CN205551528U - 一种钥匙牙花自动沉孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钥匙牙花自动沉孔机，属于钥匙加工机械领域，解决了现有技术中空间利用不合理的问题，解决该问题的技术方案主要包括机架及设于机架的落料部件、送料部件、夹具和钻孔部件，落料部件位于夹具的一侧，落料部件用于向前送出钥匙至送料部件，送料部件位于落料部件和夹具的前方，钻孔部件位于夹具的上方，送料部件用于将钥匙从落料部件横向移至夹具前方再向后送至夹具并在沉孔加工完成后将钥匙向前移出夹具。本实用新型主要用于钥匙牙花自动沉孔。

Description

一种钥匙牙花自动沉孔机

技术领域

本实用新型涉及钥匙加工机械，特别是一种钥匙牙花自动沉孔机。

背景技术

如图20所示，一字型钥匙9包括匙柄91和匙杆92，针对不同的锁芯，在匙杆92的一个或两个表面加工有凹槽921及沉孔922，沉孔922是盲孔，并不穿透匙杆92，而且各个沉孔922的深度可能存在差异。现有的钥匙牙花沉孔机，大多采用直线式加工流水线，即从待加工进料到完成加工出料是在一线直线上的，各个工位沿直线分布，各个加工组件都处于垂直流水线的位置，而且在输送钥匙的组件需要与各个加工组件所占用的空间相同长度的空间来输送钥匙，因此整个机架会占用较长较宽的空间，空间利用不合理，可能导致生产企业相同建筑面积下产能下降，或者为了提高产能而增加建筑面积，生产成本增加比较大。而且要对钥匙两个面进行沉孔加工时，会通过两个夹具、两套钻孔装置先后对钥匙进行装夹、加工，两次装夹可能会导致钥匙的定位基准不一致，容易出现钥匙两个面的沉孔位置不对应不准确，成品率下降。

发明内容

本实用新型所要达到的目的就是提供一种钥匙牙花自动沉孔机，减少机器占用的空间。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种钥匙牙花自动沉孔机，包括机架及设于机架的落料部件、送料部件、夹具和钻孔部件，落料部件位于夹具的一侧，落料部件用于向前送出钥匙至送料部件，送料部件位于落料部件和夹具的前方，钻孔部件位于夹具的上方，送料部件用于将钥匙从落料部件横向移至夹具前方再向后送至夹具并在沉孔加工完成后将钥匙向前移出夹具。

进一步的，所述送料部件包括进料组件和出料组件，进料组件位于落料部件的前方，进料组件滑动连接于机架实现相对机架横向移动，进料组件用于将钥匙从落料部件横向移至夹具前方再向后送至夹具，出料组件位于夹具的前方，出料组件用于在沉孔加工完成后将钥匙向前移出夹具，进料组件的移动区域与出料组件的移动区域重叠。

进一步的，所述进料组件包括进料横向驱动器、进料纵向驱动器和进料夹紧器，进料横向驱动器设于机架，进料纵向驱动器与进料横向驱动器的输出端连接，进料夹紧器与进料纵向驱动器的输出端连接，进料横向驱动器带动进料纵向驱动器和进料夹紧器相对机架横向往复运动，进料纵向驱动器带动进料夹紧器相对机架纵向往复运动，进料夹紧器与落料部件对接取下钥匙或者与夹具对接送出钥匙。

进一步的，所述进料组件还包括设于机架的进料第一支架，进料横向驱动器固定于进料第一支架上，进料第一支架具有进料横向导轨，进料第一支架上设有与进料横向导轨配合的进料第二支架，进料纵向驱动器固定于进料第二支架，进料第二支架具有进料纵向导轨，进料第二支架上设有与进料纵向导轨配合的进料第三支架，进料夹紧器固定于进料第三支架。

进一步的，所述进料夹紧器固定于进料第三支架的横向一侧。

进一步的，所述进料夹紧器为旋转夹紧气缸，旋转夹紧气缸具有夹紧头。

进一步的，所述出料组件包括取料驱动器和取料器，取料驱动器设于机架，取料驱动器带动取料器相对机架纵向往复运动，取料器与夹具对接取出钥匙。

进一步的，所述出料组件还包括设于机架上的出料第一支架，取料驱动器固定于出料第一支架，出料第一支架具有纵向取料导轨，出料第一支架上设有与纵向取料导轨配合的取料支架，取料器固定于取料支架，取料支架与取料驱动器的输出端连接。

