CN205554476U - 一种带扶手的压力感知电动平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带扶手的压力感知电动平衡车，包括平衡感知车体、车轮、电机、电机驱动模块和可插拔把手，其中：所述平衡感知车体包括控制器；与控制器连接的压力传感模块，用于测量平衡感知车体两侧的压力值以实现转向控制；与控制器连接的角度传感模块，用于测量平衡感知车体的倾斜角度变化；所述车轮分别设置在平衡感知车体的两侧；所述可插拔把手与平衡感知车体可插拔且非电气地连接。本实用新型一种带扶手的压力感知电动平衡车可以解放双手，操作容易；方便初学者使用，设计十分人性化。本实用新型作为一种带扶手的压力感知电动平衡车可广泛应用于平衡车领域。

Description

一种带扶手的压力感知电动平衡车

技术领域

本实用新型涉及电动平衡车领域，尤其是一种带扶手的压力感知电动平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制***，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持***的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

现有的电动平衡车的转弯原理是利用左右两个轮子转动的速度差。而控制转弯的装置为平衡车的操控把手，这种控制方式控制难度较大，精度低，操控把手不可或缺，不符合人体工程学。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种带扶手的压力感知电动平衡车，所述压力感知电动平衡车可以解放双手，易操作，设计十分人性化。

本实用新型所采用的技术方案是：一种带扶手的压力感知电动平衡车，包括平衡感知车体、车轮、电机、电机驱动模块和可插拔把手，其中：

所述平衡感知车体包括控制器；

与控制器连接的压力传感模块，用于测量平衡感知车体两侧的压力值以实现转向控制；

与控制器连接的角度传感模块，用于测量平衡感知车体的倾斜角度变化；

所述车轮分别设置在平衡感知车体的两侧；

所述可插拔把手与平衡感知车体可插拔且非电气地连接。

进一步地，所述一种带扶手的压力感知电动平衡车还包括安装于平衡感知车体两侧的挡泥板。

进一步地，所述角度传感模块包括三轴加速度计和三轴陀螺仪。

进一步地，所述压力传感模块包括压力传感器和/或称重传感器。

进一步地，所述平衡感知车体包括车身、左踏板和右踏板。

进一步地，所述一种带把手的压力感知电动平衡车还包括无线通信模块，用于与网络终端或手持设备进行无线通信，所述无线通信模块与控制器连接，所述无线通信模块位于平衡感知车体内。

进一步地，所述无线通信模块包括蓝牙通信模块。

进一步地，所述一种带扶手的压力感知电动平衡车还包括电源模块，所述电源模块为带扶手的压力感知电动平衡车提供电源，所述电源模块位于平衡感知车体内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中一种带扶手的压力感知电动平衡车利用压力传感模块和角度传感模块进行前进、后退和转弯控制，可以解放双手，操作容易；增加可插拔把手，方便初学者使用，设计十分人性化。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

图1是本实用新型一种带扶手的压力感知电动平衡车的结构框图；

图2是本实用新型一种带扶手的压力感知电动平衡车的立体示意图；

图3是本实用新型一种带扶手的压力感知电动平衡车的另一立体示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

一种带扶手的压力感知电动平衡车，参考图1，包括平衡感知车体、车轮、电机、电机驱动模块和可插拔把手，其中：

所述平衡感知车体包括控制器；

与控制器连接的压力传感模块，用于测量平衡感知车体两侧的压力值以实现转向控制；

与控制器连接的角度传感模块，用于测量平衡感知车体的倾斜角度变化；

所述车轮分别设置在平衡感知车体的两侧；

所述可插拔把手与平衡感知车体可插拔且非电气地连接。

作为进一步优选的实施方式，参考图2，所述平衡感知车体包括车身1、左踏板2和右踏板3。所述车轮包括左车轮4和右车轮5。

作为进一步优选的实施方式，所述一种带扶手的压力感知电动平衡车还包括安装于平衡感知车体两侧的挡泥板。所述挡泥板包括左挡泥板6和右挡泥板7。加入挡泥板之后，在地面有水的时候使用可以避免水飞溅到用户身上，设计十分人性化。

参考图3，所述可插拔把手9通过插孔8与压力感知电动平衡车可插拔、非电气连接，所述可插拔把手可以帮助初学者更好地学***衡车，当用户学习结束后，可以自行除去可插拔把手，十分方便。

