CN205578701U - 一种笼式行星架内部行星轮支撑结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种笼式行星架内部行星轮支撑结构，包括行星轮销轴、行星轮、滚针和笼式行星架，行星轮销轴由直径依次递减的第一轴段、第二轴段和第三轴段构成，第一轴段和第三轴段分别固定于笼式行星架两个侧板上开设的销孔中并且与销孔过渡配合，第三轴段的端部突出于侧板外并且通过轴用弹性挡圈轴向限位，行星轮安装于第二轴段上，第二轴段的表面和行星轮的内孔表面分别构成滚针轴承内、外滚动表面，滚针的两端通过行星轮垫圈轴向限位，两个行星轮垫圈分别通过一二轴段轴肩和安装于二三轴段轴肩上的行星轮销轴垫圈轴向限位；行星轮由滚针直接支撑，节省空间、增大支撑强度，提高行星减速器使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型提供了一种笼式行星架内部行星轮支撑结构，属于机械传动技术领域。
背景技术
行星轮是行星轮系中的主要构件。对比于其他类型的减速器，行星减速器有运动平稳、抗冲击和振动能力强的优点，得益于采用数个相同的行星轮，均匀分布于中心轮周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡，另外也使参与啮合的齿数增多，故行星轮减速器传递运动平稳，抗冲击和振动能力强，工作较可靠。
对行星减速器失效损坏的分析发现，行星轮减速器常见失效形式中，行星轮内支撑轴承损坏、行星轮销轴松动等情况直接影响了行星轮使用寿命。因此对于行星轮内部支撑轴承的选取和支撑结构的设计有了一定要求。
现有行星轮结构支撑设计中，一般采用带有内外圈轴承，如深沟球轴承、调心轴承、圆柱滚子轴承，因有内外圈导致在轴承选型中，限制于行星轮大小，不能选择大的支撑轴承，在齿轮强度足够的情况下，轴承强度不足。
理论上行星轮销轴单纯作为轴承支撑，不受轴向力，但实际上在使用过程中，行星轮销轴是受力的，长期使用过程后，行星轮销轴会因受力退出行星架，导致结构损坏。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，并提供一种笼式行星架内部行星轮支撑结构，行星轮由滚针直接支撑，行星轮销轴作为轴承内圈，行星轮内孔作为轴承外圈，节省空间，可以选用比较大的滚针作为轴承使用，大大提高了轴承支撑强度。
实现本实用新型目的所采用的技术方案为，一种笼式行星架内部行星轮支撑结构，至少包括行星轮销轴、行星轮、滚动元件和笼式行星架，行星轮通过滚动元件安装于行星轮销轴上，行星轮销轴的两端分别固定于笼式行星架的两个侧板中，所述行星轮销轴为三级阶梯轴，由直径依次递减的第一轴段、第二轴段和第三轴段构成，第一轴段和第三轴段分别固定于笼式行星架两个侧板上开设的销孔中并且与销孔过渡配合，第三轴段的端部突出于侧板外并且通过轴用弹性挡圈轴向限位，行星轮安装于第二轴段上；所述滚动元件为滚针，第二轴段的表面和行星轮的内孔表面分别构成滚针轴承内、外滚动表面，行星轮的内孔和第二轴段的表面构成的环形圆柱内腔与滚针间隙配合，滚针的两端通过两个行星轮垫圈轴向限位，两个行星轮垫圈分别通过行星轮销轴的一二轴段轴肩和安装于行星轮销轴的二三轴段轴肩上的行星轮销轴垫圈轴向限位。
所述滚动元件为双排滚针，双排滚针之间设有轴承垫圈。
行星轮销轴内部开设有纵横交错的油槽，油槽的其中一个开口与轴承垫圈的位置相对。
所述轴承垫圈为钢环，轴承垫圈的内圈直径大于行星轮销轴第二轴段的轴径，外圈直径小于行星轮的内孔孔径。
行星轮内孔的表面粗糙度不小于Ra0.8。
由上述技术方案可知，本实用新型提供的笼式行星架内部行星轮支撑结构，采用无圈滚针作为滚动元件，滚针安装于行星轮的内孔和第二轴段的表面构成的环形圆柱内腔中，滚针的两端通过两个行星轮垫圈轴向限位，第二轴段的表面和行星轮的内孔表面分别构成滚针轴承内、外滚动表面，滚针的尺寸不受限制，因此可选用较大尺寸的滚针，行星轮由滚针直接支撑，大大提高了支撑强度；第三轴段的端部突出于侧板外并且通过轴用弹性挡圈轴向限位，有效防止行星轮销轴因振动受力而脱离笼式行星架。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、采用笼式行星架，内部采用滚针代替普通轴承，行星轮由滚针直接支撑，行星轮销轴作为轴承内圈，行星轮内孔作为轴承外圈，节省安装空间，并且轴承使用强度远大于普通带保持架内外圈结构轴承，减少了行星减速器的薄弱环节，大大提高了轴承支撑强度。
2、行星轮由滚针直接支撑，可以选用比较大的滚针作为轴承使用，也可以选用双排滚针，中间采用轴承垫圈隔离，大大提高了轴承支撑强度。
3、行星轮销轴内部开设有纵横交错的油槽，油槽开口与轴承垫圈的位置相对，与行星轮的内孔和第二轴段的表面构成的环形圆柱内腔直接连通，对滚针及轴承垫圈进行供油润滑，确保滚针运转平稳，使用寿命长。