进一步的，所述取料器包括取料夹和夹料驱动器，夹料驱动器带动取料夹夹紧钥匙。

进一步的，所述机架上设有串环装置，串环装置位于出料组件的横向一侧且位于进料组件的前方，出料组件还包括接料出料槽和出料驱动器，接料出料槽用于接收取料器的钥匙，出料第一支架具有纵向出料导轨，出料第一支架上设有与纵向出料导轨配合的出料第二支架，接料出料槽固定于出料第二支架，出料第二支架与出料驱动器的输出端连接，出料驱动器带动接料出料槽移至串环装置进行串环后向前出料，接料出料槽的运动路径位于取料器的运动路径的下方，取料器的运动路径的前端为取料起始端，接料出料槽的运动路径的后端为出料起始端，出料起始端位于取料起始端的后方。

进一步的，所述夹具包括基座、夹紧驱动器、传动件、夹紧件和导向件，基座设有用于放置钥匙的放置平面，夹紧驱动器固定于基座，夹紧件设于基座并位于放置平面横向的侧边，导向件固定于基座，夹紧驱动器的输出端与传动件连接并带动传动件前后运动，传动件与夹紧件连接并带动夹紧件相对基座上下运动，导向件与夹紧件配合来引导夹紧件横向夹紧钥匙并使钥匙紧贴放置平面。

进一步的，所述导向件设有导向斜面，导向斜面平行于夹紧驱动器的输出端的运动方向且相对放置平面倾斜，夹紧件设有与导向斜面贴合的配合斜面。

进一步的，所述基座设有容置夹紧件的腔体，腔体的横向宽度大于夹紧件的横向宽度，腔体在夹紧驱动器的输出端运动方向的两端腔壁与夹紧件配合，基座上位于腔体横向的一侧设有支承部，传动件设于支承部，放置平面位于支承部的顶端，导向件位于腔体横向的另一侧。

进一步的，所述支承部设有供传动件安装滑动的滑槽，传动件向腔体中凸出形成传动部，传动部设有第一传动面，第一传动面相对夹紧驱动器的输出端的运动方向倾斜且平行于夹紧件夹紧钥匙的运动方向，夹紧件设有与第一传动面贴合的第二传动面。

进一步的，所述夹紧件包括两个关于放置平面对称设置的夹块，两个夹块相向运动夹紧钥匙，基座设有两个腔体，两个夹块分别容置于腔体中，支承部位于两个腔体之间，传动件分别向两个腔体中凸出形成的两个传动部，导向件设有两个并分别与两个夹块配合。

进一步的，所述夹块的顶部设有导向耳，配合斜面设于导向耳，基座上位于导向斜面下方设有平行于导向斜面的辅助斜面，导向耳***导向斜面与辅助斜面之间的空间中；或者，所述夹块的顶部设有导向耳，配合斜面设于导向耳，导向件设有供导向耳***的导向槽，导向槽上与导向斜面相对的槽壁平行于导向斜面。

进一步的，所述夹块具有作用于钥匙的夹紧面，夹紧面为垂直放置平面的平面；或者，所述夹块具有作用于钥匙的夹紧台阶，夹块具有用于紧贴钥匙匙杆的横向侧面的纵向平面，夹紧台阶具有用于将钥匙压在放置平面上的横向平面；或者，所述夹块的其中一个夹块具有作用于钥匙的夹紧面，夹紧面为垂直放置平面的平面，另外一个夹块具有作用于钥匙的夹紧台阶，夹块具有用于紧贴钥匙匙杆的横向侧面的纵向平面，夹紧台阶具有用于将钥匙压在放置平面上的横向平面。

进一步的，所述钻孔部件包括升降驱动器、升降拖板、钻孔电机、钻头夹头和钻头，钻孔电机安装在升降拖板上，升降拖板的固定端安装在机架上，升降拖板的升降端与升降驱动器的输出端连接，升降驱动器带动升降拖板的升降端来使钻孔电机升降运动，钻头夹头与钻孔电机的输出轴连接，钻头由钻头夹头夹紧。

进一步的，所述钻孔电机上设有与钻孔电机同步升降的去毛刺组件。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：调整钥匙从进料到出料的输送路线，定义出料方向为纵向，钥匙进料到沉孔加工的位置的输送方向调整为横向输送，从而可以缩短整个流水线的长度，减少占用空间的长度；而且由于落料和沉孔加工所需要的空间都不大，所以将落料部件与钻孔部件在横向上并排设置，并不会导致横向占用空间增加，因为将钥匙从落料部件输送到夹具的部件与落料部件占用相同宽度位置的空间即可，并不需要更宽的空间，又由于进料到夹具和从夹具出料由两个有先后顺序的动作来完成，这两个动作可以重复使用相同的空间，又可以提高空间的利用率，使整机更加紧凑，大大减少了空间占用，相同的建筑面积可以安装更多的机器。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型中实施例一的结构示意图；

