CN205552266U - 一种玻璃扫光机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种玻璃扫光机,包括底座、安装在底座上的驱动机构、安装在驱动机构上的转盘机构、安装在底座上的磨盘、以及用于控制驱动机构与转盘机构动作的控制***,驱动机构包括升降机构以及翻转机构,转盘机构包括两个转盘组,相对地置于翻转机构的两侧,通过翻转机构驱动而带动两转盘组翻转,每一转盘组上安装有玻璃并且带动玻璃转动,实现玻璃在磨盘上研磨,玻璃扫光机包括机械手,机械手通过控制***控制,用以在转盘机构上加料或取料。本实用新型玻璃扫光机通过设置机械手,并由控制***控制,以提高扫光机的自动化程度,进而提高扫光机的工作效率,通过机械手加料以及取料,不会出现漏放或漏取的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种扫光机,尤其涉及一种玻璃扫光机。
背景技术
玻璃扫光机用以对手机屏幕的玻璃板进行研磨扫光,提高手机屏幕的立体感以及视觉效果。现有的扫光机通常为人工加料以及取料,该过程速度慢、效率低,自动化程度不高,加料与取料时容易漏放或漏取。
发明内容
鉴于以上所述,本实用新型有必要提供一种自动化程度高的玻璃扫光机。
本实用新型提供的技术方案如下:一种玻璃扫光机,包括底座、安装在底座上的驱动机构、安装在驱动机构上的转盘机构、安装在底座上的磨盘、以及用于控制驱动机构与转盘机构动作的控制***,所述驱动机构包括升降机构以及翻转机构,所述转盘机构包括两个转盘组,相对地置于翻转机构的两侧,通过所述翻转机构驱动而带动两转盘组翻转,每一转盘组上安装有玻璃并且带动玻璃转动,实现玻璃在磨盘上研磨,玻璃扫光机包括机械手,所述机械手通过控制***控制,用以在转盘机构上加料或取料。
进一步的,所述升降机构相对地安装在底座两侧。
进一步的,所述翻转机构包括转动主轴,所述转盘机构包括机箱、固定板、驱动器组以及转盘组,所述机箱固定安装在翻转机构的转动主轴上,所述固定板相对的安装在机箱两侧的外周面上,所述驱动器组相对的安装在机箱两侧的内周面上,固定板上设有所述转盘组,驱动器组与转盘组对应配合,以驱动转盘组相对固定板旋转。
进一步的,所述转盘组包括四个转盘,所述转盘上固设有若干容料板。
进一步的,所述磨盘的顶面呈上凸的弧形面。
进一步的,所述磨盘的顶面设有磨砂布。
与现有技术相比,本实用新型玻璃扫光机通过设置机械手,并由控制***控制,以提高扫光机的自动化程度,进而提高扫光机的工作效率,通过机械手加料以及取料,不会出现漏放或漏取的现象。
附图说明
图1是本实用新型玻璃扫光机的立体图;
图2是本实用新型玻璃扫光机的立体图(未示出清洗机构以及机械手);
图3是本实用新型图2中升降机构的局部结构示意图。
图4是图2的另一视角的立体图;
图5是图4中I部翻转机构的放大结构示意图;
图6是图4中驱动器组的结构示意图;
图7是图4中转盘组的结构示意图;
图8是图7中A部的放大结构示意图;
图9是图1中清洗机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合,下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
请参阅图1,一种玻璃扫光机,包括底座10、驱动机构20、转盘机构30、抽真空机构、磨盘40、清洗机构50、机械手60以及控制***70。
底座10包括支撑架11以及安装在支撑架11上的平台12。平台12上安装有磨盘40并环绕磨盘40开设有环形水槽121,与清洗机构50配合使用。
驱动机构20安装在底座10上,驱动机构20包括升降机构21以及翻转机构22,用以驱使所述转盘机构30升降或翻转。