4、行星轮为常用渐开线齿形齿轮，行星轮内孔的表面粗糙度不小于Ra0.8，由于行星轮内孔表面作为轴承外圆，同时作为滚针支撑面使用，较大的表面粗糙度可承受大的摩擦力。
5、行星轮销轴为三级阶梯轴，三段不同轴径，安装过程中互不干扰，中间轴段作为轴承内圈，安装方便，通过行星轮垫圈、行星轮销轴垫圈、轴承垫圈作为轴向限位，第三轴段通过轴用弹性挡圈轴向限位，固定效果好，有效的防止了行星轮销轴因振动受力退出。
附图说明
图1为本实用新型提供的笼式行星架内部行星轮支撑结构的结构示意图。
其中，1-笼式行星架，2-行星轮销轴，21-第一轴段，22-第二轴段，23-第三轴段，3-轴用弹性挡圈，4-行星轮，5-滚针，6-轴承垫圈，7-行星轮垫圈，8-行星轮销轴垫圈，9-油槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细具体说明，本实用新型的内容不局限于以下实施例。
如图1所示，本实用新型提供的笼式行星架内部行星轮支撑结构，包括笼式行星架1、行星轮销轴2、行星轮4和滚针5，笼式行星架1为笼式结构，作为整套结构的主要支撑件，可以采用锻件或者铸件；所述行星轮销轴2为三级阶梯轴，由直径依次递减的第一轴段21、第二轴段22和第三轴段23构成，相邻两个轴段轴径相差5～10mm，第一轴段21和第三轴段23分别固定于笼式行星架1两个侧板上开设的销孔中并且与销孔过渡配合，第三轴段23的端部突出于侧板外并且通过轴用弹性挡圈3轴向限位，行星轮4通过滚针5安装于第二轴段22上，所述行星轮4为常用渐开线齿形齿轮，加工后需做渗碳淬火处理，行星轮内圈作为轴承外圆作为滚针支撑面使用，需承受大的摩擦力，行星轮内圈需的表面粗糙度不小于Ra0.8，所述滚针5为双排滚针，双排滚针之间设有轴承垫圈6，轴承垫圈为钢环，内圈直径大于行星轮销轴第二轴段的轴径、外圈直径小于行星轮的内孔孔径，第二轴段22的表面和行星轮4的内孔表面分别构成滚针轴承内、外滚动表面，行星轮4的内孔和第二轴段22的表面构成的环形圆柱内腔与滚针5间隙配合，滚针5的两端通过两个行星轮垫圈7轴向限位，两个行星轮垫圈7分别通过行星轮销轴的一二轴段轴肩和安装于行星轮销轴的二三轴段轴肩上的行星轮销轴垫圈8轴向限位，行星轮销轴内部开设有纵横交错的油槽9，油槽的其中一个开口与轴承垫圈6的位置相对。
安装时，在行星轮4内孔中涂入少量黄油，将滚针5依次通过黄油均匀分布固定于行星轮内孔中，两组滚针5中间放入轴承垫圈6隔离滚针；两个行星轮垫圈7放置于行星轮4两侧，行星轮垫圈7两端面涂入少量黄油，将整套完成后放入笼式行星架1开档中，与销孔对齐；所述行星轮销轴2由第三轴段穿过笼式行星架大销孔，再穿过装入滚针的行星轮4内孔，穿过行星轮垫圈7后，压入笼式行星架1小销孔，第三轴段23伸出，轴用弹性挡圈3卡入行星轮销轴第三轴段伸出部分的环形凹槽中，完成装配。
Claims (5)
1.一种笼式行星架内部行星轮支撑结构，至少包括行星轮销轴、行星轮、滚动元件和笼式行星架，行星轮通过滚动元件安装于行星轮销轴上，行星轮销轴的两端分别固定于笼式行星架的两个侧板中，其特征在于：所述行星轮销轴为三级阶梯轴，由直径依次递减的第一轴段、第二轴段和第三轴段构成，第一轴段和第三轴段分别固定于笼式行星架两个侧板上开设的销孔中并且与销孔过渡配合，第三轴段的端部突出于侧板外并且通过轴用弹性挡圈轴向限位，行星轮安装于第二轴段上；所述滚动元件为滚针，第二轴段的表面和行星轮的内孔表面分别构成滚针轴承内、外滚动表面，行星轮的内孔和第二轴段的表面构成的环形圆柱内腔与滚针间隙配合，滚针的两端通过两个行星轮垫圈轴向限位，两个行星轮垫圈分别通过行星轮销轴的一二轴段轴肩和安装于行星轮销轴的二三轴段轴肩上的行星轮销轴垫圈轴向限位。
2.根据权利要求1所述的笼式行星架内部行星轮支撑结构，其特征在于：所述滚动元件为双排滚针，双排滚针之间设有轴承垫圈。
3.根据权利要求2所述的笼式行星架内部行星轮支撑结构，其特征在于：行星轮销轴内部开设有纵横交错的油槽，油槽的其中一个开口与轴承垫圈的位置相对。
4.根据权利要求2所述的笼式行星架内部行星轮支撑结构，其特征在于：所述轴承垫圈为钢环，轴承垫圈的内圈直径大于行星轮销轴第二轴段的轴径，外圈直径小于行星轮的内孔孔径。
5.根据权利要求1所述的笼式行星架内部行星轮支撑结构，其特征在于：行星轮内孔的表面粗糙度不小于Ra0.8。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN105664611A (zh) * | 2016-04-21 | 2016-06-15 | 北京高鑫伟业滤清器有限责任公司 | 过滤器 |
| CN110630734A (zh) * | 2019-10-28 | 2019-12-31 | 南京高速齿轮制造有限公司 | 一种行星结构及风电齿轮箱 |
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