图2为实施例一的俯视图；

图3为图1中I处的放大图；

图4为实施例一中进料组件的示意图(一)；

图5为实施例一中进料组件的示意图(二)；

图6为实施例一中进料组件的示意图(后视)；

图7为实施例一中进料组件的示意图(俯视)；

图8为实施例一中出料组件的示意图(一)；

图9为实施例一中出料组件的示意图(二)；

图10为实施例一中出料组件的示意图(左视)；

图11为实施例一中夹具的示意图；

图12为实施例一中夹具的示意图(前侧局部剖视)；

图13为图12中III处的放大图；

图14为实施例一中夹具的示意图(左侧局部剖视)；

图15为实施例一中夹具夹紧钥匙的示意图；

图16为实施例一中夹具的一种替代结构(一个夹块)；

图17为实施例一中夹具的一种替代结构(采用夹紧台阶)；

图18为图17中IV处的放大图；

图19为图1中II处的放大图；

图20为现有一种一字型钥匙的示意图。

具体实施方式

实施例一：

本实用新型提供一种钥匙牙花自动沉孔机，包括机架1及设于机架1的落料部件2、送料部件、夹具5、钻孔部件6和串环装置7，如图1所示，机架1顶部有一个安装平台100，落料部件2、送料部件、夹具5、钻孔部件6和串环装置7都安装在安装平台100上。安装平台100的上表面优选是水平面，不仅容易加工，而且可以作为各个部件在高度方向上的基准面。

为了便于理解本实用新型，先结合图2进行说明。图2中的左右方向为本实用新型中提到的横向，而且图2的左侧为本实用新型所说的左侧，图2的右侧为本实用新型所说的右侧；图2中的上下方向为本实用新型中提到的纵向，而且图2的上侧为本实用新型所说的后方，图2的下侧为本实用新型所说的前方。而图1中可见的安装平面位于机架1的顶部，落料部件2、送料部件、夹具5、钻孔部件6和串环装置7都表现为位于机架1的上方。

为了让整机结构更加紧凑，减少占用的空间，落料部件2位于夹具5的一侧，落料部件2用于向前送出钥匙至送料部件，送料部件位于落料部件2和夹具5的前方，钻孔部件6位于夹具5的上方，送料部件用于将钥匙从落料部件2横向移至夹具5前方再向后送至夹具5并在沉孔加工完成后将钥匙向前移出夹具5，送料部件最后将钥匙送至串环装置7处进行串环后进行出料，串环装置7位于出料组件的横向一侧且位于进料组件的前方。在本实施例中，由于减少了占用的空间，所以在机架1上设置了两套落料部件2、送料部件、夹具5和钻孔部件6，可以同时对两把钥匙进行沉孔加工，从而提高生产效率。从图2中看到，两套落料部件2、送料部件、夹具5、钻孔部件6和串环装置7采用左右对称的方式来布置，可以共用一些零部件，这在后面会提到，因此可以减少装配工艺以及降低生产成本。

下面以图2中位于纵向中心线左侧的一套落料部件2、送料部件、夹具5和钻孔部件6并按照钥匙的输送路线来说明本实用新型，部分内容会提及纵向中心线右侧的零部件。

先说落料部件2。结合图1、图2和图3，落料部件2安装在机架1的后部，落料部件2包括落料支架21、推料驱动器22和推料板23，落料支架21具有推料纵向导轨211，落料支架21上设有与推料纵向导轨211配合的推料滑块24，推料滑块24与推料驱动器22的输出端连接，推料板23固定于推料滑块24，在落料支架21上还设有竖立的落料槽25，由于钥匙的结构是匙柄宽度比匙杆宽度大，因此落料槽25采用三根竖杆即可实现对钥匙的限位，这在行业内是常见的，推料板23的前端位于落料槽25的下方，推料驱动器22带动推料板23相对机架1纵向往复运动，推料板23向前运动时将一把钥匙向前推出落料支架21，此时落料槽25中的钥匙会压在推料板23上，推料板23向后运动到位后，落料槽25中的钥匙会掉落到落料支架21上，然后由推料板23向前运动，将位于最下层的钥匙向前推出。为了让整个落料部件2能够模块化，所以设置落料支架21，将落料部件2的其它零部件都安装在落料支架21上，最后将落料支架21安装到机架1上即可，能够简化零部件的生产及装配工艺，大大缩短加工及安装时间，提高生产效率。

然后说送料部件。由于落料部件2位于夹具5的一侧，所以钥匙需要被横向输送，从落料部件2的前方移到夹具5的前方，所以送料部件包括进料组件3和出料组件4，进料组件3位于落料部件2的前方，进料组件3滑动连接于机架1实现相对机架1横向移动，进料组件3用于将钥匙从落料部件2横向移至夹具5前方再向后送至夹具5，出料组件4位于夹具5的前方，出料组件4用于在沉孔加工完成后将钥匙向前移出夹具5，进料组件3的移动区域与出料组件4的移动区域重叠。进料组件3的移动区域与出料组件4的移动区域重叠是指进料组件3可以和出料组件4一起到达相同的位置区域，需要通过控制使进料组件3和出料组件4先到先退、后到后进，防止两者干涉碰撞，即其中一个离开重叠区域后，另外一个才能进入这个重叠区域。