作为进一步优选的实施方式，所述角度传感模块包括三轴加速度计和三轴陀螺仪。

作为进一步优选的实施方式，所述压力传感模块包括压力传感器和/或称重传感器。

作为进一步优选的实施方式，所述一种带扶手的压力感知电动平衡车还包括电源模块，所述电源模块为带扶手的压力感知电动平衡车提供电源，所述电源模块位于平衡感知车体内。

所述压力感知电动平衡车利用压力传感模块和角度传感模块进行平衡车控制，具体如下：

当用户需要前进或后退时，压力感知电动平衡车是靠感知车体的倾斜角度来控制行进的。用户站在车上，左右脚各踩一个踏板，手扶住可插拔把手，当用户想要往前走的时候只需要调整身体重心或往前推动把手，使车身往前倾斜一个很小的角度，车身内角度传感器检测到这个角度变化，再把角度变化的信号传递给控制器，从而让控制器驱动左右两个轮子往前转动。往后走原理亦同。倾斜角度越大行走速度越快。

当用户需要转弯时，当用户的两个脚都踩上车后，因为人体左右两边重量相当，所以左右两个称重传感器输出的电信号是大致相同的，这两个大致相同的电信号后认为当前用户没有转向意图，这时候控制器会驱动左右两个车轮以相同的速度行驶。当用户想要转弯的时候，可以把身体重心向一边倾斜往一边压，这时候重心倾向的那边的称重传感器输出的电信号大于另一边，控制器感知到左右两个电信号不一样并差别较大，从而驱动两个轮子以不同的速度行驶，从而实现转弯，往左压则往左转，往右压则往右转。至于左右两边称重传感器输出的信号差多少就开始转弯，即平衡车转弯的灵活度，这个值可以在控制器的控制程序里面设定。当车体转过来以后，人又可以调整重心，使两边称重传感器输出的信号又恢复到原来的状态，车子又恢复直行。至于转弯的快慢，则是人体重心往一边倾的越多,这一边受到的压力比另一边越大，则转的越快。所述称重传感器也可以用压力传感器替代。

作为进一步优选的实施方式，所述一种带把手的压力感知电动平衡车还包括无线通信模块，用于与网络终端或手持设备进行无线通信，所述无线通信模块与控制器连接，所述无线通信模块位于平衡感知车体内，所述网络终端包括手机、电脑。

作为进一步优选的实施方式，所述无线通信模块包括蓝牙通信模块。

在本实施例中，用户可以通过手机可以控制带扶手的压力感知电动平衡车行进，手机通过带扶手的压力感知电动平衡车的无线通信模块与之建立连接，从而可以十分方便地控制平衡车行动。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种带扶手的压力感知电动平衡车，其特征在于，包括平衡感知车体、车轮、电机、电机驱动模块和可插拔把手，其中：

所述平衡感知车体包括控制器；

与控制器连接的压力传感模块，用于测量平衡感知车体两侧的压力值以实现转向控制；

与控制器连接的角度传感模块，用于测量平衡感知车体的倾斜角度变化；

所述车轮分别设置在平衡感知车体的两侧；

所述可插拔把手与平衡感知车体可插拔且非电气地连接。

2.根据权利要求1所述的一种带扶手的压力感知电动平衡车，其特征在于，还包括安装于平衡感知车体两侧的挡泥板。

3.根据权利要求2所述的一种带扶手的压力感知电动平衡车，其特征在于，所述角度传感模块包括三轴加速度计和三轴陀螺仪。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种带扶手的压力感知电动平衡车，其特征在于，所述压力传感模块包括压力传感器和/或称重传感器。

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种带扶手的压力感知电动平衡车，其特征在于，所述平衡感知车体包括车身、左踏板和右踏板。

6.根据权利要求5所述的一种带扶手的压力感知电动平衡车，其特征在于，还包括无线通信模块，用于与网络终端或手持设备进行无线通信，所述无线通信模块与控制器连接，所述无线通信模块位于平衡感知车体内。

7.根据权利要求6所述的一种带扶手的压力感知电动平衡车，其特征在于，所述无线通信模块包括蓝牙通信模块。

8.根据权利要求7所述的一种带扶手的压力感知电动平衡车，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块为带扶手的压力感知电动平衡车提供电源，所述电源模块位于平衡感知车体内。