CN205549562U - 一种能够搭载固定翼飞机的***模型 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够搭载固定翼飞机的***模型，包括一个舰体，和一个与所述舰体相配合的遥控器，所述舰体上分别设有与遥控器相连接的信息接收器、飞行控制器和电源；所述舰体两侧分别设有向其外侧延伸的支架，在支架的端部设有与飞行控制器相连的无刷电机和由无刷电机控制的旋翼；在舰体上设有与遥控器相连接的GPS***。该模型通过遥控器控制飞行控制器控制舰体上的旋翼旋转，从而控制***的推进；通过遥控器控制飞机的起落和飞行姿态，以及通过遥控器连接GPS***对飞行器进行轨迹跟踪，进行定时定位控制。该航母模型与四旋翼结合，可增大航母的搭载能力，整体造型逼真、重量轻、效果好。

Description

一种能够搭载固定翼飞机的***模型

技术领域

本实用新型涉及一种航空模型，特别是一种能够搭载固定翼飞机的***模型。

背景技术

辽宁号***是中国人民解放军海军第一艘可以搭载固定翼飞机的***，中国海军001型***的首舰。是在前苏联海军的库兹涅佐夫元帅级***第二艘，瓦良格号***的基础上发展而来的，在总体设计上沿袭了原来的设计特点，其舰型特点、尺寸、排水量、动力装置等都与库兹涅佐夫元帅级基本相同，在上层建筑、防空武器、电子设备、舰载机配备等方面均做了较大改进。

制作航空模型是作为培养学生航空知识兴趣和爱好的一种有益途径，随着军事知识的普及，对于***模型的设计有了更高的要求，不仅要求形状逼真，而且能够通过遥控器操作控制***旋翼转动推进航母，以及控制飞行器准确升降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够搭载固定翼飞机的***模型，该模型设有通过遥控器控制的飞行控制器和GPS***，通过飞行控制器控制舰体上的旋翼旋转，从而控制***的推进；通过遥控器控制飞机的起落和飞行姿态，以及通过遥控器连接GPS***对飞行器进行轨迹跟踪，进行定时定位控制。

本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的：

一种能够搭载固定翼飞机的***模型，包括一个舰体，和一个与所述舰体相配合的遥控器，所述舰体上设有舰塔、GPS***，以及分别与遥控器相连接的信息接收器、飞行控制器和推进装置；所述推进装置设在舰体两侧，所述信息接收器和飞行控制器分别设在舰体底部舰仓中，还包括与飞行控制器相连的电源。

进一步，所述推进装置包括分别设在舰体两侧且向其外侧延伸的支架，在支架的端部设有与飞行控制器相连的无刷电机和由无刷电机控制的旋翼。

进一步，由所述支架连接的旋翼和无刷电机有两对，分布在舰体的前后两侧。

进一步，所述GPS***设在舰塔顶部。

进一步，所述舰体周边还设有与飞行控制器相连的LED灯组；舰塔上设有探照灯。

进一步，所述遥控器包括一个遥控手柄，在遥控手柄前端部分别设有控制无刷电机和旋翼的左万向杆和右万向杆，在左右万向杆前部设有通道开关，遥控器上设有无线发射天线。

进一步，所述通道开关上分别设有控制飞行器的飞行姿态的手动模式和姿态模式，以及对飞行器和舰体进行轨迹跟踪和定时定位的GPS智能模式。

进一步，所述舰体采用巴尔沙木及椴木层板制成。

本实用新型具有下述特点：

1)航母与四旋翼结合组成一艘***，有利于舰体的推进、转向和停止；

2)采用遥控器控制飞行控制器驱动航母的行进以及控制飞行器的起落，起降精准，效果逼真；

3)通过GPS***追踪飞行器的轨迹和定时定位，能够实现飞行器的垂直和滑行起降；

4)采用巴尔沙木及椴木层板手工制作，以1:175的比例缩小制成，体积小，重量轻，效果好。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为本实用新型的遥控器结构示意图。

图4为本实用新型工作原理示意图。

图中：1、舰体；2、支架；3、前无刷电机；4、前旋翼；5、GPS***；6、后旋翼；7、后无刷电机；8、信息接收器；9、飞行控制器；10、电源；11、遥控手柄；12、左万向杆；13、右万向杆；14、通道开关；15、无线发射天线。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1、图2所示，为本实用新型的一种实施方式，该能够搭载固定翼飞机的***模型，包括一个舰体1，和一个与舰体1相配合的遥控器，舰体1上设有舰塔、GPS***5，以及分别与遥控器相连接的信息接收器8、飞行控制器9和推进装置；推进装置设在舰体两侧，信息接收器8和飞行控制器9分别设在舰体底部舰仓中，还包括与飞行控制器9相连的电源10(本实施例采用锂电池作为电源)。