结合图1、图2和图4至图7，进料组件3包括进料横向驱动器31、进料纵向驱动器32和进料夹紧器33，进料横向驱动器31设于机架1，进料纵向驱动器32与进料横向驱动器31的输出端连接，进料夹紧器33与进料纵向驱动器32的输出端连接，进料横向驱动器31带动进料纵向驱动器32和进料夹紧器33相对机架1横向往复运动，进料纵向驱动器32带动进料夹紧器33相对机架1纵向往复运动，进料夹紧器33与落料部件2对接取下钥匙或者与夹具5对接送出钥匙。与落料支架21类似的，为了实现进料组件3的模块化，进料组件3还包括设于机架1的进料第一支架34，进料横向驱动器31固定于进料第一支架34上，进料第一支架34具有进料横向导轨341，进料第一支架34上设有与进料横向导轨341配合的进料第二支架35，进料纵向驱动器32固定于进料第二支架35，进料第二支架35具有进料纵向导轨351，进料第二支架35上设有与进料纵向导轨351配合的进料第三支架36，进料夹紧器33固定于进料第三支架36。而为了减少进料组件3在纵向上占用的空间长度，将进料夹紧器33固定于进料第三支架36的横向一侧。在机架1左侧的进料组件3中，进料夹紧器33固定于进料第三支架36的左侧，在机架1右侧的进料组件3中，进料夹紧器33固定于进料第三支架36的右侧。

根据需要沉孔加工的钥匙不同，一些钥匙只要进行单面沉孔加工，因此一次装夹即可，不需要进行翻面，所以进料夹紧器33采用简单的带夹紧头的气缸或液压缸或电动机即可。本实施例中，针对进行双面沉孔加工的钥匙来设计，所以进料夹紧器33优选为旋转夹紧气缸，旋转夹紧气缸具有夹紧头331。夹紧头331夹紧钥匙后，旋转夹紧气缸带动夹紧头331旋转180度即可使钥匙翻面，也正因如此，进料组件3会在夹具5的前方停留到钥匙翻面完成，在钥匙翻面后进行沉孔加工的过程中，进料组件3从夹具5的前方退离，出料组件4向后靠近夹具5。

下面描述出料组件4。结合图1、图2和图8至图10，出料组件4包括出料第一支架41、取料驱动器42、取料器43、接料出料槽44和出料驱动器45。设置出料第一支架41，同样能够实现出料组件4的模块化，出料第一支架41安装在机架1上，取料驱动器42固定于出料第一支架41，出料第一支架41具有纵向取料导轨411，出料第一支架41上设有与纵向取料导轨411配合的取料支架46，取料器43固定于取料支架46，取料支架46与取料驱动器42的输出端连接，取料驱动器42带动取料器43相对机架1纵向往复运动，取料器43与夹具5对接取出完成沉孔加工的钥匙。取料器43包括取料夹431和夹料驱动器432，夹料驱动器432带动取料夹431夹紧钥匙。取料夹431包括固定臂4311和活动臂4312，固定臂4311固定于取料支架46，活动臂4312铰接于固定臂4311，夹料驱动器432向后推动活动臂4312，可以使活动臂4312与固定臂4311夹紧，夹料驱动器432失去驱动力后，活动臂4312会因为重力自动下落，从而松开钥匙，可以轻松实现钥匙自动出料。而因为本实施例中设置了串环装置7，所以取料夹431要与接料出料槽44进行对接。

前面提到两套落料部件2、送料部件、夹具5、钻孔部件6和串环装置7采用左右对称的方式来布置，所以可以共用取料驱动器42和出料驱动器45，即位于纵向中心线两侧的取料器43均由一个取料驱动器42驱动，位于纵向中心线两侧的接料出料槽44均由一个出料驱动器45，因此可以减少零部件的使用，降低生产成本，而且更容易控制，降低控制成本。

接料出料槽44用于接收取料器43的钥匙，出料第一支架41具有纵向出料导轨412，出料第一支架41上设有与纵向出料导轨412配合的出料第二支架47，接料出料槽44固定于出料第二支架47，出料第二支架47与出料驱动器45的输出端连接，出料驱动器45带动接料出料槽44移至串环装置7进行串环后向前出料，接料出料槽44的运动路径位于取料器43的运动路径的下方，在实际应用中，取料器43夹住的钥匙正好位于接料出料槽44的正上方，取料夹431一失去外力作用，钥匙受重力作用下落正好自动落入接料出料槽44，取料器43的运动路径的前端为取料起始端，即图10中虚线M1所示位置，接料出料槽44的运动路径的后端为出料起始端，即图10中虚线M2所示位置，出料起始端位于取料起始端的后方。

