CN205396356U - 新型无杆电动平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型无杆电动平衡车，包括车体和安装在车体两侧的左、右车轮；车体顶面设置有供人体双脚站立的左、右踏板，车体内对应于左、右踏板的下方设有左、右压力传感器；还包括控制器、陀螺仪传感器模块、左车轮驱动电机、右车轮驱动电机和电池；左、右压力传感器与控制器的第一信号输入端相连，陀螺仪传感器模块与控制器的第二信号输入端相连，左车轮驱动电机和右车轮驱动电机分别与控制器的信号输出端相连。该新型无杆电动平衡车的灵活性、娱乐性及趣味性均大幅度增强，更受年轻朋友们的青睐与喜爱，其无需操作杆，只需通过利用脚部改变人体重心和车体姿态即可实现前进、后退、转弯及停止等动作。

Description

新型无杆电动平衡车

技术领域

本实用新型涉及一种代步工具，特别是一种新型无杆电动平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制***，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持***的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

目前，市场上的两轮电动平衡车一般都具有一个操作杆，使用者站在平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退、转弯及停止等，这样的控制方式也称“手控”。该类平衡车的缺点是，灵活性、娱乐性及趣味性不强，使用者不能通过利用脚部来对平衡车进行控制。

实用新型内容

为了克服上述现有技术之不足，本实用新型的目的在于提供一种无操作杆，只需通过利用脚部改变人体重心和车体姿态即可实现前进、后退、转弯及停止等动作的新型无杆电动平衡车。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：

一种新型无杆电动平衡车，包括车体和安装在车体两侧的左、右车轮；所述车体顶面设置有供人体双脚站立的左、右踏板，所述车体内对应于左、右踏板的下方设有左、右压力传感器；还包括控制器、陀螺仪传感器模块、左车轮驱动电机、右车轮驱动电机和电池；所述左、右压力传感器与控制器的第一信号输入端相连，用以检测人体重心的位移，并将该检测信号转换成电信号传递给控制器；所述陀螺仪传感器模块与控制器的第二信号输入端相连，用以检测车体姿态的变化，并将该检测信号转换成电信号传递给控制器；所述左车轮驱动电机和右车轮驱动电机分别与控制器的信号输出端相连，用以根据所述左、右压力传感器和所述陀螺仪传感器模块的检测信号做出相应的运转；所述电池与控制器的电源输入端相连，用以为上述各电子器件提供工作电源。

进一步的，所述车体包括：底板，设于底板两侧且用于将左、右车轮上部遮挡的挡板，设于底板前端的前盖板和前灯罩，设于底板后端的后盖板和后灯罩。

进一步的，所述左车轮驱动电机和右车轮驱动电机均为轮毂电机，并分别安装在左、右车轮上。

进一步的，所述左、右踏板均由踏板皮、踏板主体和踏板垫三层复合而成，其中，踏板皮上设置有防滑条。

进一步的，所述电池安装在车体底部。

进一步的，所述控制器、陀螺仪传感器模块以及左、右压力传感器均设置在车体内的主控制板上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型无杆电动平衡车的灵活性、娱乐性及趣味性均大幅度增强，更受年轻朋友们的青睐与喜爱，其无需操作杆，只需通过利用脚部改变人体重心和车体姿态即可实现前进、后退、转弯及停止等动作，而且由于省略了操作杆，其结构更简单，成本也更低。

附图说明

图1是本实用新型无杆电动平衡车的分解示意图。

图2是本实用新型无杆电动平衡车的电路控制示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，一种新型无杆电动平衡车，包括车体1和安装在车体1两侧的左、右车轮2、3。车体1顶面设置有供人体双脚站立的左、右踏板4、5，车体1内对应于左、右踏板4、5的下方设有左、右压力传感器6、7。还包括控制器8、陀螺仪传感器模块9、左车轮驱动电机10、右车轮驱动电机11和电池12。

左、右压力传感器6、7与控制器8的第一信号输入端相连，用以检测人体重心的位移，并将该检测信号转换成电信号传递给控制器8；陀螺仪传感器模块9与控制器8的第二信号输入端相连，用以检测车体1姿态的变化，并将该检测信号转换成电信号传递给控制器8；左车轮驱动电机10和右车轮驱动电机11分别与控制器8的信号输出端相连，用以根据左、右压力传感器6、7和陀螺仪传感器模块9的检测信号做出相应的运转；电池12与控制器8的电源输入端相连，用以为上述各电子器件提供工作电源。

