CN205534025U - 一种均载分流减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种均载分流减速器，该均载分流减速器上设置有平衡机构，用于自行调整各相啮齿轮间的相位差和受力，使各啮合点传递相同的功率，实现内部各传动链的均载。

Description

一种均载分流减速器

技术领域

本实用新型涉及一种均载分流减速器。

背景技术

为提高减速器的单位承载能力，目前，行业内出现了很多类型的功率分流减速器，即减速器存在多点啮合的传动级。如各类少齿差式、行星式、定轴分流式。

虽然多点啮合在理想状态下能使减速器的单位承载能力变得很高，但实现的前提是保证各啮合点受载均匀，所以各类功率分流减速器都采取了相应的均载措施。

少齿差式的啮合点一般均匀圆周布置，各啮合点的相位差与啮合点数量有关。要保证各啮合点均载，不但要保证啮合中心距，同时必须保证偏心轴的相位差和齿轮的相位差。所以少齿差结构对加工精度要求非常高，但即便有很高的加工精度，由于传动链的累积误差，少齿差减速器也无法较好实现各点均载。于是常用的少齿差减速器的齿轮多用调质处理，依靠齿轮相对较大的接触和弯曲变形，来减少不均载带来的不利影响。

行星式的均载，常采用基本构件浮动或弹性联接的办法。各种方法都能够实现一定程度上的均载，但却不能完全均载，特别是在行星轮个数大于3时，更不容易实现均载。此外，行星轮轴承尺寸受行星轮大小影响，特别是传动比较小时，行星轴承寿命很短。

定轴分流式的均载方法很多。有的用偏心套调整齿间相位，此方法调整难度大，并且均载效果差；有的单纯用人字齿轮轴轴向浮动自行调整，此方法能完全均载，但是同级啮合点只能有两个；有的在减速器内部设置柔性联接，此类方法能在一定程度上实现均载，但是调整麻烦，所以同级啮合点的数量一般只有两个。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的是提供一种均载分流减速器，改进减速器，使之承载能力大，有较强的缓冲能力；使用寿命长，可靠性高；制造和装配成本低，经济性好。

为了实现上述目的，采用以下技术方案：

一种均载分流减速器，该均载分流减速器为定轴齿轮传动，传动级数不小于两级，至少有一级存在两个及以上的啮合点，输入功率在减速器内部先进行分流传递，再合流输出，减速器中存在特别的多点啮合传动级，其特征在于,该多点啮合传动级中，小齿轮所在的齿轮轴两个一组，分别安装在平衡机构的两端。

所述齿轮轴上固联有相邻传动级的大齿轮。

所述平衡机构与齿轮轴之间安装有承受轴向力的轴承。

所述齿轮轴上的两个齿轮中至少有一个为斜齿轮，且平衡机构两端的两个齿轮轴完全相同。

所述齿轮轴的支承轴承只承受径向作用力，不限制齿轮轴的轴向移动。

所述平衡机构由两套滑块摇杆机构组成.

所述两套滑块摇杆机构共用一个摇杆，并完全对称地布置在摇杆饺点所在中心平面的两侧。

本实用新型在均载分流减速器方面的重要特征是：将平衡机构设置在减速器箱体上，使平衡机构两端的齿轮轴传递相同的功率。通过合理的布置，可将均载啮合点数量增加至4个或以上。同时，平衡机构中摇杆的弹性变形使减速器具有很强的缓冲能力。

从斜齿轮的形成原理可知，其齿面为渐开线螺旋面，是端面渐开线齿廓上的各点沿着各自所在圆的螺旋线运动产生的。所以在斜齿轮轴向移动时伴以旋转，使端面渐开线齿形轮廓进行对应的螺旋运动，那么该斜齿轮的啮合间隙就不会发生改变。只要齿轮轴上两个斜齿轮对应螺旋线的方向或螺距不一样，在齿廓进行螺旋运动时，就只能保证一个齿轮的啮合间隙不变，另一个齿轮的啮合间隙将改变。本实用新型正是利用此性质进行齿间相位调整的。

同一传动级中，小齿轮所在齿轮轴两个一组，分别安装在平衡机构的两端。该平衡机构由两套滑块摇杆机构组成，这两套滑块摇杆机构共用一个摇杆，并完全对称地布置在摇杆饺点所在中心平面的两侧。

该齿轮轴上还固联有相邻传动级的大齿轮，齿轮轴上的两个齿轮中至少有一个为斜齿轮，且平衡机构两端的两个齿轮轴完全相同。该齿轮轴的支承轴承只承受径向作用力，不限制齿轮轴的轴向移动，比如NU型圆柱滚子轴承。该齿轮轴轴端安装有推力轴承与平衡机构的滑块相连，使平衡机构两端的齿轮轴轴向力相等、轴向移动方向相反。在轴向力的作用下，两齿轮轴总能轴向自调到唯一合适的位置，来消除齿间的初始相位差，达到轴向力平衡，使两齿轮轴传递相同的功率。

有益效果：

同一传动级中的均载啮合点可以增加至4个或以上，提高了材料利用率，减小了减速器的外形和重量，提高了经济性。

平衡机构可自行消除齿间的相位误差，所以对齿轮的加工和安装精度要求不高，制造成本低。

平衡机构中摇杆的弹性变形使减速器具有很强的缓冲能力，可大大降低冲击负载对减速器的伤害。

由于对称布置，轴承受力相对较小，轴承可靠性高。

平衡机构外置在减速器箱体上，安装调整方便。

可在受力饺点处安装测力传感器，用很小的成本实现对减速器负载的实时监控，及时发现异常，从而提高减速器的使用可靠性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的展开图；