请参阅图2、3,升降机构21相对地安装在底座10两侧,用以驱使所述转盘机构30相对所述磨盘40升降,底座10两侧的升降机构21的结构以及工作原理均相同,故在此只描述其中一侧的升降机构21。具体地,升降机构21包括机架211、第一伺服电机212、减速机213、丝杠组件214、导柱215、滑动组件216以及防护罩217。机架211相对地安装在底座10两侧,机架211包括底壁2111、形成在底壁2111两端的侧壁2112以及连接在两侧壁2112上端的顶壁2113,底壁2111固定在平台12上。第一伺服电机212安装在底壁2111下方。减速机213连接在第一伺服电机212的输出轴上,用以降低第一伺服电机212的转速,减速机213的主轴上安装有第一同步轮2131,以配合丝杠组件214。丝杠组件214包括丝杆2141、套设在丝杆2141上的轴承2142、螺纹套2143、第二同步轮2144以及同步带2132。丝杆2141的一端垂直穿过底壁2111,且与减速机213配合,以驱使丝杆2141转动,丝杆2141的另一端连接在所述滑动组件216上。轴承2142通过轴承固定座固定在机架211的底壁2111上表面,螺纹套2143通过螺纹套固定座固定在轴承固定座上,第二同步轮2144通过同步带2132与减速机213上的第一同步轮2131配合,在减速机213转动时驱使丝杆2141转动,以带动滑动组件216升降运动,通过设定螺纹套2143保证升降的精度。导柱215为两条,安装在机架211内,且等间距分居在丝杠组件214两侧,导柱215的两端对应固定在底壁2111与顶壁2113上。滑动组件216可滑动地安装在两导柱215之间,滑动组件216包括底板2161以及安装在底板2161上的轴承座2162;底板2161可滑动地安装在两导柱215上,具体地,底板2161上开设有两个通孔,每一通孔对应套设一条导柱215。底板2161的底部与丝杆2141顶端固接连接,丝杆2141转动同时带动底板2161升降,即带动底板2161在两导柱215之间上下滑动;轴承座2162用以配合安装所述翻转机构22。防护罩217安装在机架211外周面上,以防止外物损伤机架211内的部件,且使整体结构美观。
请参阅图4、5,翻转机构22配合安装在升降机构21上,以驱使所述转盘机构30相对所述磨盘40翻转。翻转机构22包括转动主轴221、固定座222、转角减速机223以及第二伺服电机224。转动主轴221两端对应安装在升降机构21的轴承座2162内,转动主轴221的一端开设有穿孔(图未示),以供清洗机构50的清洗液流入至转盘机构30,并配合磨盘40清洗玻璃板产品,转动主轴221的另一端安装有所述固定座222;固定座222安装在升降机构21的底板2161上,以使转动主轴221转动时更加稳定;转角减速机223的主轴与安装有固定座222一端的转动主轴221连接;第二伺服电机224与转角减速机223配合安装,第二伺服电机224的转速经过转角减速机223降低后,传递到转动主轴221上,并驱使转动主轴221转动。
请再次参阅图4,转盘机构30安装在翻转机构22上,用以驱使置于转盘上的玻璃板产品转动并与所述磨盘40配合扫光。结合参阅图6、7、8,转盘机构30包括机箱31、固定板32、驱动器组33、以及转盘组34。机箱31固定安装在翻转机构22的转动主轴221上,以配合转动主轴221转动;固定板32相对的安装在机箱31两侧的外周面上,驱动器组33相对的安装在机箱31两侧的内周面上,固定板32呈圆形结构,固定板32中心开设有出液孔321,以供清洗机构50中的清洗液流至磨盘40,并配合磨盘40清洗玻璃板产品,固定板32上设有相对固定板32可旋转的转盘组34,驱动器组33与转盘组34对应配合,以驱动转盘组34相对固定板32旋转。