同样为了便于控制，接料出料槽44运动至串环位置后，待串环完成后可以直接出料，即接料出料槽44向前运动的行程的终点进行串环，不需要将接料出料槽44的运动行程分段控制，可以降低控制成本。接料出料槽44包括槽体441、底板442和底板442推动器，槽体441中设有顶部和底部均敞口的型腔440，型腔440的形状与钥匙对应，取料器43上的钥匙从槽体441的顶部落入型腔440中，在出料之前，底板442一直将型腔440的底部封闭，串环完成后，底板442推动器会将底板442推开，使型腔440的底部重新敞口，钥匙就自动下落，可以通过出料槽滑到指定收集位置。

由于夹具5涉及到钥匙沉孔加工的精准度，下面结合图11至图14和图19来重点说明夹具5。

夹具5包括基座51、夹紧驱动器52、传动件53、夹紧件54和导向件55，基座51设有用于放置钥匙的放置平面510，夹紧驱动器52固定于基座51，夹紧件54设于基座51并位于放置平面510横向的侧边，导向件55固定于基座51，夹紧驱动器52的输出端与传动件53连接并带动传动件53前后运动，传动件53与夹紧件54连接并带动夹紧件54相对基座51上下运动，导向件55与夹紧件54配合来引导夹紧件54横向夹紧钥匙并使钥匙紧贴放置平面510。由于加工沉孔的钻孔部件6设在夹具5的上方，对钥匙朝上的表面进行沉孔加工，所以钥匙要平放夹紧。而在现有的夹具5中，钥匙被夹紧后会与放置平面510产生间隙，导致钥匙无法被稳定地固定，这就会影响沉孔的精确度，因此本实用新型中通过导向件55与夹紧件54配合来引导夹紧件54横向夹紧钥匙并使钥匙紧贴放置平面510，具体是指夹紧件54夹紧钥匙的同时会因为导向件55的引导而相对基座51向下运动，从而使钥匙紧贴放置平面510，确保加工沉孔时，钥匙不会移动。

在本实施例中，夹紧件54包括两个关于放置平面510对称设置的夹块，两个夹块相向运动夹紧钥匙，基座51设有两个腔体511，两个夹块分别容置于腔体511中，腔体511的横向宽度大于夹块的横向宽度，腔体511在夹紧驱动器52的输出端运动方向的两端腔壁与夹块配合，结合图12和图14说明一下，本实用新型所提到的关于夹具5的横向是指图12的左右方向，与图2保持一致，夹紧驱动器52的输出端运动方向则是图14的左右方向，也是图2中的上下方向。

可以理解的，夹块受导向件55的引导，在腔体511中上下运动的同时，会在腔体511中横向运动，所以要求腔体511的横向宽度大于夹块的横向宽度，而腔体511同时又对夹块在夹紧驱动器52的输出端运动方向上进行限位，即有腔体511在夹紧驱动器52的输出端运动方向的两端腔壁与夹块配合。这样夹块夹紧钥匙的过程中，钥匙不会在夹紧驱动器52的输出端运动方向上有位移，确保钥匙所处位置在夹紧驱动器52的输出端运动方向上与钻孔部件6对应准确。

基座51上位于腔体511横向的一侧设有支承部512，设置两个腔体511后，支承部512位于两个腔体511之间，支承部512由基座51加工出两个腔体511后形成，放置平面510位于支承部512的顶端，传动件53设于支承部512，导向件55位于腔体511横向的另一侧，即左侧的导向件55位于左侧腔体511的左侧，右侧的导向件55位于右侧腔体511的右侧，这样一个传动件53可以同步带动两个夹块，结构得以简化，而且能够保证两个夹块的同步运动，可以让钥匙放到放置平面510后再由夹块进行横向调整，使钥匙确保钥匙所处位置在横向上与钻孔部件6对应准确。

导向件55对夹块的引导是通过两个相互作用的斜面来实现的，在导向件55设有导向斜面551，导向斜面551平行于夹紧驱动器52的输出端的运动方向且相对放置平面510倾斜，由于需要夹块夹紧钥匙时是具有向下运动趋势，所以导向斜面551相对放置平面510倾斜是相对基座51横向的外侧向中心并由上向下倾斜的。夹块的顶部设有导向耳541，导向耳541相对夹块向基座51的外侧延伸，即左侧夹块上的导向耳541向左延伸，右侧夹块上的导向耳541向右延伸，导向耳541上设有与导向斜面551贴合的配合斜面542。在本实施例中，夹块在传动件53带动下而相对基座51向下运动，同时在导向斜面551的引导下靠近放置平面510而夹紧钥匙，由于夹块保持向下运动的趋势，因此会让钥匙紧贴放置平面510。

