上下移动；所述移料气缸带动所述产品定位座滑动至设定位置，使待加工产品的第一孔位位于所述钻头的正下方，所述产品孔位气缸带动所述X轴滑板滑动至设定位置，使待加工产品的第二孔位位于所述钻头的正下方。

采用上述进一步方案的有益效果：在产品定位装置对待加工的产品定位好之后，移料气缸将所述产品定位座移动至所述钻头的下方，使产品得第一孔位位于所述钻头的正下方，两个所述钻孔驱动气缸的气缸同时向下移动一段设定的距离，驱动所述钻头固定板向下移动一段固定距离，从而驱动钻头向下移动一段设定的距离，使钻头在产品的第一孔位上打孔，然后两个所述钻孔驱动气缸的气缸复位，通过所述钻头固定板带动所述钻头复位，自动完 成对产品的第一孔位的打孔。在产品的第一孔位打孔完毕后，所述产品孔位气缸驱动X轴滑板滑动一个设定的距离，使待加工产品的第二孔位位于所述钻头的正下方，两个所述钻孔驱动气缸的气缸再次同时向下移动一段设定的距离，通过所述钻头固定板驱动所述钻头向下移动一段固定距离，使钻头在产品的第二孔位上打孔，然后两个所述钻孔驱动气缸的气缸复位，使钻头也回复原位，自动完成对产品的第二孔位的打孔；然后，所述产品孔位气缸复位，进而驱动所述X轴滑板移动至原来的位置，同时所述移料气缸复位，进而驱动所述产品定位座移动至原来的位置；然后由所述成品取料机械手将钻完孔的成品移动至产品出料口。所述钻孔装置能够自动对定位之后的产品的第一孔位和第二孔位进行自动打孔。

进一步，所述进料链接块滑动之后其顶部的中间所处位置，与所述产品定位座滑动之前所述产品待加工区域所处位置，以及所述产品出料口所处位置，位于一条直线上；所述待加工产品取料机械手与成品取料机械手之间的垂直距离，和所述进料链接块滑动之后其顶部的中间所处位置与所述产品定位座滑动之前所述产品待加工区域所处位置之间的垂直距离，以及所述产品定位座滑动之前所述产品待加工区域所处位置与所述产品出料口的之间的垂直距离相同。

采用上述进一步方案的有益效果：在待加工产品取料机械手位于所述进料链接块的正上方时，所述成品取料机械手位于所述产品待加工区域的正上方；在所述待加工产品取料机械手位于所述产品待加工区域的正上方时，所述成品取料机械手位于所述产品出料口的正上方。

进一步，所述PLC控制器分别与所述进料口气缸、振动盘、移动换料气缸、第一上顶气缸、第二上顶气缸、待加工产品取料机械手、成品取料机械手、第一产品定位气缸、第二产品定位气缸、两个钻孔驱动气缸、移料气缸以及产品孔位气缸电路连接。

采用上述进一步方案的有益效果：PLC控制器控制所述进料口气缸、移动换料气缸、第一上顶气缸、第二上顶气缸、待加工产品取料机械手、成品取料机械手、第一产品定位气缸、第二产品定位气缸、两个钻孔驱动气缸、移料气缸以及产品孔位气缸自动进行工作，实现自动钻孔。

