CN205482837U - 一种旋转机械不对中动态检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转机械不对中动态检测装置，检测装置包括有控制柜、测试台、步进电机和底板，其中测试台的顶面设有导轨，底板的下部通过滑槽嵌设在导轨上，底板能够在导轨上进行滑动，底板的下部通过螺母螺接有丝杠，丝杠的一端与步进电机的输出轴连接，调整方法为：(1)、检查是否安装好；(2)、将涡流传感器调整到合适位置；(3)、底板位置归“零”；(4)、采集信号；(5)、作轴心轨迹；(6)、判断不对中的程度；(7)、判断不对中的类型；(8)、计算XZ内的调整量；(9)、计算XY内的调整量；(10)、取采集信号上的另一点计算调整量；有益效果：能够对不同轴径大小的旋转轴不对中故障进行检测。

Description

一种旋转机械不对中动态检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，特别涉及一种旋转机械不对中动态检测装置。

背景技术

当前，全球工业正走向工业4.0，在智能制造、精密制造等在工业领域迅速蔓延开来的背景下，旋转机械扮演者重要的角色。在旋转机械的故障中，由于旋转机械不对中引起的故障超过总故障数的50％。旋转机械不对中会带来以下问题：增大了联轴节的磨擦，增加轴承所受的力，降低能源使用效率，缩短轴承及整个机器的使用寿命，提高运营成本。因此解决不对中问题是非常有必要的。

转子不对中通常是指相邻两转子的轴心线与轴承中心线的倾斜或偏移程度。转子不对中可分为联轴器不对中和轴承不对中两类。本实用新型的测量装置和调整方法主要针对联轴器不对中。联轴器不对中又可以分为以下三类，如附图1所示，属于平行不对中：半联轴器轴线平行于联轴器设计轴线,且两个半联轴器中心在径向上不重合；如图2所示，属于倾角不对中：半联轴器轴线与联轴器设计轴线有一定的倾角,且两个半联轴器中心在径向上重合；如图3所示，属于平行倾角不对中：半联轴器轴线与联轴器设计轴线有一定的倾角,且两个半联轴器中心在径向上不重合。因此判断属于那种形式的不对中并且计算出相应方向上的调整量是调整联轴器对中的关键。

对于联轴器不对中问题的解决，申请号为200810227585.5和200810227587.4的专利提出了联轴器平行不对中和汽轮发电机组联轴器角度不对中故障在线实时诊断的方法。两个专利提出的方法只能做到平行不对中和倾 角不对中的监测判断，没有给出具体的偏移量、倾角值或者相应的调整量，而且这两个专利都只能用于判断是否存在不对中的故障。针对现有联轴器不对中检测方法的不足与计算出不对中能够调整量的方法的复杂，不易实现。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有的旋转机械不对中动态检测装置中存在的诸多问题，而提供的一种旋转机械不对中动态检测装置。

本实用新型提供的旋转机械不对中动态检测装置包括有控制柜、测试台、步进电机和底板，其中测试台的顶面设有导轨，底板的下部通过滑槽嵌设在导轨上，底板能够在导轨上进行滑动，底板的下部通过螺母螺接有丝杠，丝杠的一端与步进电机的输出轴连接，步进电机通过输出轴驱使丝杠转动从而带动底板沿测试台顶面上的导轨滑动，底板的顶端嵌设有第一激光位移传感器，底板的一端与底板垂直设有竖直板，竖直板上嵌设有第二激光位移传感器，步进电机由控制柜控制工作，第一激光位移传感器和第二激光位移传感器采集的信息能够传输到控制柜内，控制柜对收集到的信息能够进行存储、分析和显示处理。