至此，钥匙在三个维度上被可靠定位，而且定位位置准确，因此高精度的沉孔加工能够得到保证。

在本实施例中，夹块具有作用于钥匙的夹紧面543，夹紧面543为垂直放置平面510的平面。

基座51上位于导向斜面551下方设有平行于导向斜面551的辅助斜面513，导向耳541***导向斜面551与辅助斜面513之间的空间中，而导向耳541上与辅助斜面513贴合的自然也是平行于导向斜面551的斜面。除此之外，也可以直接在导向件55上设有供导向耳541***的导向槽，导向槽上与导向斜面551相对的槽壁平行于导向斜面551。为了便于导向斜面551及辅助斜面513的加工，将导向件55可拆卸连接于基座51，本实施例中采用的连接方式是在基座51顶部设置插槽514，由于夹块相对基座51上下运动且横向运动，所以将插槽514沿夹紧驱动器52的输出端的运动方向延伸，使得夹块的运动不会影响导向件55的固定，插槽514为凸字形，插槽514的一端开口用于安装导向件55，插槽514的顶部敞口供导向件55穿过，导向件55的下部从插槽514的一端***插槽514并具有一定程度的过盈配合。

传动件53为条形结构，支承部512设有供传动件53安装滑动的滑槽515，传动件53向腔体511中凸出形成传动部531，传动部531设有第一传动面532，第一传动面532相对夹紧驱动器52的输出端的运动方向倾斜且平行于夹块夹紧钥匙的运动方向，夹块设有与第一传动面532贴合的第二传动面543。而本实施例中需要传动件53同时带动两个夹块，所以传动件53分别向两个腔体511中凸出形成的两个传动部531，两个传动部531是左右对称的。

本实施例中，传动件53在垂直夹紧驱动器52的输出端运动方向上的竖向截面是十字型。而夹块上面对传动件53的侧壁设置与传动部531配合的传动凹槽544，在传动部531的上下两个表面均是第一传动面532，而且传动凹槽544的上下两个槽壁是分别与两个第一传动面532一对一配合的第二传动面543，传动件53带动夹块向上运动时，由传动部531上部的第一传动面532作用在传动凹槽544上部的第二传动面543上，传动件53带动夹块向下运动时，由传动部531下部的第一传动面532作用在传动凹槽544下部的第二传动面543上，这样能够使传动件53及时带动夹块运动，夹块响应快速。

夹紧驱动器52固定在基座51的一端，钥匙从基座51的另一端送至放置平面510，在基座51另一端端面设有与传动件53的端部配合的型槽516，在传动件53运动过程中，传动件53的端部一直位于型槽516中并由型槽516限位，增加传动件53运动的稳定性。

在图14中可见，第一传动面532是从左至右向上倾斜的，这样当传动件53向左运动时，夹块向上运动，受导向斜面551的引导，两个夹块背向运动，会远离放置平面510，夹块处于松开钥匙的过程中，当传动件53向右运动时，夹块向下运动，受导向斜面551的引导，两个夹块相向运动，会靠近放置平面510，夹块处于夹紧钥匙的过程中。反过来也可以理解，即第一传动面532是从左至右向下倾斜的，则在传动件53向左运动时，夹块向下运动，受导向斜面551的引导，两个夹块相向运动，会靠近放置平面510，夹块处于夹紧钥匙的过程中；在传动件53向右运动时，夹块向上运动，受导向斜面551的引导，两个夹块背向运动，会远离放置平面510，夹块处于松开钥匙的过程中。

为了便于理解，提供图15展示了夹块将钥匙9的匙杆92夹紧的状态。

而关于夹具5的结构，除了采用两个夹块，也可以采用一个夹块，夹块位于放置平面510横向的一侧，例如如图16所示，夹块位于放置平面510的左侧，基座51上位于放置平面510的右侧设有用于配合夹块夹紧钥匙的限位凸台517。

而且除了设置夹紧面543，夹块也可以设置作用于钥匙的夹紧台阶544，如图17和图18所示，一个夹块设置夹紧面543，另外一个夹块具有用于紧贴钥匙匙杆的横向侧面的竖向平面545，夹紧台阶544具有用于将钥匙压在放置平面510上的横向平面546，横向平面546位于竖向平面545的上端，这种方式中，能够更好地将钥匙压紧在放置平面510上，横向平面546的横向宽度不能过大，必须留出钻孔装置的工作空间。另外，也可以在限位凸台517上设置夹紧台阶544。