进一步，所述控制柜的靠近所述钻孔装置的角落位置设置有报警器，所述报警器还与所述PLC控制器电路连接。

采用上述进一步方案的有益效果：在钻孔机工作出现故障时，所述PLC控制器控制报警器进行报警。

附图说明

图1为本实用新型一种自动钻孔机的整体结构图；

图2为本实用新型的一种自动钻孔机进行钻孔的产品的结构图；

图3为本实用新型一种自动钻孔机的进料装置结构图；

图4为本实用新型一种自动钻孔机的取料装置结构图；

图5为本实用新型一种自动钻孔机的产品定位装置结构图；

图6为本实用新型一种自动钻孔机的钻孔装置结构图；

图7为本实用新型一种自动钻孔机的产品定位装置和钻孔装置相结合的结构图；

图8为本实用新型一种自动钻孔机的PLC控制器的电路连接结构图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、控制柜，2、报警器，3、开关，4、进料装置，41、振动盘，42、产品进料轨道，43、进料底座，44、进料口气缸，45、进料链接块，5、产品出料口，6、取料装置，61、移动换料气缸，62、第一上顶气缸，63、第二上顶气缸，64、待加工产品取料机械手，65、成品取料机械手，66、气缸固定块，67、第一固定块，68、第二固定块，7、产品定位装置，70、移料气 缸，71、产品定位座，72、第一产品定位气缸，73、第二产品定位气缸，74、第一气缸防尘罩，75、第二气缸防尘罩，76、产品限位块，77、产品待加工区域，78、X轴滑板，79、产品孔位气缸，8、钻孔装置，81、钻床固定板，82、钻床，83、钻孔驱动气缸，84、钻头，85、气缸固定板，86、钻头固定板，9、第一孔位，10、第二孔位。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例一、一种自动钻孔机。下面结合图1至图8对本实施例提供的***进行详细说明。

参见图1至图8，本实施例提供的一种自动钻孔机，包括控制柜1，所述控制柜1内部设置有PLC控制器，侧面设置有开关3，所述控制柜1顶部一侧靠近边缘的位置设置有进料装置4，另一侧靠近边缘的位置设置有产品出料口5；所述控制柜1顶部的后端位置设置有取料装置6，顶部的中间位置设置有产品定位装置7，顶部的前端位置设置有钻孔装置8；所述取料装置6抓取进料装置4中的待加工产品并移动至所述产品定位装置7中，所述产品定位装置7对待加工产品进行定位，所述钻孔装置8对所述产品定位装置7中的待加工产品进行钻孔，所述取料装置6抓取钻孔之后的产品并移动至所述产品出料口5；所述PLC控制器分别与所述开关3、进料装置4、取料装置6、产品定位装置7以及钻孔装置8电路连接。

具体的，为了方便描述，将控制柜1的顶部上钻孔装置8所在的一端设定为前端，将控制柜1的顶部上取料装置6所在的一端认定为后端。

所述进料装置4具体包括振动盘41、产品进料轨道42、进料底座43、进料口气缸44以及进料链接块45；所述控制柜1顶部后端靠近边缘的位置 的一侧设置有所述进料底座43，顶部前端靠近边缘的位置的一侧设置有所述进料口气缸44；所述进料底座43位于所述取料装置6的一侧，所述进料口气缸44位于所述钻孔装置8的一侧；所述进料底座43顶部的中间位置设置有可滑动的进料链接块45，所述进料链接块45的一端与所述进料口气缸44的一端固定连接在一起，所述进料口气缸44带动所述进料链接块45在所述进料底座43的顶部来回滑动，所述产品进料轨道42的一端固定设置在所述进料底座43的顶部的一侧并正对所述进料链接块45顶部的中间位置，另一端与所述振动盘41固定连接；所述振动盘41通过所述产品进料轨道42将待加工产品振动至所述进料链接块45的顶部的中间位置，所述进料口气缸44带动所述进料链接块45滑动至设定位置，所述取料装置6抓取所述进料链接块45顶部的待加工产品并移动至所述产品定位装置7中。

具体的，所述进料口气缸44的气缸在平面方向上往复运动，进而拉动一端与其相连接的进料链接块45来回移动。所述振动盘41通过振动将其内部存放的产品通过所述产品进料轨道42输送至所述进料底座43的进料链接块45的顶部，进料口气缸44的气缸在平面方向上工作，拉动所述进料链接块45，将所述进料链接块45移动至指定位置，并在进料链接块45顶部中间位置的待加工产品被所述待加工产品取料机械手64取走之后，所述进料口气缸44复位，进而将所述进料链接块45移动至最初位置，等待振动盘41通过所述产品进料轨道42向所述进料链接块45顶部的中间位置放入下一个待加工产品，如此往复循环，运送产品，并在待加工产品被取走之后再运送下一个待加工产品，自动上料，无需人工控制。