使用时，人体双脚站立在车体1的左、右踏板4、5上，并通过双脚来改变人体重心和车体姿态。当陀螺仪传感器模块9检测到车体前倾时，控制器8控制左、右车轮驱动电机10、11带动左、右车轮2、3以相同的转速向前运转，进而实现平衡车的“前行”。当陀螺仪传感器模块9检测到车体后倾时，控制器8控制左、右车轮驱动电机10、11带动左、右车轮2、3以相同的转速向后运转，进而实现平衡车的“后退”。在平衡车“前行”或“后退”的过程中，若要加速，则只需增大车体倾斜角度即可，若要减速，则只需减小车体倾斜角度即可。当人体重心移至左脚时，左压力传感器6检测到这一重心左移信号，并通过控制器8控制左车轮驱动电机10带动左车轮2加速运转，进而利用左车轮2与右车轮3的速度差实现电动车的“右转弯”。当人体重心移至右脚时，右压力传感器7检测到这一重心右移信号，并通过控制器8控制右车轮驱动电机11带动右车轮3加速运转，进而利用右车轮3与左车轮2的速度差实现电动车的“左转弯”。当人体双脚离开车体1的左、右踏板4、5时，左、右压力传感器6、7检测到的压力信号为零，则通过控制器8控制左、右车轮驱动电机10、11带动左、右车轮2、3停止运转，进而实现平衡车的“停止”。换而言之，只有当左、右压力传感器6、7检测到有压力或压力大于一定值时(即人体双脚站立在左、右踏板4、5上)时，平衡车方才启动运行。

优选的，车体1包括：底板1a，设于底板1a两侧且用于将左、右车轮2、3上部遮挡的挡板1b，设于底板1a前端的前盖板1c和前灯罩1d，设于底板1a后端的后盖板1e和后灯罩1f。

优选的，左车轮驱动电机10和右车轮驱动电机11均为轮毂电机，并分别安装在左、右车轮2、3上。

优选的，左、右踏板4、5均由踏板皮、踏板主体和踏板垫三层复合而成，其中，踏板皮上设置有防滑条。

优选的，控制器8、陀螺仪传感器模块9以及左、右压力传感器6、7均设置在车体1内的主控制板13上。

以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即大凡依本实用新型申请专利范围及实用新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (6)

1.一种新型无杆电动平衡车，包括车体和安装在车体两侧的左、右车轮；其特征在于：

所述车体顶面设置有供人体双脚站立的左、右踏板，所述车体内对应于左、右踏板的下方设有左、右压力传感器；

还包括控制器、陀螺仪传感器模块、左车轮驱动电机、右车轮驱动电机和电池；

所述左、右压力传感器与控制器的第一信号输入端相连，用以检测人体重心的位移，并将该检测信号转换成电信号传递给控制器；

所述陀螺仪传感器模块与控制器的第二信号输入端相连，用以检测车体姿态的变化，并将该检测信号转换成电信号传递给控制器；

所述左车轮驱动电机和右车轮驱动电机分别与控制器的信号输出端相连，用以根据所述左、右压力传感器和所述陀螺仪传感器模块的检测信号做出相应的运转；

所述电池与控制器的电源输入端相连，用以为上述各电子器件提供工作电源。

2.根据权利要求1所述的一种新型无杆电动平衡车，其特征在于，所述车体包括：底板，设于底板两侧且用于将左、右车轮上部遮挡的挡板，设于底板前端的前盖板和前灯罩，设于底板后端的后盖板和后灯罩。

3.根据权利要求1所述的一种新型无杆电动平衡车，其特征在于：所述左车轮驱动电机和右车轮驱动电机均为轮毂电机，并分别安装在左、右车轮上。

4.根据权利要求1所述的一种新型无杆电动平衡车，其特征在于：所述左、右踏板均由踏板皮、踏板主体和踏板垫三层复合而成，其中，踏板皮上设置有防滑条。

5.根据权利要求1所述的一种新型无杆电动平衡车，其特征在于：所述电池安装在车体底部。

6.根据权利要求1所述的一种新型无杆电动平衡车，其特征在于：所述控制器、陀螺仪传感器模块以及左、右压力传感器均设置在车体内的主控制板上。