图2为本实用新型实施例的正面图；

图3为图2中沿A-A的剖面图；

图4为图2的背面图；

图5为中间箱体下的示意图；

图6为平衡机构的剖面图；

图7为图6中B-B的剖面图；

图8为二级大齿轮的示意图；

图9为图8中B-B的剖面图。

图中，11—输入齿轮轴，12—输入齿轮

13—压板，21、23—第二齿轮轴，22、24—输入级大齿轮，

31、33—第三齿轮轴，32—第二级大齿轮，34—轮毂，35—齿圈，

41—输出轴，42—输出齿轮，5—平衡机构，51—滑块，52—连杆，53—摇杆，54—销轴一55—底座，56—O形密封圈，57—销轴二，58—挡圈，61—推力轴承，62—NU型圆柱滚子轴承一，63—圆锥滚子轴承一，64—圆锥滚子轴承二，65—圆锥滚子轴承三，66—NU型圆柱滚子轴承二，67—NU型圆柱滚子轴承三，71—端盖一，72—闷盖。73—端盖二，74—端盖三，75—端盖四，8—箱体 ，81—下箱体，82—中间箱体下，83—中间箱体上，84—上箱体，85—支撑板，86—上轴承座。

具体实施方式

如图1至图9所示，该实施例为中心传动，输入和输出同轴，共三级传动比。

输入级两个啮合点：功率从输入齿轮轴11、齿轮12分流两处到两个第二齿轮轴21；

第二级四个啮合点：两个第二齿轮轴21各自分流两处到四个第三齿轮轴31、第三齿轮轴33；

输出级四个啮合点：四个第三齿轮轴将功率合流到输出轴41。

本实施例共有4层箱体：下箱体81，中间箱体下82，中间箱体上83，上箱体84，各箱体加工有安装相应轴承的半轴承孔。

中间箱体下82中部焊接有支撑板85，该支撑板和上轴承座86各加工有半轴承孔，用螺栓和定位销联接后用于安装NU型圆柱滚子轴承三67、圆锥滚子轴承63和64。

输入齿轮12与输入齿轮轴11用花键或平键联接，并用压板13、螺栓压紧。11和12的齿轮旋向相反，其余齿参数完全相同。输入齿轮轴11用NU型圆柱滚子轴承66、67支撑，轴向可移动。

两个第二齿轮轴21、23通过平键与输入级大齿轮22、24固联，布置在输入齿轮轴11的两侧如图1和图2所示，轴线与输入齿轮轴11在同一水平面上。21、23的齿参数完全相同，22、24的齿轮旋向相反，其余齿参数完全相同。第二齿轮轴21、23各自用两个圆锥滚子轴承63支撑，用闷盖72限位，轴向固定。

第三齿轮轴31、33各两个，与第二级大齿轮32用平键联接。31、33的齿参数完全相同，仅轴肩位置不同。第三齿轮轴31、33各用两个NU型圆柱滚子轴承62支撑，轴向可移动。

第二级大齿轮32为分体结构，轮毂34和齿圈35用铰制孔螺栓联接。轮毂34或齿圈35需开一腰型槽，用于本实施例安装时的粗调相位，以减小平衡机构5的自调量。

两个第三齿轮轴以过第二齿轮轴21轴线的水平面对称，安装在平衡机构5的两端。

平衡机构5共两套，每套有两个滑块51，滑块的外圆与端盖73的内孔配合起导向作用，并设置O形密封圈56防止渗油。滑块51一端用两个推力轴承61安装在第三齿轮轴上，另一端用销轴57、挡圈58和连杆52联接。连杆用销轴57、挡圈58连接在摇杆53上对称的两端，摇杆53的中心处用销轴54支撑在底座55上，底座55用螺栓锁紧在箱体82、83上。

输出齿轮42与输出轴41用平键或花键联接，与输入齿轮轴11同轴。输出轴41用圆锥滚子轴承64、65支撑，用端盖75限位，轴向固定。

Claims (7)

1.一种均载分流减速器，该均载分流减速器为定轴齿轮传动，传动级数不小于两级，至少有一级存在两个及以上的啮合点，输入功率在减速器内部先进行分流传递，再合流输出，减速器中存在多点啮合传动级，其特征在于,该多点啮合传动级中，小齿轮所在的齿轮轴两个一组，分别安装在平衡机构的两端。

2.如权利要求1所述的均载分流减速器，其特征在于,所述齿轮轴上固联有相邻传动级的大齿轮。

3.如权利要求1所述的均载分流减速器，其特征在于：所述平衡机构与齿轮轴之间安装有承受轴向力的轴承。

4.如权利要求2所述的均载分流减速器，其特征在于,所述齿轮轴上的两个齿轮中至少有一个为斜齿轮，且平衡机构两端的两个齿轮轴完全相同。

5.如权利要求4所述的均载分流减速器，其特征在于，所述齿轮轴的支承轴承只承受径向作用力，不限制齿轮轴的轴向移动。

6.如权利要求3所述的均载分流减速器，其特征在于：所述平衡机构由两套滑块摇杆机构组成。

7.如权利要求6所述的均载分流减速器，其特征在于，所述两套滑块摇杆机构共用一个摇杆，并完全对称地布置在摇杆饺点所在中心平面的两侧。