推进装置包括分别设在舰体1两侧且向其外侧延伸的支架2，在支架2的端部设有与飞行控制器9相连的无刷电机和由无刷电机控制的旋翼。其中，由支架2连接的旋翼和无刷电机有两对，分布在舰体1的前后两侧，分别为一对前无刷电机3和前旋翼4、一对后无刷电机7和后旋翼6。

本实施例中，GPS***5设在舰塔顶部；信息接收器8、飞行控制器9和电源10分别设在舰体1底部舰仓中。在舰体1的上还设有与飞行控制器9相连的LED灯组；舰塔上设有探照灯。

如图3所示，遥控器包括一个遥控手柄11，在遥控手柄11前端部分别设有左万向杆12和右万向杆13，在左右万向杆前部设有通道开关14，遥控器上设有无线发射天线15。所述通道开关14上分别设有手动模式、姿态模式和GPS智能模式。

本装置通过按动遥控器左万向杆12的左右键，控制一对前无刷电机3和一对后无刷电机7带动一对前旋翼4和一对后旋翼6左旋或右旋，从而调整舰体1的左右行进方向；通过按动遥控器左万向杆12的上下键，控制一对前无刷电机3和一对后无刷电机7带动一对前旋翼4和一对后旋翼6前后旋转，从而控制舰体1的前进与后退。

通过按动遥控器右万向杆13的左右键，控制飞行器的左右行进方向；通过按动遥控器右万向杆13的上下键，控制飞行器的上升与下降。

通过按动遥控器通道开关14上的手动模式和姿态模式控制飞行器的飞行姿态，以及通过按动通道开关14上的GPS智能模式，对飞行器和舰体1进行轨迹跟踪和定时定位。

如图4所示，信息接收器8接收到遥控器发出的信息后，将信息传递给飞行控制器9，飞行控制器9通过调速器分别控制两对无刷电机和旋翼工作，同时，GPS***5对舰体1和飞行器进行追踪和定位，锂电池对各调速器和飞行控制器提供电源。

该***模型舰体采用巴尔沙木及椴木层板手工制成，舰体1上搭载中国舰载飞机歼-15。

主要参数：

舰长：780mm；

舰宽：200mm；

舰高：150mm；

动力***：四个朗宇2212，kv930外转子无刷电机，10寸桨，30A电调，2200mah11.1v3s；

电源：动力锂电池。

控制***：大疆naze飞控加GPS。

飞行性能：单块电池可飞行3-5min，飞行高度100米。

该航母模型与四旋翼结合，有利于舰体的推进、转向和停止，可增大航母的搭载能力；舰体上设有通过遥控器控制的LED灯组、探照灯和GPS***，整体造型逼真、重量轻、效果好。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式仅限于此，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定专利保护范围。

Claims (8)

1.一种能够搭载固定翼飞机的***模型，其特征在于：包括一个舰体，和一个与所述舰体相配合的遥控器，所述舰体上设有舰塔、GPS***，以及分别与遥控器相连接的信息接收器、飞行控制器和推进装置；所述推进装置设在舰体两侧，所述信息接收器和飞行控制器分别设在舰体底部舰仓中，还包括与飞行控制器相连的电源。

2.根据权利要求1所述的能够搭载固定翼飞机的***模型，其特征在于：所述推进装置包括分别设在舰体两侧且向其外侧延伸的支架，在支架的端部设有与飞行控制器相连的无刷电机和由无刷电机控制的旋翼。

3.根据权利要求2所述的能够搭载固定翼飞机的***模型，其特征在于：由所述支架连接的旋翼和无刷电机有两对，分布在舰体的前后两侧。

4.根据权利要求1所述的能够搭载固定翼飞机的***模型，其特征在于：所述GPS***设在舰塔顶部。

5.根据权利要求1所述的能够搭载固定翼飞机的***模型，其特征在于：所述舰体上还设有与飞行控制器相连的LED灯组；舰塔上设有探照灯。

6.根据权利要求1所述的能够搭载固定翼飞机的***模型，其特征在于：所述遥控器包括一个遥控手柄，在遥控手柄前端部分别设有控制无刷电机和旋翼的左万向杆和右万向杆，在左右万向杆前部设有通道开关，遥控器上设有无线发射天线。

7.根据权利要求6所述的能够搭载固定翼飞机的***模型，其特征在于：所述通道开关上分别设有控制飞行器的飞行姿态的手动模式和姿态模式，以及对飞行器和舰体进行轨迹跟踪和定时定位的GPS智能模式。

8.根据权利要求1所述的能够搭载固定翼飞机的***模型，其特征在于：所述舰体采用巴尔沙木及椴木层板制成。