丝杠与步进电机输出轴的连接处设有弹性膜片联轴器。

底板顶面设有第一凸起，第一凸起上开设有第一凹槽，第一激光位移传感器通过第一滑块嵌设在第一凹槽内，第一激光位移传感器能够在第一凹槽内沿第一凸起的方向进行滑动。

竖直板上设有第二凸起，第二凸起上开设有第二凹槽，第二激光位移传感器通过第二滑块嵌设在第二凹槽内，第二激光位移传感器能够在第二凹槽内沿第二凸起的方向进行滑动。

测试台的一端还设有第三激光位移传感器。

本实用新型提供的旋转机械不对中动态检测的调整方法，其具体步骤如下：

(1)、检查检测装置部分是否完全安装好，电气设备连线是否正确无误；

(2)、将第一激光位移传感器和第二激光位移传感器调整到合适的位置处，即第一激光位移传感器和第二激光位移传感器距离待测旋转轴表面最短位置处；判断是进行动态检测还是静态检测，动态检测进行步骤(3)，静态检测进行步骤(11)；

(3)、底板位置归“零”后，开启控制柜，启动主动轴的驱动电机，带动主动轴和从动轴以一个恒定转速运转，此时，通过控制柜控制步进电机的运转带动丝杠来带动底板的移动，将底板移动到测试台左侧极限位置处，规定该位置为“零点”；

(4)、采集四个位置处的信号，控制柜控制步进电机将底板分别移动到主动轴和从动轴的四个位置处，底板移动到每一个位置时，步进电机停止，当底板达到稳定之后，记录下第三激光位移传感器、第一激光位移传感器和第二激光位移传感器的信号，假设平行于主动轴轴线方向为X方向，高度方向为Z方向，垂直于X和Z的方向为Y方向，在这四个位置处第三激光位移传感器采集的信号分别为x₁、x₂、x₃、x₄，第一激光位移传感器和第二激光位移传感器在第一个位置处采集信号分别是s₁₁、s₁₂，采集的时间为t₁秒，在处采集完信号之后，再启动步进电机，驱动底板达到第二个位置处，步进电机停止，当底板达到稳定之后，开始采集第二位置处的信号s₂₁、s₂₂，同理，将第三和第四位置处的信号采集完即可，这里需要保证在上一位置处采集完到下一位置处开始采集的时间内旋转轴旋转了整数圈，就认为第一激光位移传感器和第二激光位移传感器在主动轴和从动轴的四个位置处采集的信号是“同时进行”的，为了不影响测量精 度，要求采集时间t₁应该大于主动轴旋转三圈的时间，对底板上的第一激光位移传感器在这四个位置采集的信号转换成位移信号后进行滤波后分别为s₁₁、s₂₁、s₃₁、s₄₁，对竖直板上的第二激光位移传感器在这四个位置采集的信号转换成位移信号后进行滤波后分别为s₁₂、s₂₂、s₃₂、s₄₂；

(5)、作出主动轴和从动轴四个位置处的轴心轨迹，将第一激光位移传感器和第二激光位移传感器在这四个位置上的信号在复平面进行组合，形成复信号A₁＝s₁₁+js₁₂,这就是主动轴在第一位置处时的轴心轨迹，同理可以得到其他三个位置处的轴心轨迹；

(6)、判断联轴器不对中的严重程度，根据步骤(5)作出的轴心轨迹的形状，来判断此时的联轴器对中情况，对中情况较好的情况下轴心轨迹为长短轴相差不大的椭圆；不对中时轴心轨迹为香蕉形；严重不对中时轴心轨迹为外八字或者内八字形；

(7)、判断联轴器不对中的类型，当出现不对中和严重不对中时，需要判断属于哪种联轴器不对中类型，判断标准根据联轴器两侧同一方向上产生的相位差，如将信号s₂₁、s₃₁或s₁₁、s₄₁进行快速傅里叶变换得到相位谱来得到相位差，相位差为0°时则属于联轴器平行不对中；相位差为180°时则属于联轴器倾角不对中；相位差为0°～180°时则属于联轴器平行倾角不对中；

