CN205586571U - 旋转折叠四轴飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋转折叠四轴飞行器，其包括下条形座、上条形座、控制装置和四个分别与该控制装置相连接并受其控制的旋翼机构，其中两旋翼机构设置在上条形座的两端位置，另两旋翼机构设置在下条形座的两端位置，上条形座通过旋转组件与下条形座相连接；本实用新型结构设计合理，巧妙采用分体式结构设计形成上、下条形座，且两者分别处于高低不同的水平面，上、下条形座能相对转动，使得上、下条形座的垂直投影线相交或对齐，从而实现折叠功能，大大缩小体积，减少占用空间，可以直接放在口袋中，方便携带玩耍，有效增强玩具的趣味性，为玩耍者提供更多的乐趣，另外整体结构简单、紧凑，造型新颖，易于实现，利于广泛推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及航模玩具技术领域，具体涉及一种旋转折叠四轴飞行器。
背景技术
玩具飞行器是少年儿童和广大航模爱好者所喜爱的一种玩具，通过无线控制***对飞行器发出指令以实现飞机的起降，加减速以及方向控制，如360度翻转和航拍等。
市面上售卖的玩具飞行器多种多样，其各自都有不同的设计理念，力求能达到不同用户的使用要求，大多数是以其生动的造型、多变的飞行功能，占领了越来越多的消费市场。现有的玩具飞行器一般都能够完成前进、后退、转弯等飞行动作，因此，现有的玩具飞行器具有一定的趣味性。
但是，现有的玩具飞行器一般都是固定结构，不具有旋转折叠功能，导致其的体积较大，不方便携带随着玩耍，便携性差，从而影响到现有玩具飞行器的趣味性。
实用新型内容
针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，可以旋转折叠，有效缩小体积，便于携带玩耍的旋转折叠四轴飞行器。
为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：
一种旋转折叠四轴飞行器，其包括下条形座、上条形座、控制装置和四个分别与该控制装置相连接并受其控制的旋翼机构，其中两旋翼机构设置在上条形座的两端位置，另两旋翼机构设置在下条形座的两端位置，所述上条形座的中部通过旋转组件与下条形座的中部相连接，且该上条形座能以旋转组件的轴心线转动，使该上条形座的垂直投影线与下条形座垂直相交或对齐。
作为本实用新型的一种改进，所述下条形座包括下底座和与该下底座相盖合的下顶盖。
作为本实用新型的一种改进，所述上条形座包括上底座和与该上底座相盖合的上顶盖。
作为本实用新型的一种改进，所述旋转组件包括弹簧、圆形凸台和与该圆形凸台相适配的轴孔，该轴孔设置在上底座的下表面中心位置，所述圆形凸台设置在下顶盖的上表面中心位置，该圆形凸台通过所述轴孔伸入所述上条形座内，并在该圆形凸台的上端设有防止其从轴孔中退出的挡盖，所述弹簧套设在圆形凸台上，且上端抵压在挡盖上，下端抵压在上底座的内表面上。
作为本实用新型的一种改进，所述控制装置包括电池和与该电池相连接的无线控制电路板，该无线控制电路板和电池对称设置在所述下底座的中心位置上。
作为本实用新型的一种改进，所述旋翼机构包括支臂、冠形齿轮、驱动齿轮、电机、转轴及设置在该转轴上端的旋翼，所述转轴活动设置在支臂上，所述冠形齿轮设置在该转轴的下端，所述电机对应转轴的一侧位置设置在支臂上，所述驱动齿轮设置在该电机的驱动轴上，并与所述冠形齿轮相啮合。
本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理，巧妙采用分体式结构设计形成上条形座和下条形座，两者分别处于高低不同的水平面，上、下条形座能相对转动，使得上、下条形座的垂直投影线相交或对齐，从而实现折叠功能，大大缩小体积，减少占用空间，可以直接放在口袋中，方便携带玩耍，有效增强玩具的趣味性，为玩耍者提供更多的乐趣，另外整体结构简单、紧凑，造型新颖，易于实现，利于广泛推广。
下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型展开时的立体结构示意图。
图2是本实用新型折叠时的立体结构示意图。
图3是本实用新型的分解结构示意图。
图4是本实用新型中旋翼机构的结构示意图。
具体实施方式
参见图1至图4，本实施例提供的一种旋转折叠四轴飞行器，其包括下条形座1、上条形座2、控制装置3和四个分别与该控制装置3相连接并受其控制的旋翼机构4，其中两旋翼机构4设置在上条形座2的两端位置，另两旋翼机构4设置在下条形座1的两端位置，所述上条形座2的中部通过旋转组件5与下条形座1的中部相连接，且该上条形座2能以旋转组件5的轴心线转动，使该上条形座2的垂直投影线与下条形座1垂直相交或对齐。
