CN205484106U - 布匹的瑕疵离线检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种布匹的瑕疵离线检测装置，该装置包括机架、影像控制显示终端和对布匹进行瑕疵检测的瑕疵检测机构；机架上由前至后安装有依次铺放输送皮带的放卷机构、主动辊、人工修布台、自动切断机构和自动收卷机构；布匹从放卷机构开始运动，且步进电机带动布匹在输送皮带上运动且依次经过主动辊、人工修布台和自动切断机构后由自动收卷机构对检测好的布匹进行自动打卷；瑕疵检测机构位于机架内布匹的正上方且与PLC的输入端连接，PLC的输出端分别与步进电机、激光笔、影像控制显示终端和自动切断机构连接。本实用新型实现了瑕疵检测的自动化，降低了劳动强度、漏检率和误检率；提高了布匹瑕疵检测的精确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及纺织印染技术领域，尤其涉及一种布匹的瑕疵离线检测装置。
背景技术
在纺织印染产品的生产中,布面瑕疵是影响布匹质量的重要因素之一,布匹表面瑕疵检验是布匹生产的重要环节。从而出现了验布机，到目前为止,市面上的验布机只是用来传动布匹的工具，布匹瑕疵的检验完全是由人眼来完成的，这也是目前纺织行业中大部分企业采用的方式。其具体的检验过程如下:在一定灯光照明条件下,工人控制布匹的转动,用肉眼扫描检验台范围内的布匹,如果发现瑕疵则停止转动布匹,判断瑕疵是否可修复，如果可修复就当场修复，如果不可修复在相应的位置打上标记,同时在报告单上记录瑕疵的其它信息或者手工将瑕疵信息输入电脑保存到excel表格生成报告单,然后继续布匹的转动。在检验布匹的过程中，检验员还要负责接布，将检验好的布卷搬走，然后换纸筒等工作，自动化程度太低。由此可见,传统的人工瑕疵检测方法劳动强度高,漏检率和误检率高,且易受主观因素的影响, 因而急需一种新颖、快速、检出率高的布匹瑕疵检测技术来替代人工检验工作。
实用新型内容
针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种劳动强度低、自动化程度高及布匹瑕疵检测精确的布匹的瑕疵离线检测装置。
为实现上述目的，本实用新型提供一种布匹的瑕疵离线检测装置，包括机架、影像控制显示终端和对布匹进行瑕疵检测的瑕疵检测机构；所述机架上由前至后安装有依次铺放输送皮带的放卷机构、主动辊、人工修布台、自动切断机构和自动收卷机构；布匹从放卷机构开始运动，且步进电机带动布匹在输送皮带上运动且依次经过主动辊、人工修布台和自动切断机构后由自动收卷机构对检测好的布匹进行自动打卷；所述瑕疵检测机构位于机架内布匹的正上方且与PLC的输入端连接，所述PLC的输出端分别与步进电机、激光笔、影像控制显示终端和自动切断机构连接。
其中，所述人工修布台为倾斜设置，且该人工修布台的顶端水平向前设有一光源固定板，灯光安装在该光源固定板内且其出光面朝向该人工修布台上布匹上表面；所述人工修布台的背侧安装有出光面朝向该布匹下表面的灯光；且所述激光笔设置在光源固定板的末端上。
其中，该装置还包括可对自动收卷机构上的纸筒数量进行补充的自动放纸筒机构，所述自动放纸筒机构位于自动收卷机构上方。
其中，所述机架上安装有位于自动收卷机构下方的自动纠偏机构，所述自动纠偏机构上设置有对布匹的偏移位置进行纠偏至与自动收卷机构的卷边对齐的纠偏传感器。
其中，该装置还包括控制整个装置张力的张力机构，所述张力机构安装在机架上，且位于放卷机构和主动辊之间，所述放卷机构的布匹运动至张力机构上后再输送至主动辊。
本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的布匹的瑕疵离线检测装置，由瑕疵检测机构对在输送皮带上运动的布匹进行瑕疵检测，采集下来的信息发送至PLC进行处理，处理后发送至影像控制显示终端进行显示，若是PLC处理得到该布匹的某个位置有瑕疵，通过PLC控制步进电机让布匹在人工修布台上停下，并控制激光笔转到瑕疵位置让检验员可以马上知道瑕疵的位置，并判断是否可当场修复，如果瑕疵可修复即当场修复，不可修复就记录瑕疵信息并在自动切断机构上进行布匹切断；最终检测好的布匹由自动收卷机构进行自动打卷。本实用新型的改进，实现了瑕疵检测的自动化，降低了劳动强度、漏检率和误检率；提高了布匹瑕疵检测的精确度。
附图说明
图1为本实用新型的布匹的瑕疵离线检测装置的结构示意图。
主要元件符号说明如下：
10、机架 11、影像控制显示终端
12、瑕疵检测机构 13、输送皮带
14、放卷机构 15、主动辊
16、人工修布台 17、自动切断机构
18、自动收卷机构 19、激光笔
20、灯光 21、自动放纸筒机构
22、自动纠偏机构 23、张力机构
24、步进电机 101、光源固定板。
具体实施方式
为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