具体请参阅图6、7,本实施例中,驱动器组33包括固定安装在机箱31内周面上的4个独立的驱动电机331以及4条转动杆332,4个驱动电机331首尾顺次呈矩形排布在机箱31内周面上,驱动电机331的转轴上设有主动轮333,转动杆332一端安装有从动轮334,主动轮333与从动轮334相互啮合,以驱使转动杆332转动,主动轮333与从动轮334为直角锥形齿轮配合,主动轮333的转轴与转动杆332相垂直,转动杆332另一端穿过机箱31内周面和固定板32,以安装转盘组34。转盘组34包括4个转盘341,转盘341对应地安装在转动杆332上,以配合驱动器组33。转盘341呈圆盘结构,转盘341上固设有若干容料板3411。本实施例中,每一个转盘341上的容料板3411为12个,且以转盘341的圆心为中心,环形阵列排布在转盘341上。容料板3411上开设有吸气孔3412以及与吸气孔3412连通的吸气槽3413,吸气孔3412开设在容料板3411的中心处,吸气槽3413以吸气孔3412为中心,向垂直于容料板3411的周边延伸对称的间距,并在所延伸吸气槽3413的终点处再向两侧垂直延伸,容料板3411纵向两端的所延伸吸气槽3413的终点处再向两侧垂直延伸,以形成大致呈“王”字型的吸气槽3413。吸气孔3412以及吸气槽3413通过所述抽真空机构(图未示)对其抽真空,以使玻璃板吸附在容料板3411上,并完全限定玻璃板的自由度,避免玻璃板扫光加工时跑位,吸气槽3413内进一步设有吸气泡棉,吸气泡棉的硬度比较高,既能更好地吸住玻璃片,又不至于把玻璃划花或压碎。机箱31两侧的固定板32结构相同、驱动器组33结构以及工作原理均相同、转盘组34结构及工作原理均相同,机箱31另一侧的结构在此不在赘述。
请再次参阅图2,磨盘40安装在底座10上,用以对容料板3411上的玻璃板扫光加工。磨盘40呈圆形结构,且尺寸与固定板32的圆周尺寸相当,磨盘40的顶面呈上凸的弧形面,磨盘40的顶面设有磨砂布,以对玻璃板起到毛绒的磨擦效果,以更好地对玻璃板进行曲面研磨扫光加工。
请参阅图1,清洗机构50置于底座10外部,用以对玻璃板产品进行清洗加工。结合参阅图9,清洗机构50包括水箱51以及水管52,水箱51包括出液箱511以及清洗液回收箱512,水管52包括进水管521以及出水管522,出液箱511中安装有石英砂水泵5111,以使清洗液中含有石英砂粉末,加工玻璃板时起到抛光作用,玻璃板质感更美观,出液箱511通过进水管521与转动主轴221的穿孔连接,出液箱511中的清洗液沿进水管521从出液孔321流至磨盘40,并配合磨盘40清洗容料板3411上的玻璃板产品。清洗液回收箱512通过出水管522与环形水槽121连接,以供环形水槽121中的清洗液沿出水管522流入至清洗液回收箱512中,保证清洗液循环利用;具体地,清洗液回收箱512中设有过滤网(图未示),以将使用后的清洗液过滤并再此使用。
请参阅图1,机械手60置于底座10外部,且与转盘机构30的容料板3411配合,用以在容料板3411上取、放玻璃板产品,提高工作效率。
控制***70安装在底座10上,用以控制整台扫光机中驱动机构20、转盘机构30、清洗机构50以及机械手60等的运动。