所述取料装置6具体包括移动换料气缸61、第一上顶气缸62、第二上顶气缸63、待加工产品取料机械手64以及成品取料机械手65；所述移动换料气缸61固定设置在所述控制柜1顶部的后端位置，其顶部固定设置有一个长方体的气缸固定块66，所述第一上顶气缸62与第二上顶气缸63相间隔 的固定设置在所述气缸固定块66的顶部，所述第一上顶气缸62与所述第二上顶气缸63的顶部对应固定设置有第一固定块67与第二固定块68，所述待加工产品取料机械手64和所述成品取料机械手65分别对应与所述第一固定块67和第二固定块68固定连接；所述待加工产品取料机械手64和所述成品取料机械手65位于所述取料装置6、产品定位装置7以及产品出料口5的上方；所述移动换料气缸61带动所述待加工产品取料机械手64以及成品取料机械手65来回移动，所述待加工产品取料机械手64移动至所述进料链接块45的正上方时，所述成品取料机械手65对应移动至所述产品定位装置7的正上方；所述待加工产品取料机械手64移动至所述产品定位装置7的正上方时，所述成品取料机械手65对应移动至产品出料口5的正上方。

具体的，所述移动换料气缸61的气缸能够在平面方向上往复运动，进而带动待加工产品取料机械手64以及成品取料机械手65同样在平面方向上做往复运动。所述待加工产品取料机械手64随着所述移动换料气缸61的动作可在进料链接块45的上方和产品定位装置7的上方来回移动，与此相对应的，所述成品取料机械手65随着所述移动换料气缸61的动作可在产品定位装置7的上方和产品出料口5的上方来回移动。

具体的，当顶部中间放置有待加工产品的进料链接块45被所述进料口气缸44移动至指定位置的同时，所述移动换料气缸61动作将所述待加工产品取料机械手64移动至所述进料链接块45的上方，并将成品取料机械手65移动至所述产品定位装置7的上方；所述第一上顶气缸62的气缸与第二上顶气缸63的气缸同时向下移动一段距离，进而带动待加工产品取料机械手64以及成品取料机械手65同时向下移动一段距离，所述PLC控制器控制待加工产品取料机械手64以及成品取料机械手65同时抓取产品，所述待加工产品取料机械手64抓取的为所述进料链接块45顶部中间位置的待加工产品，所述成品取料机械手65抓取的为已经钻过孔的成品；然后，所述第一 上顶气缸62的气缸与第二上顶气缸63的气缸同时向上移动一段距离复位，同时待加工产品取料机械手64以及成品取料机械手65随着所述第一上顶气缸62与第二上顶气缸63向上移动一段距离。

然后，所述移动换料气缸61动作将所述待加工产品取料机械手64移动到所述产品定位装置7的上方，并将所述成品取料机械手65移动到所述产品出料口5的上方；所述第一上顶气缸62的气缸与第二上顶气缸63的气缸同时向下移动一段距离，进而带动待加工产品取料机械手64以及成品取料机械手65同时向下移动一段距离；所述PLC控制器控制待加工产品取料机械手以及成品取料机械手同时松开产品，所述待加工产品取料机械手64将抓取的待加工产品放置在所述产品定位装置7上，所述成品取料机械手65将抓取的成品放置在所述产品出料口5上；然后，所述第一上顶气缸62与第二上顶气缸的气缸63同时向上移动一段距离回复到原来的位置，进而待加工产品取料机械手64以及成品取料机械手65随着所述第一上顶气缸62与第二上顶气缸63向上移动一段距离；所述移动换料气缸61动作将所述待加工产品取料机械手64移动至所述进料链接块45的上方，同时将成品取料机械手65移动至所述产品定位装置7的上方。如此循环往复，通过待加工产品取料机械手64将进料装置4上的待加工产品移动至产品定位装置7，并通过成品取料机械手65将产品定位装置7上加工完的成品移动至产品出料口5，无需人工干预按自动上料下料，方便智能，节省时间。

