CN205490015U - 一种全自动电刷***机的电刷进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动电刷***机的电刷进料装置，这种装置将电刷料带由放卷机构进行放卷，受到挡料板、压板的限位，电刷料带沿挡料板、压板之间的间隙进行输送；将电刷的穿孔与挡料板上的纵向条形槽相对应，步进拉动装置的穿刺针穿过电刷上的穿孔后将电刷料带步进下拉，使电刷与夹取装置的位置相对应；随后夹取装置夹取电刷，向前平移，在挡料板的作用下，将电刷从电刷料带上撕断，再通过升降操作，将电刷放置到微电机端盖上指定的电刷嵌槽中；这种装置采用步进拉动装置和夹取装置相互配合，通过升降、平移控制将电刷从电刷料带上撕断并夹取放置到微电机端盖上指定的电刷嵌槽中，实现电刷的全自动进料，方便后续工序进行电刷自动***。

Description

一种全自动电刷***机的电刷进料装置

技术领域

本实用新型涉及微电机装配设备，尤其涉及一种全自动电刷***机的电刷进料装置。

背景技术

微电机的端盖包括盖体，盖体具有两条平行直边，在盖体上对称设有两个凸块和两个电刷嵌槽（左电刷嵌槽和右电刷嵌槽）。电刷则一般包括插臂、电刷臂和碳刷块，电刷臂的一端与插臂的一端连接，并且电刷臂与插臂相垂直，碳刷块则设置在电刷臂的另一端。

目前在微电机组装中，由于受到端盖、电刷的结构形态所制约，在微电机各配件进行组装时，难以将电刷精准的输送到指定位置，导致无法完成下一道工序，即将电刷***到端盖上指定的电刷嵌槽中。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种全自动电刷***机的电刷进料装置，这种全自动电刷***机的电刷进料装置能够自动将电刷从电刷放卷机构剪切并准确放置在微电机端盖的电刷嵌槽上，方便后续工序进行电刷自动***。采用的技术方案如下：

一种全自动电刷***机的电刷进料装置，包括机架，其特征在于：还包括放卷机构、挡料板、压板、步进拉动装置和夹取装置；放卷机构、挡料板、步进拉动装置和夹取装置均安装在机架上；压板固定安装在挡料板的背面上，压板与挡料板之间有间隙；挡料板、压板均开设有纵向条形槽；步进拉动装置包括步进拉动升降驱动机构、步进拉动升降座、步进拉动平移驱动机构、步进拉动平移座和穿刺针；步进拉动升降驱动机构安装在所述机架上，步进拉动升降座与步进拉动升降驱动机构的动力输出端相连接，步进拉动平移驱动机构安装在步进拉动升降座上，步进拉动平移座与步进拉动平移驱动机构的动力输出端相连接，穿刺针安装在步进拉动平移座上并且与纵向条形槽的位置相对应。

工作原理：电刷料带由放卷机构进行放卷，受到挡料板、压板的限位，电刷料带沿挡料板、压板之间的间隙进行输送；将电刷的穿孔与挡料板上的纵向条形槽相对应，步进拉动装置的穿刺针穿过电刷上的穿孔后将电刷料带步进下拉，使电刷与夹取装置的位置相对应；随后夹取装置夹取电刷，向前平移，在挡料板的作用下，将电刷从电刷料带上撕断，再通过升降操作，将电刷放置到微电机端盖上指定的电刷嵌槽中，进入下一道工序。

本实用新型全自动电刷***机的电刷进料装置采用步进拉动装置和夹取装置相互配合，通过升降、平移控制将电刷从电刷料带上撕断并夹取放置到微电机端盖上指定的电刷嵌槽中，实现电刷的全自动进料，方便后续工序进行电刷自动***。

作为本实用新型的优选方案，还包括切刀板，所述挡料板的下部设有缺口，切刀板安装在缺口中。采用切刀板配合夹取装置将电刷从电刷料带上剪切取下，使切口更加平整。

作为本实用新型的优选方案，所述放卷机构包括放卷电机和放卷红外检测器；放卷红外检测器与放卷电机电连接。通过放卷红外检测器实时检测电刷的步进拉动情况，将结果反馈给放卷电机，控制电刷挂轨的实时放卷。