请参阅图1，本实用新型的布匹的瑕疵离线检测装置，包括机架10、影像控制显示终端11和对布匹进行瑕疵检测的瑕疵检测机构12；机架10上由前至后安装有依次铺放输送皮带13的放卷机构14、主动辊15、人工修布台16、自动切断机构17和自动收卷机构18；布匹从放卷机构14开始运动，且步进电机24带动布匹在输送皮带13上运动且依次经过主动辊15、人工修布台16和自动切断机构17后由自动收卷机构18对检测好的布匹进行自动打卷；瑕疵检测机构12位于机架10内布匹的正上方且PLC（图未示）的输入端连接，PLC的输出端分别与步进电机24、激光笔19、影像控制显示终端11和自动切断机构17连接。布匹在步进电机的推动下匀速向前运动，同时由瑕疵检测机构对经过其下方的布匹进行瑕疵检测，并将检测到的结果发送至工业电脑的PLC上，由PLC将检测到的图片与标准的无瑕疵的布匹图片进行比对；查找瑕疵，并判断瑕疵类型，PLC找到一个瑕疵后，通过控制PLC让布匹传动到人工修布台16上检验员面前时自动停下，让激光笔转到瑕疵位置；让检验员可以马上知道瑕疵的位置，并判断是否可当场修复。如果瑕疵可修复，软件***就不记录为瑕疵，不可修复就记录瑕疵信息。
相较于现有技术的情况，本实用新型提供的布匹的瑕疵离线检测装置，由瑕疵检测机构对在输送皮带上运动的布匹进行瑕疵检测，采集下来的信息发送至PLC进行处理，处理后发送至影像控制显示终端进行显示，若是PLC处理得到该布匹的某个位置有瑕疵，通过PLC控制步进电机让布匹在人工修布台上停下，并控制激光笔转到瑕疵位置让检验员可以马上知道瑕疵的位置，并判断是否可当场修复，如果瑕疵可修复即当场修复，不可修复就记录瑕疵信息并在自动切断机构上进行布匹切断；最终检测好的布匹由自动收卷机构进行自动打卷。本实用新型的改进，实现了瑕疵检测的自动化，降低了劳动强度、漏检率和误检率；提高了布匹瑕疵检测的精确度。
在本实施例中，人工修布台16为倾斜设置，且该人工修布台的顶端水平向前设有一光源固定板101，灯光20安装在该光源固定板101内且其出光面朝向该人工修布台16上布匹上表面；人工修布台16的背侧安装有出光面朝向该布匹下表面的灯光；且激光笔19设置在光源固定板101的末端上。PLC在在让激光笔转到瑕疵位置的同时打开灯光，可进行照射，以便更为快速精确的找到该瑕疵的位置。在人工检布台上仍保留背光和上面灯光，便于修布。
在本实施例中，该装置还包括可对自动收卷机构18上的纸筒数量进行补充的自动放纸筒机构21，自动放纸筒机构21位于自动收卷机构18上方。自动放纸筒可将纸筒交错放入夹具内，最后放置到验布卷布辊子上。机架10上安装有位于自动收卷机构18下方的自动纠偏机构22，自动纠偏机构22上设置有对布匹的偏移位置进行纠偏至与自动收卷机构的卷边对齐的纠偏传感器。自动纠偏机构可实现布匹卷边上的对齐。该装置还包括控制整个装置张力的张力机构23，张力机构23安装在机架10上，且位于放卷机构14和主动辊15之间，放卷机构14的布匹运动至张力机构23上后再输送至主动辊15。放卷机构14可用步进电机或其他方式实现自动放卷，人工上布卷；张力机构23可控制整个验布***的张力，可让布匹处于0张力或很小的张力状态，可自动调节。可在影像控制显示终端上显示布匹瑕疵特征、分类、评分显示、参数设置调整、显示***运行状态、速度等。自动切断机构主要是在检测布匹的瑕疵为不可修复瑕疵时，对该布匹进行切断。
现有技术中瑕疵检验使用人眼检查效率平均大约15-20米/分，而使用本实用新型的装置可以达到80米/分左右，而且由于是自动化检验，不存在因人的因素导致漏检、误检的现象。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种布匹的瑕疵离线检测装置，其特征在于，包括机架、影像控制显示终端和对布匹进行瑕疵检测的瑕疵检测机构；所述机架上由前至后安装有依次铺放输送皮带的放卷机构、主动辊、人工修布台、自动切断机构和自动收卷机构；布匹从放卷机构开始运动，且步进电机带动布匹在输送皮带上运动且依次经过主动辊、人工修布台和自动切断机构后由自动收卷机构对检测好的布匹进行自动打卷；所述瑕疵检测机构位于机架内布匹的正上方且与PLC的输入端连接，所述PLC的输出端分别与步进电机、激光笔、影像控制显示终端和自动切断机构连接。
2.根据权利要求1所述的布匹的瑕疵离线检测装置，其特征在于，所述人工修布台为倾斜设置，且该人工修布台的顶端水平向前设有一光源固定板，灯光安装在该光源固定板内且其出光面朝向该人工修布台上布匹上表面；所述人工修布台的背侧安装有出光面朝向该布匹下表面的灯光；且所述激光笔设置在光源固定板的末端上。
3.根据权利要求1所述的布匹的瑕疵离线检测装置，其特征在于，该装置还包括可对自动收卷机构上的纸筒数量进行补充的自动放纸筒机构，所述自动放纸筒机构位于自动收卷机构上方。
4.根据权利要求3所述的布匹的瑕疵离线检测装置，其特征在于，所述机架上安装有位于自动收卷机构下方的自动纠偏机构，所述自动纠偏机构上设置有对布匹的偏移位置进行纠偏至与自动收卷机构的卷边对齐的纠偏传感器。
5.根据权利要求1所述的布匹的瑕疵离线检测装置，其特征在于，该装置还包括控制整个装置张力的张力机构，所述张力机构安装在机架上，且位于放卷机构和主动辊之间，所述放卷机构的布匹运动至张力机构上后再输送至主动辊。
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