所述产品定位装置7具体包括移料气缸70、产品定位座71、第一产品定位气缸72、第二产品定位气缸73、产品限位块76以及X轴滑板78；所述产品定位座71可滑动的设置在所述控制柜1的中间位置，所述X轴滑板78可滑动的设置在产品定位座71的中间位置，所述产品限位块76为一个带有内直角的固定块，固定设置在所述X轴滑板78的一侧，所述第一产品定位气缸72与第二产品定位气缸73分别设置在所述X轴滑板78的 另一侧和后端位置，所述第一产品定位气缸72所处位置正对所述产品限位块76的内直角的一条直角边，所述第二产品定位气缸72所处位置正对所述产品限位块76的内直角的另一条直角边，所述产品限位块76与所述一产品定位气缸72以及第二产品定位气缸72之间组成的区域为产品待加工区域77；所述移料气缸70设置在所述控制柜1的顶部并位于产品定位座71远离所述进料装置4的一侧，所述移料气缸70与所述产品定位座71固定连接，并带动所述产品定位座71在所述控制柜1的顶部来回滑动。

所述待加工产品取料机械手64抓取所述进料链接块45上的待加工产品并放置在产品待加工区域77上，所述第一产品定位气缸72以及第二产品定位气缸73对待加工产品进行定位，所述移料气缸70将所述产品定位座71移动至所述钻孔装置8的下方，所述钻孔装置8对定位之后的待加工产品的第一孔位9进行钻孔。

具体的，在所述待加工产品取料机械手64将待加工的产品放置在所述产品待加工区域77上时，所述第一产品定位气缸72的气缸与第二产品定位气缸73的气缸分别对应的向所述产品限位块76的内直角的两条直角边的方向移动，推动待加工产品的两条直角边紧挨所述产品限位块的内直角的两条直角边，对待加工产品进行定位，将待加工产品固定住，所述移料气缸70带动所述产品定位座71移动至所述钻孔装置8的下方，使待加工产品的第一孔位9位于钻头84的正下方，以便钻孔装置8对产品的第一孔位9进行钻孔。

所述产品定位装置7还包括产品孔位气缸79，所述产品孔位气缸79设置在所述产品定位座71的后端边缘位置并与所述X轴滑板78固定连接，并带动所述X轴滑板78在所述产品定位座71上面来回滑动；所述产品孔位气缸79带动所述X轴滑板78滑动至设定位置，所述钻孔装置对待加工产品的第二孔位10进行钻孔。

具体的，在钻头84对待加工产品的第一孔位9打孔完毕后，所述产品孔位气缸79带动X轴滑板78滑动一个设定的距离，使待加工产品的第二孔位10位于所述钻头84的正下方，自动完成对待加工产品的第二孔位10的定位，以便钻孔装置8对产品的第二孔位10进行钻孔。

所述产品定位装置7还包括第一气缸防尘罩74以及第二气缸防尘罩75，所述第一气缸防尘罩74以及第二气缸防尘罩75对应设置在所述第一产品定位气缸72与第二产品定位气缸73的顶部，并对应将所述第一产品定位气缸72与第二产品定位气缸73覆盖住。