作为本实用新型的优选方案，所述夹取装置包括夹取升降驱动机构、夹取升降座、夹取平移驱动机构、夹取平移座和夹爪；夹取升降驱动机构安装在所述机架上，夹取升降座与夹取升降驱动机构的动力输出端相连接，夹取平移驱动机构安装在夹取升降座上，夹取平移座与夹取平移驱动机构的动力输出端相连接，夹爪安装在夹取平移座上。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述夹取装置还包括夹取红外检测器；夹取红外检测器与所述夹取平移机构电连接。设置夹取红外检测器检测电刷是否拉动到位，反馈给夹取平移机构实现同步夹取电刷。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述步进拉动升降驱动机构、步进拉动平移驱动机构、夹取升降驱动机构和夹取平移驱动机构均为气缸。采用气缸进行平移，结构简洁、控制容易，成本较低。步进拉动平移驱动机构和夹取平移驱动机构也可以采用同步轮配合同步带的方式，也可以采用齿轮配合齿条的方式，还可以是凸轮配合连杆机构的方式。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型电刷进料装置将电刷料带由放卷机构进行放卷，受到挡料板、压板的限位，电刷料带沿挡料板、压板之间的间隙进行输送；将电刷的穿孔与挡料板上的纵向条形槽相对应，步进拉动装置的穿刺针穿过电刷上的穿孔后将电刷料带步进下拉，使电刷与夹取装置的位置相对应；随后夹取装置夹取电刷，向前平移，在挡料板的作用下，将电刷从电刷料带上撕断，再通过升降操作，将电刷放置到微电机端盖上指定的电刷嵌槽中，进入下一道工序。本实用新型全自动电刷***机的电刷进料装置采用步进拉动装置和夹取装置相互配合，通过升降、平移控制将电刷从电刷料带上撕断并夹取放置到微电机端盖上指定的电刷嵌槽中，实现电刷的全自动进料，方便后续工序进行电刷自动***。

附图说明

图1为本实用新型优选实施方式的结构示意图；

图2为挡料板与压板、步进拉动装置、夹取装置相配合的结构示意图；

图3为挡料板与夹爪相配合的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1、图2、图3所示，一种全自动电刷***机的电刷进料装置，包括机架（图中未标示）、放卷机构1、挡料板2、压板3、步进拉动装置4、夹取装置5和切刀板6；放卷机构1、挡料板2、步进拉动装置4和夹取装置5均安装在机架上；压板3固定安装在挡料板2的背面上，压板3与挡料板2之间有间隙；挡料板2、压板3均开设有纵向条形槽7；挡料板2的下部设有缺口，切刀板7安装在缺口中；放卷机构1包括放卷电机101和放卷红外检测器102，放卷红外检测器102与放卷电机101电连接；步进拉动装置4包括步进拉动升降驱动机构401、步进拉动升降座402、步进拉动平移驱动机构403、步进拉动平移座404和穿刺针405；步进拉动升降驱动机构401和步进拉动平移驱动机构403均采用气缸；步进拉动升降驱动气缸401安装在机架上，步进拉动升降座402与步进拉动升降驱动气缸401的活塞杆相连接，步进拉动平移驱动气缸403安装在步进拉动升降座402上，步进拉动平移座404与步进拉动平移驱动气缸403的活塞杆相连接，穿刺针405安装在步进拉动平移座404上并且与纵向条形槽7的位置相对应；夹取装置5包括夹取升降驱动机构501、夹取升降座502、夹取平移驱动机构503、夹取平移座504、夹爪505和夹取红外检测器506；夹取升降驱动机构501和夹取平移驱动机构503均为气缸；夹取升降驱动气缸501安装在机架上，夹取升降座502与夹取升降驱动气缸501的活塞杆相连接，夹取平移驱动气缸503安装在夹取升降座502上，夹取平移座504与夹取平移驱动气缸503的活塞杆503相连接；夹爪505安装在夹取平移座504上；夹取红外检测器506与夹取平移驱动气缸503电连接。