最后来说明钻孔部件6，如图19所示，钻孔部件6包括升降驱动器61、升降拖板62、钻孔电机63、钻头夹头64和钻头，钻孔电机63安装在升降拖板62上，升降拖板62的固定端安装在机架1上，升降拖板62的升降端与升降驱动器61的输出端连接，升降驱动器61带动升降拖板62的升降端来使钻孔电机63升降运动，钻头夹头64与钻孔电机63的输出轴连接，钻头由钻头夹头64夹紧，钻头夹头64下方正对夹具5。而在本实施例中，还增加了去毛刺组件，去毛刺组件包括去毛刺电机81、传动轴82和去毛刺滚刀83，去毛刺电机81通过去毛刺支架84安装在钻孔电机63上，去毛刺滚刀83固定在传动轴82上，去毛刺电机81的输出轴上和传动轴82上分别设置有带轮85，两个带轮85之间通过同步带传动，去毛刺电机81带动传动轴82转动来实现去毛刺滚刀83转动去毛刺，去毛刺组件跟随钻孔电机63同步升降。

上述实施例中，为了实现各个组件的模块化，相应设置了落料支架21、进料第一支架34和出料第一支架41等，除此之外，设置上述支架也便于调整钥匙在输送过程中位于各个组件上的高度，由于各个零部件的尺寸大小不一，因此可以通过调整支架的高度使得钥匙在整个流水线上输送时是处于一个水平面或者接近于水平面上，这样能够使钥匙输送更顺畅，不容易在各个组件对接的过程中出现卡料。

另外，本实用新型中提到的驱动器，除了特别说明的进料夹紧器33，其它驱动器，例如推料驱动器22、进料横向驱动器31、进料纵向驱动器32、取料驱动器42、夹料驱动器432、出料驱动器45、夹紧驱动器52、升降驱动器61等，都是为了实现直线驱动，所以也优选采用直线气缸，可以和进料夹紧器33采用同一气源，降低控制成本，相应的各个驱动器的输出端自然就是气缸的活塞杆。当然除了气缸，也可以采用液压缸或直线电机或者常规电机配合传动装置来实现驱动。

实施例二：

在实施例一中，不需要串环时，机架上不加装串环装置，相应的也可以省略出料组件4中的接料出料槽44和出料驱动器45，直接由取料器43在取料起始端将钥匙放下出料即可。其它未描述结构参考实施例一。

实施例三：

本实施例可以在上述所有实施例的基础上省略去毛刺组件。

实施例四：

由于采用落料支架21、进料第一支架34和出料第一支架41等零件，可以实现各个组件的模块化生产及安装，当然也可以省略这些支架，直接将所有零部件安装在机架上。

在上述所有实施例中出现的方位词描述都是为了便于说明本实用新型的结构，并不是对本实用新型的限制，除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型权利要求书中所定义的范围。

Claims (19)

1.一种钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于：包括机架及设于机架的落料部件、送料部件、夹具和钻孔部件，落料部件位于夹具的一侧，落料部件用于向前送出钥匙至送料部件，送料部件位于落料部件和夹具的前方，钻孔部件位于夹具的上方，送料部件用于将钥匙从落料部件横向移至夹具前方再向后送至夹具并在沉孔加工完成后将钥匙向前移出夹具。

2.根据权利要求1所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于：所述送料部件包括进料组件和出料组件，进料组件位于落料部件的前方，进料组件滑动连接于机架实现相对机架横向移动，进料组件用于将钥匙从落料部件横向移至夹具前方再向后送至夹具，出料组件位于夹具的前方，出料组件用于在沉孔加工完成后将钥匙向前移出夹具，进料组件的移动区域与出料组件的移动区域重叠。

3.根据权利要求2所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于：所述进料组件包括进料横向驱动器、进料纵向驱动器和进料夹紧器，进料横向驱动器设于机架，进料纵向驱动器与进料横向驱动器的输出端连接，进料夹紧器与进料纵向驱动器的输出端连接，进料横向驱动器带动进料纵向驱动器和进料夹紧器相对机架横向往复运动，进料纵向驱动器带动进料夹紧器相对机架纵向往复运动，进料夹紧器与落料部件对接取下钥匙或者与夹具对接送出钥匙。

4.根据权利要求3所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于：所述进料组件还包括设于机架的进料第一支架，进料横向驱动器固定于进料第一支架上，进料第一支架具有进料横向导轨，进料第一支架上设有与进料横向导轨配合的进料第二支架，进料纵向驱动器固定于进料第二支架，进料第二支架具有进料纵向导轨，进料第二支架上设有与进料纵向导轨配合的进料第三支架，进料夹紧器固定于进料第三支架。

5.根据权利要求4所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于：所述进料夹紧器固定于进料第三支架的横向一侧。

6.根据权利要求3或4或5所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于：所述进料夹紧器为旋转夹紧气缸，旋转夹紧气缸具有夹紧头。