具体的，所述第一气缸防尘罩以及第二气缸防尘罩能够遮挡所述第一产品定位气缸与第二产品定位气缸的顶部，防止灰尘落在上面，对设备进行保护，延长设备寿命。

所述钻孔装置8具体包括钻床固定板81、钻床82、两个钻孔驱动气缸83、钻头84、气缸固定板85以及钻头固定板86。

所述钻床固定板81固定设置在所述控制柜1顶部的前端位置，所述钻床82固定在所述钻床固定板81上，钻床82的下方设置有活动轴，所述活动轴穿过所述气缸固定板85以及钻头固定板86，并与所述钻头84固定连接；所述气缸固定板85固定设置在所述钻床82的下方，两个所述钻孔驱动气缸83分别位于所述钻床82的两侧并固定设置在所述气缸固定板85的两端，所述钻头固定板86与所述钻头84相连接，并位于所述钻头84的上方，两个所述钻孔驱动气缸83均与所述钻头固定板86固定连接，两个所述钻孔驱动气缸83驱动所述钻头固定板86上下移动；所述移料气缸70带动所述产品定位座71滑动至设定位置，使待加工产品的第一孔位9位于所述钻头84的正下方，所述产品孔位气缸79带动所述X轴滑板78滑动至设定位置，使待加工产品的第二孔位10位于所述钻头84的正下方。

具体的，在产品定位装置7对待加工的产品定位好之后，移料气缸70 将所述产品定位座71移动至所述钻头的下方，使产品的第一孔位9位于所述钻头84的正下方，两个所述钻孔驱动气缸83的气缸同时向下移动一段设定的距离，驱动所述钻头固定板86向下移动一段固定距离，从而驱动钻头84向下移动一段设定的距离，使钻头84在待加工产品的第一孔位9上打孔，然后两个所述钻孔驱动气缸83的气缸复位，通过所述钻头固定板86驱动所述钻头84复位，自动完成对待加工产品的第一孔位9的打孔。在待加工产品的第一孔位9打孔完毕后，所述产品孔位气缸79驱动X轴滑板78滑动一个设定的距离，使待加工产品的第二孔位10位于所述钻头84的正下方，两个所述钻孔驱动气缸83的气缸再次同时向下移动一段设定的距离，通过所述钻头固定板86驱动所述钻头84向下移动一段设定的距离，使钻头84在产品的第二孔位10上打孔，然后两个所述钻孔驱动气缸83的气缸复位，使钻头84也回复原位，自动完成对产品的第二孔位10的打孔；然后，所述产品孔位气缸79复位，进而驱动所述X轴滑板移动至原来的位置，同时所述移料气缸70复位，进而驱动所述产品定位座71移动至原来的位置；然后由所述成品取料机械手65将钻完孔的成品移动至产品出料口。所述钻孔装置8能够对定位的产品的第一孔位9和第二孔位10进行自动打孔。

所述进料链接块45滑动之后其顶部的中间所处位置，与所述产品定位座71滑动之前所述产品待加工区域77所处位置，以及所述产品出料口5所处位置，位于一条直线上；所述待加工产品取料机械手64与成品取料机械手65之间的垂直距离，和所述进料链接块45滑动之后其顶部的中间所处位置与所述产品定位座71滑动之前所述产品待加工区域77所处位置之间的垂直距离，以及所述产品定位座71滑动之前所述产品待加工区域77所处位置与所述产品出料口5的之间的垂直距离相同。

具体的，在待加工产品取料机械手64位于所述进料链接块45的正上方时，所述成品取料机械手65位于所述产品待加工区域77的正上方；在所述 待加工产品取料机械手64位于所述产品待加工区域77的正上方时，所述成品取料机械手位于所述产品出料口5的正上方；能够实现在待加工产品取料机械手64自动抓取待加工产品的同时，成品取料机械手65自动抓取钻孔完成的成品。

所述PLC控制器分别与所述进料口气缸44、振动盘41、移动换料气缸61、第一上顶气缸62、第二上顶气缸63、待加工产品取料机械手64、成品取料机械手65、第一产品定位气缸72、第二产品定位气缸73、两个钻孔驱动气缸83、移料气缸70以及产品孔位气缸79电路连接。

具体的，PLC控制器控制所述进料口气缸、移动换料气缸、第一上顶气缸、第二上顶气缸、待加工产品取料机械手、成品取料机械手、第一产品定位气缸、第二产品定位气缸、两个钻孔驱动气缸、移料气缸以及产品孔位气缸自动进行工作，实现自动钻孔。

所述控制柜1的靠近所述钻孔装置8的角落位置设置有报警器2，所述报警器2还与所述PLC控制器电路连接。在钻孔机工作出现故障时，所述PLC控制器控制报警器2进行报警。