电刷料带由放卷机构1进行放卷，受到挡料板2、压板3的限位，电刷料带沿挡料板2、压板3之间的间隙进行输送；将电刷的穿孔与挡料板2上的纵向条形槽7相对应，步进拉动装置4的穿刺针405穿过电刷上的穿孔后将电刷料带步进下拉，使电刷与夹取装置5的位置相对应；随后夹取装置5夹取电刷，向前平移，在挡料板2的作用下，配合切刀板6将电刷从电刷料带上切断，再通过升降操作，将电刷放置到微电机端盖上指定的电刷嵌槽中，进入下一道工序。本实用新型全自动电刷***机的电刷进料装置采用步进拉动装置和夹取装置相互配合，通过升降、平移控制将电刷从电刷料带上撕断并夹取放置到微电机端盖上指定的电刷嵌槽中，实现电刷的全自动进料，方便后续工序进行电刷自动***。

另外，采用切刀板6配合夹取装置5将电刷从电刷料带上剪切取下，使切口更加平整；通过放卷红外检测器102实时检测电刷的步进拉动情况，将结果反馈给放卷电机101，控制电刷挂轨的实时放卷；设置夹取红外检测器506检测电刷是否拉动到位，反馈给夹取平移机构503实现同步夹取电刷。

另外，步进拉动升降驱动机构401、步进拉动平移驱动机构403、夹取升降驱动机构501和夹取平移驱动机构503均为气缸。采用气缸进行平移，结构简洁、控制容易，成本较低。步进拉动平移驱动机构403和夹取平移驱动机构503也可以采用同步轮配合同步带的方式，也可以采用齿轮配合齿条的方式，还可以是凸轮配合连杆机构的方式。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种全自动电刷***机的电刷进料装置，包括机架，其特征在于：还包括放卷机构、挡料板、压板、步进拉动装置和夹取装置；放卷机构、挡料板、步进拉动装置和夹取装置均安装在机架上；压板固定安装在挡料板的背面上，压板与挡料板之间有间隙；挡料板、压板均开设有纵向条形槽；步进拉动装置包括步进拉动升降驱动机构、步进拉动升降座、步进拉动平移驱动机构、步进拉动平移座和穿刺针；步进拉动升降驱动机构安装在所述机架上，步进拉动升降座与步进拉动升降驱动机构的动力输出端相连接，步进拉动平移驱动机构安装在步进拉动升降座上，步进拉动平移座与步进拉动平移驱动机构的动力输出端相连接，穿刺针安装在步进拉动平移座上并且与纵向条形槽的位置相对应。

2.按照权利要求1所述的电刷进料装置，其特征在于：还包括切刀板，所述挡料板的下部设有缺口，切刀板安装在缺口中。

3.按照权利要求1所述的电刷进料装置，其特征在于：所述放卷机构包括放卷电机和放卷红外检测器；放卷红外检测器与放卷电机电连接。

4.按照权利要求1所述的电刷进料装置，其特征在于：所述夹取装置包括夹取升降驱动机构、夹取升降座、夹取平移驱动机构、夹取平移座和夹爪；夹取升降驱动机构安装在所述机架上，夹取升降座与夹取升降驱动机构的动力输出端相连接，夹取平移驱动机构安装在夹取升降座上，夹取平移座与夹取平移驱动机构的动力输出端相连接，夹爪安装在夹取平移座上。

5.按照权利要求4所述的电刷进料装置，其特征在于：所述夹取装置还包括夹取红外检测器；夹取红外检测器与所述夹取平移机构电连接。

6.按照权利要求4所述的电刷进料装置，其特征在于：所述步进拉动升降驱动机构、步进拉动平移驱动机构、夹取升降驱动机构和夹取平移驱动机构均为气缸。