参见图3，所述下条形座1包括下底座11和与该下底座11相盖合的下顶盖12。所述上条形座2包括上底座21和与该上底座21相盖合的上顶盖22。
具体的，所述旋转组件5包括弹簧51、圆形凸台52和与该圆形凸台52相适配的轴孔53，该轴孔53设置在上底座21的下表面中心位置，所述圆形凸台52设置在下顶盖12的上表面中心位置，该圆形凸台52通过所述轴孔53伸入所述上条形座2内，并在该圆形凸台52的上端设有防止其从轴孔53中退出的挡盖54，所述弹簧51套设在圆形凸台52上，且上端抵压在挡盖54上，下端抵压在上底座21的内表面上。
参见图3，所述控制装置3包括电池31和与该电池31相连接的无线控制电路板32，该无线控制电路板32和电池31对称设置在所述下底座11的中心位置上。无线控制电路板32中具有5.8G大功率传输和WIFI无线通讯模块。
参见图4，所述旋翼机构4包括支臂41、冠形齿轮42、驱动齿轮43、电机44、转轴45及设置在该转轴45上端的旋翼46，所述转轴45活动设置在支臂41上，所述冠形齿轮42设置在该转轴45的下端，所述电机44对应转轴45的一侧位置设置在支臂41上，所述驱动齿轮43设置在该电机44的驱动轴上，并与所述冠形齿轮42相啮合。本实施例中，所述旋翼46中的叶片数量为三片，其它实施例中，该旋翼46中的叶片数量可以四片、五片或更多片，只需满足飞行所需升力即可。
由于本实用新型旋转折叠四轴飞行器采用分体式结构设计，且上条形座2和下条形座1分别处于高低不同的水平面，上条形座2能相对下条形座1转动。需要飞行玩耍时，参见图1，拧动上条形座2，使上条形座2的垂直投影线与下条形座1垂直相交，即可实现飞行玩耍。需要携带时，参见图2，拧动上条形座2，使上条形座2的垂直投影线与下条形座1相对齐，从而实现折叠功能，大大缩小体积，减少占用空间，可以直接放在口袋中，方便携带玩耍，有效增强玩具的趣味性，为玩耍者提供更多的乐趣。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它玩具，均在本实用新型保护范围内。
Claims (6)
1.一种旋转折叠四轴飞行器，其特征在于，其包括下条形座、上条形座、控制装置和四个分别与该控制装置相连接并受其控制的旋翼机构，其中两旋翼机构设置在上条形座的两端位置，另两旋翼机构设置在下条形座的两端位置，所述上条形座的中部通过旋转组件与下条形座的中部相连接，且该上条形座能以旋转组件的轴心线转动，使该上条形座的垂直投影线与下条形座垂直相交或对齐。
2.根据权利要求1所述的旋转折叠四轴飞行器，其特征在于：所述下条形座包括下底座和与该下底座相盖合的下顶盖。
3.根据权利要求2所述的旋转折叠四轴飞行器，其特征在于：所述上条形座包括上底座和与该上底座相盖合的上顶盖。
4.根据权利要求3所述的旋转折叠四轴飞行器，其特征在于：所述旋转组件包括弹簧、圆形凸台和与该圆形凸台相适配的轴孔，该轴孔设置在上底座的下表面中心位置，所述圆形凸台设置在下顶盖的上表面中心位置，该圆形凸台通过所述轴孔伸入所述上条形座内，并在该圆形凸台的上端设有防止其从轴孔中退出的挡盖，所述弹簧套设在圆形凸台上，且上端抵压在挡盖上，下端抵压在上底座的内表面上。
5.根据权利要求3所述的旋转折叠四轴飞行器，其特征在于：所述控制装置包括电池和与该电池相连接的无线控制电路板，该无线控制电路板和电池对称设置在所述下底座的中心位置上。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的旋转折叠四轴飞行器，其特征在于：所述旋翼机构包括支臂、冠形齿轮、驱动齿轮、电机、转轴及设置在该转轴上端的旋翼，所述转轴活动设置在支臂上，所述冠形齿轮设置在该转轴的下端，所述电机对应转轴的一侧位置设置在支臂上，所述驱动齿轮设置在该电机的驱动轴上，并与所述冠形齿轮相啮合。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018214124A1 (en) | 2017-05-25 | 2018-11-29 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Rotational expansion of propulsion systems of a movable vehicle |
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2016
- 2016-04-12 CN CN201620297590.3U patent/CN205586571U/zh not_active Expired - Fee Related
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