具体工作过程：

打开自动钻孔机的开关3，在PLC控制器的控制下，振动盘41将其内部存放的待加工产品通过产品进料轨道42输出送至进料链接块45的顶部中间位置，然后所述进料口气缸44将所述进料链接块45移动至指定位置，同时所述移动换料气缸61带动所述待加工产品取料机械手64移动至所述进料链接块45的上方，并带动成品取料机械手65移动至所述产品待加工区域77的上方，所述第一上顶气缸62和第二上顶气缸63分别带动所述待加工产品取料机械手64以及成品取料机械手65向下移动一段设定距离，所述待加工产品取料机械手64抓取进料链接块45的顶部中间位置的待加工产品，所述成品取料机械手65抓取产品待加工区域77上的由钻孔装置8钻过孔的成品； 然后所述第一上顶气缸62和第二上顶气缸63的气缸复位，分别带动所述待加工产品取料机械手64以及成品取料机械手65回到原来的位置。

所述移动换料气缸61复位，带动所述待加工产品取料机械手64移动至所述产品待加工区域77的上方，并带动成品取料机械手65移动至所述产品出料口5的上方，然后所述第一上顶气缸62和第二上顶气缸63分别带动所述待加工产品取料机械手64以及成品取料机械手65向下移动一段设定距离，所述成品取料机械手65将抓取的成品放在所述产品出料口5上，所述待加工产品取料机械手64将抓取的待加工产品放在所述产品待加工区域77上面；所述第一产品定位气缸72和第二产品定位气缸73对待加工产品进行定位，所述移料气缸70移动产品定位座71使待加工产品的第一孔位10位于所述钻头84的正下方；然后所述钻孔装置8中的两个钻孔驱动气缸83驱动钻头84对定位之后的待加工产品的第一孔位9进行钻孔，在对待加工产品的第一孔位9钻孔完成后，两个所述钻孔驱动气缸83复位，进而带动所述钻头84复位，所述产品孔位气缸79将所述X轴滑板78移动一段设定距离，使待加工产品的第二孔位10位于所述钻头84的正下方；然后两个所述钻孔驱动气缸83驱动钻头84对定位之后的待加工产品的第二孔位10进行钻孔，在第二孔位10钻孔完成之后，两个所述钻孔驱动气缸83、所述产品孔位气缸79以及所述移料气缸70同时复位，由所述成品取料机械手65抓取已经钻孔完成的成品，并将其放在所述产品出料口5上。如此循环往复，自动进行上料、钻孔以及下料，完成对待加工产品的钻孔。

本实用新型提供一种自动钻孔机能够自动上料、自动取料、自动定位、自动钻孔并自动下料，无需人工干预，集产品上料、定位、钻孔以及下料于一体，解决钻孔加工不到位、产品漏加工、产品质量难以控制等问题，实现钻孔加工的全自动化，上料与下料同时进行，所需时间短，生产效率高，人工成本低，加工精度高，便于实施推广，实用性较强。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动钻孔机，其特征在于，包括控制柜(1)，所述控制柜(1)内部设置有PLC控制器，侧面设置有开关(3)，所述控制柜(1)顶部一侧靠近边缘的位置设置有进料装置(4)，另一侧靠近边缘的位置设置有产品出料口(5)；所述控制柜(1)顶部的后端位置设置有取料装置(6)，中间位置设置有产品定位装置(7)，前端位置设置有钻孔装置(8)；

所述取料装置(6)抓取进料装置(4)中的待加工产品并移动至所述产品定位装置(7)中，所述产品定位装置(7)对待加工产品进行定位，所述钻孔装置(8)对所述产品定位装置(7)中的待加工产品进行钻孔，所述取料装置(6)抓取钻孔之后的产品并移动至所述产品出料口(5)；