扫光机工作时,工作人员通过操作控制***70,控制机械手60在一转盘组34的容料板3411上加料(即玻璃板),并通过抽真空机构使玻璃板吸附在容料板3411上;翻转机构22翻转使容料板3411上的玻璃板对应磨盘40;升降机构21驱使容料板3411上的玻璃板下降至预设位置,且与磨盘40配合;转盘机构30转动以及清洗机构50进液,转盘机构30中的驱动电机331转动带动转盘341转动,转盘341上的容料板3411相对磨盘40转动,以通过磨盘40上的磨砂布对容料板3411上的玻璃板进行研磨扫光加工,同时,清洗机构50中的石英砂水泵5111工作,出液箱511中清洗液沿进水管521从出液孔321流至磨盘40,并配合磨盘40清洗容料板3411上的玻璃板产品,使用后的清洗液沿磨盘40周壁流入至环形水槽121中,经过出水管522流回清洗液回收箱512,并由过滤网过滤,以便再次使用;在一转盘组扫光加工过程中,另一转盘组固定并且由机械手60往容料板3411上加料。上述一转盘组34上的玻璃板扫光加工完成后,转盘机构30与清洗机构50暂停工作,升降机构21带动转盘组34上升至预设位置后,翻转机构22驱使转盘组34翻转,并将另一转盘组34上的玻璃板对应磨盘40,升降机构21驱使容料板3411上的玻璃板下降至预设位置,且与磨盘40配合,转盘机构30驱使转盘341转动,进而转盘341上的容料板3411相对磨盘40转动,以通过磨盘40上的磨砂布对容料板3411上的玻璃板进行研磨扫光加工,同时,清洗机构50也重复上述工作,机械手60将一转盘组34上经过扫光加工的玻璃板取下后再次加料;待另一转盘组34上的玻璃板扫光加工完成后,升降机构21带动转盘组34上升至预设位置后,翻转机构22驱使转盘组34翻转,机械手60将另一转盘组34上经过扫光加工的玻璃板取下后再次加料。
综上所述,本实用新型玻璃扫光机通过设置机械手,并由控制***控制,以提高扫光机的自动化程度,进而提高扫光机的工作效率,通过机械手加料以及取料,不会出现漏放或漏取的现象。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种玻璃扫光机,包括底座(10)、安装在底座(10)上的驱动机构(20)、安装在驱动机构(20)上的转盘机构(30)、安装在底座(10)上的磨盘(40)、以及用于控制驱动机构(20)与转盘机构(30)动作的控制***(70),其特征在于:所述驱动机构(20)包括升降机构(21)以及安装在升降机构(21)上的翻转机构(22),所述转盘机构(30)包括两个转盘组(34),相对地置于翻转机构(22)的两侧,通过所述翻转机构(22)驱动而带动两转盘组(34)翻转,每一转盘组(34)上安装有玻璃并且带动玻璃转动,实现玻璃在磨盘(40)上研磨,玻璃扫光机包括机械手(60),所述机械手(60)通过所述控制***(70)控制,用以在转盘机构(30)上加料或取料。
2.根据权利要求1所述的玻璃扫光机,其特征在于:所述升降机构(21)相对地安装在底座(10)两侧。
3.根据权利要求2所述的玻璃扫光机,其特征在于:所述翻转机构(22)包括转动主轴(221),所述转盘机构(30)包括机箱(31)、固定板(32)、驱动器组(33)以及转盘组(34),所述机箱(31)固定安装在翻转机构(22)的转动主轴(221)上,所述固定板(32)相对的安装在机箱(31)两侧的外周面上,所述驱动器组(33)相对的安装在机箱(31)两侧的内周面上,固定板(32)上设有所述转盘组(34),驱动器组(33)与转盘组(34)对应配合,以驱动转盘组(34)相对固定板(32)旋转。
4.根据权利要求3所述的玻璃扫光机,其特征在于:所述转盘组(34)包括四个转盘(341),所述转盘(341)上固设有若干容料板(3411)。
5.根据权利要求1所述的玻璃扫光机,其特征在于:所述磨盘(40)的顶面呈上凸的弧形面。
6.根据权利要求1所述的玻璃扫光机,其特征在于:所述磨盘(40)的顶面设有磨砂布。
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