7.根据权利要求2所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于：所述出料组件包括取料驱动器和取料器，取料驱动器设于机架，取料驱动器带动取料器相对机架纵向往复运动，取料器与夹具对接取出钥匙。

8.根据权利要求7所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于：所述出料组件还包括设于机架上的出料第一支架，取料驱动器固定于出料第一支架，出料第一支架具有纵向取料导轨，出料第一支架上设有与纵向取料导轨配合的取料支架，取料器固定于取料支架，取料支架与取料驱动器的输出端连接。

9.根据权利要求7或8所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于：所述取料器包括取料夹和夹料驱动器，夹料驱动器带动取料夹夹紧钥匙。

10.根据权利要求8所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于：所述机架上设有串环装置，串环装置位于出料组件的横向一侧且位于进料组件的前方，出料组件还包括接料出料槽和出料驱动器，接料出料槽用于接收取料器的钥匙，出料第一支架具有纵向出料导轨，出料第一支架上设有与纵向出料导轨配合的出料第二支架，接料出料槽固定于出料第二支架，出料第二支架与出料驱动器的输出端连接，出料驱动器带动接料出料槽移至串环装置进行串环后向前出料，接料出料槽的运动路径位于取料器的运动路径的下方，取料器的运动路径的前端为取料起始端，接料出料槽的运动路径的后端为出料起始端，出料起始端位于取料起始端的后方。

11.根据权利要求1或2所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于：所述夹具包括基座、夹紧驱动器、传动件、夹紧件和导向件，基座设有用于放置钥匙的放置平面，夹紧驱动器固定于基座，夹紧件设于基座并位于放置平面横向的侧边，导向件固定于基座，夹紧驱动器的输出端与传动件连接并带动传动件前后运动，传动件与夹紧件连接并带动夹紧件相对基座上下运动，导向件与夹紧件配合来引导夹紧件横向夹紧钥匙并使钥匙紧贴放置平面。

12.根据权利要求11所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于：所述导向件设有导向斜面，导向斜面平行于夹紧驱动器的输出端的运动方向且相对放置平面倾斜，夹紧件设有与导向斜面贴合的配合斜面。

13.根据权利要求12所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于：所述基座设有容置夹紧件的腔体，腔体的横向宽度大于夹紧件的横向宽度，腔体在夹紧驱动器的输出端运动方向的两端腔壁与夹紧件配合，基座上位于腔体横向的一侧设有支承部，传动件设于支承部，放置平面位于支承部的顶端，导向件位于腔体横向的另一侧。

14.根据权利要求13所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于：所述支承部设有供传动件安装滑动的滑槽，传动件向腔体中凸出形成传动部，传动部设有第一传动面，第一传动面相对夹紧驱动器的输出端的运动方向倾斜且平行于夹紧件夹紧钥匙的运动方向，夹紧件设有与第一传动面贴合的第二传动面。

15.根据权利要求14所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于：所述夹紧件包括两个关于放置平面对称设置的夹块，两个夹块相向运动夹紧钥匙，基座设有两个腔体，两个夹块分别容置于腔体中，支承部位于两个腔体之间，传动件分别向两个腔体中凸出形成的两个传动部，导向件设有两个并分别与两个夹块配合。

16.根据权利要求15所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于：所述夹块的顶部设有导向耳，配合斜面设于导向耳，基座上位于导向斜面下方设有平行于导向斜面的辅助斜面，导向耳***导向斜面与辅助斜面之间的空间中；或者，所述夹块的顶部设有导向耳，配合斜面设于导向耳，导向件设有供导向耳***的导向槽，导向槽上与导向斜面相对的槽壁平行于导向斜面。

17.根据权利要求15所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于：所述夹块具有作用于钥匙的夹紧面，夹紧面为垂直放置平面的平面；或者，所述夹块具有作用于钥匙的夹紧台阶，夹块具有用于紧贴钥匙匙杆的横向侧面的纵向平面，夹紧台阶具有用于将钥匙压在放置平面上的横向平面；或者，所述夹块的其中一个夹块具有作用于钥匙的夹紧面，夹紧面为垂直放置平面的平面，另外一个夹块具有作用于钥匙的夹紧台阶，夹块具有用于紧贴钥匙匙杆的横向侧面的纵向平面，夹紧台阶具有用于将钥匙压在放置平面上的横向平面。

18.根据权利要求1所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于：所述钻孔部件包括升降驱动器、升降拖板、钻孔电机、钻头夹头和钻头，钻孔电机安装在升降拖板上，升降拖板的固定端安装在机架上，升降拖板的升降端与升降驱动器的输出端连接，升降驱动器带动升降拖板的升降端来使钻孔电机升降运动，钻头夹头与钻孔电机的输出轴连接，钻头由钻头夹头夹紧。

19.根据权利要求18所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于：所述钻孔电机上设有与钻孔电机同步升降的去毛刺组件。