所述PLC控制器分别与所述开关(3)、进料装置(4)、取料装置(6)、产品定位装置(7)以及钻孔装置(8)电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动钻孔机，其特征在于，所述进料装置(4)具体包括振动盘(41)、产品进料轨道(42)、进料底座(43)、进料口气缸(44)以及进料链接块(45)；

所述控制柜(1)顶部后端靠近边缘的位置的一侧设置有所述进料底座(43)，顶部前端靠近边缘的位置的一侧设置有所述进料口气缸(44)；所述进料底座(43)顶部的中间位置设置有可滑动的进料链接块(45)，所述进料链接块(45)的一端与所述进料口气缸(44)的一端固定连接在一起，所述进料口气缸(44)带动所述进料链接块(45)在所述进料底座(43)的顶部来回滑动，所述产品进料轨道(42)的一端固定设置在所述进料底座(43)的顶部的一侧并正对所述进料链接块(45)顶部的中间位置，另一端与所述振动盘(41)固定连接；

所述振动盘(41)通过所述产品进料轨道(42)将待加工产品振动至所 述进料链接块(45)的顶部的中间位置，所述进料口气缸(44)带动所述进料链接块(45)滑动至设定位置，所述取料装置(6)抓取所述进料链接块(45)顶部的待加工产品并移动至所述产品定位装置(7)中。

3.根据权利要求2所述的一种自动钻孔机，其特征在于，所述取料装置(6)具体包括移动换料气缸(61)、第一上顶气缸(62)、第二上顶气缸(63)、待加工产品取料机械手(64)以及成品取料机械手(65)；

所述移动换料气缸(61)固定设置在所述控制柜(1)顶部的后端位置，其顶部固定设置有一个长方体的气缸固定块(66)，所述第一上顶气缸(62)与第二上顶气缸(63)相间隔的固定设置在所述气缸固定块(66)的顶部，所述第一上顶气缸(62)与所述第二上顶气缸(63)的顶部对应固定设置有第一固定块(67)与第二固定块(68)，所述待加工产品取料机械手(64)和所述成品取料机械手(65)分别对应与所述第一固定块(67)和第二固定块(68)固定连接；

所述移动换料气缸(61)带动所述待加工产品取料机械手(64)以及成品取料机械手(65)来回移动，所述待加工产品取料机械手(64)移动至所述进料链接块(45)的正上方时，所述成品取料机械手(65)对应移动至所述产品定位装置(7)的正上方；所述待加工产品取料机械手(64)移动至所述产品定位装置(7)的正上方时，所述成品取料机械手(65)对应移动至产品出料口(5)的正上方。

4.根据权利要求3所述的一种自动钻孔机，其特征在于，所述产品定位装置(7)具体包括移料气缸(70)、产品定位座(71)、第一产品定位气缸(72)、第二产品定位气缸(73)、产品限位块(76)以及X轴滑板(78)；

所述产品定位座(71)可滑动的设置在所述控制柜(1)的中间位置，所述X轴滑板(78)可滑动的设置在产品定位座(71)的中间位置，所述 产品限位块(76)为一个带有内直角的固定块，固定设置在所述X轴滑板(78)的一侧，所述第一产品定位气缸(72)与第二产品定位气缸(73)分别设置在所述X轴滑板(78)的另一侧和后端位置，所述第一产品定位气缸(72)所处位置正对所述产品限位块(76)的内直角的一条直角边，所述第二产品定位气缸(72)所处位置正对所述产品限位块(76)的内直角的另一条直角边，所述产品限位块(76)与所述一产品定位气缸(72)以及第二产品定位气缸(72)之间组成的区域为产品待加工区域(77)；

所述移料气缸(70)设置在所述控制柜(1)的顶部并位于所述产品定位座(71)远离所述进料装置(4)的一侧，所述移料气缸(70)与所述产品定位座(71)固定连接，并带动所述产品定位座(71)在所述控制柜(1)的顶部来回滑动；

所述待加工产品取料机械手(64)抓取所述进料链接块(45)上的待加工产品并放置在产品待加工区域(77)上，所述第一产品定位气缸(72)以及第二产品定位气缸(73)对待加工产品进行定位，所述移料气缸(70)将所述产品定位座(71)移动至所述钻孔装置(8)的下方，所述钻孔装置(8)对定位之后的待加工产品的第一孔位(9)进行钻孔。

5.根据权利要求4所述的一种自动钻孔机，其特征在于，所述产品定位装置(7)还包括产品孔位气缸(79)，所述产品孔位气缸(79)设置在所述产品定位座(71)的后端边缘位置并与所述X轴滑板(78)固定连接，并带动所述X轴滑板(78)在所述产品定位座(71)上面来回滑动；

所述产品孔位气缸(79)带动所述X轴滑板(78)滑动至设定位置，所述钻孔装置对待加工产品的第二孔位(10)进行钻孔。

6.根据权利要求5所述的一种自动钻孔机，其特征在于，所述产品定位装置(7)还包括第一气缸防尘罩(74)以及第二气缸防尘罩(75)，所述第一气缸防尘罩(74)以及第二气缸防尘罩(75)对应设置在所述第一产 品定位气缸(72)与第二产品定位气缸(73)的顶部，并对应将所述第一产品定位气缸(72)与第二产品定位气缸(73)覆盖住。

7.根据权利要求6所述的一种自动钻孔机，其特征在于，所述钻孔装置(8)具体包括钻床固定板(81)、钻床(82)、两个钻孔驱动气缸(83)、钻头(84)、气缸固定板(85)以及钻头固定板(86)；

所述钻床固定板(81)固定设置在所述控制柜(1)顶部的前端位置，所述钻床(82)固定在所述钻床固定板(81)上，钻床(82)的下方设置有活动轴，所述活动轴穿过所述气缸固定板(85)以及钻头固定板(86)，并与所述钻头(84)固定连接；所述气缸固定板(85)固定设置在所述钻床(82)的下方，两个所述钻孔驱动气缸(83)分别位于所述钻床(82)的两侧并固定设置在所述气缸固定板(85)的两端，所述钻头固定板(86)与所述钻头(84)相连接，并位于所述钻头(84)的上方，两个所述钻孔驱动气缸(83)均与所述钻头固定板(86)固定连接，两个所述钻孔驱动气缸(83)驱动所述钻头固定板(86)上下移动；

所述移料气缸(70)带动所述产品定位座(71)滑动至设定位置，使待加工产品的第一孔位(9)位于所述钻头(84)的正下方，所述产品孔位气缸(79)带动所述X轴滑板(78)滑动至设定位置，使待加工产品的第二孔位(10)位于所述钻头(84)的正下方。

8.根据权利要求7所述的一种自动钻孔机，其特征在于，所述进料链接块(45)滑动之后其顶部的中间所处位置，与所述产品定位座(71)滑动之前所述产品待加工区域(77)所处位置，以及所述产品出料口(5)所处位置，位于一条直线上；

所述待加工产品取料机械手(64)与成品取料机械手(65)之间的垂直距离，和所述进料链接块(45)滑动之后其顶部的中间所处位置与所述产品定位座(71)滑动之前所述产品待加工区域(77)所处位置之间的垂直距离， 以及所述产品定位座(71)滑动之前所述产品待加工区域(77)所处位置与所述产品出料口(5)的之间的垂直距离相同。

9.根据权利要求8所述的一种自动钻孔机，其特征在于，所述PLC控制器分别与所述进料口气缸(44)、振动盘(41)、移动换料气缸(61)、第一上顶气缸(62)、第二上顶气缸(63)、待加工产品取料机械手(64)、成品取料机械手(65)、第一产品定位气缸(72)、第二产品定位气缸(73)、两个钻孔驱动气缸(83)、移料气缸(70)以及产品孔位气缸(79)电路连接。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种自动钻孔机，其特征在于，所述控制柜(1)的靠近所述钻孔装置(8)的角落位置设置有报警器(2)，所述报警器(2)还与所述PLC控制器电路连接。