(8)、计算平面XZ内的调整量，判断出属于哪种类型的不对中后就需要计算相应方向上的调整量，用于指导调整不对中，在调整不对中时，以主动轴的 位置为标准，调整从动轴，在平面XZ内，以第三激光位移传感器在主动轴和从动轴上的四个位置处采集的信号x₁、x₂、x₃、x₄为X方向坐标，以底板上的第一激光位移传感器在第一和第二两个位置处采集的信号s₁₁、s₂₁的每个周期内的最大值的平均值分别加上主动轴的半径r₁与在第三和第四位置处采集的信号s₃₁、s₄₁对应时刻的值的平均值分别加上从动轴的半径r₂，这里记为z₁、z₂、z₃、z₄作为Z方向上的坐标，作出点m₁₁、m₂₁、n₁₁、n₂₁，点m₁₁、m₂₁可以确定出直线l₁，斜率为k₁，点n₁₁、n₂₁可以确定出直线l₂，斜率为k₂，点n′₁₁、n′₂₁是与点n₁₁、n₂₁在X坐标相同时，在直线l₁上的位置，斜率k₁＝(z₂-z₁)/(x₂-x₁),直线l₁的方程为斜率k₂＝(z₄-z₃)/(x₄-x₃)，直线l₂的方程为将x₃、x₄带入直线l₁的方程，就可以得到点n′₁₁、n′₂₁在Z方向上的坐标，点n′₁₁的坐标为(x₃，k₁(x₃-x₁)+z₁)；点n′₂₁的坐标为(x₄，k₁(x₄-x₁)+z₁)，当点n₁₁、n₂₁调整到点n′₁₁、n′₂₁位置时，说明在平面XZ内主动轴和从动轴的不对中情况调整好了，在Z方向上的调整量就是点n₁₁、n₂₁与点n′₁₁、n′₂₁的Z方向上坐标的差值，记为Δz₃、Δz₄，其中Δz₃＝k₁(x₃-x₁)+z₁-z₃，Δz₄＝k₁(x₄-x₁)+z₁-z₄， 直线l₁与直线l₂之间的夹角α＝|(k₁-k₂)/1+k₁·k₂|；

(9)、计算平面XY内的调整量，在平面XY内，以激光位移传感器在主动轴和从动轴上的四个位置处采集的信号x₁、x₂、x₃、x₄为X方向坐标，以竖直板上的第二激光位移传感器在第一和第二两个位置处采集的信号s₁₂、s₂₂的每个周期内的最大值的平均值分别加上主动轴的半径r₁与在第三和第四位置处采集的信号s₃₂、s₄₂对应时刻的值的平均值分别加上从动轴的半径r₂，这里记为y₁、y₂、y₃、y₄作为Y方向上的坐标，作出点m₁₂、m₂₂、n₁₂、n₂₂，点m₁₂、m₂₂可以确定出直线l₃，斜率为k₃，点n₁₂、n₂₂可以确定出直线l₄，斜率为k₄.点n′₁₂、n′₂₂是与点n₁₂、n₂₂在X坐标相同时，在直线l₃上的位置，斜率k₃＝(y₂-y₁)/(x₂-x₁),直线l₃的方程为斜率k₄＝(y₄-y₃)/(x₄-x₃),直线l₄的直线方程为将x₃、x₄带入直线l₃的方程，就可以得到点n′₁₂、n′₂₂在Y方向上的坐标，点n′₁₂的坐标为(x₃，k₃(x₃-x₁)+y₁)；点n′₂₂的坐标为(x₄，k₃(x₄-x₁)+y₁)，当点n₁₂、n₂₂调整到点n′₁₂、n′₂₂位置时，说明在平面XZ内主动轴和从动轴的不对中情况调整好了，在Y方向上的调整量就是点n₁₂、n₂₂与点n′₁₂、n′₂₂的Y方向上坐标 的差值，记为Δy₃、Δy₄，其中Δy₃＝k₃(x₃-x₁)+y₁-y₃，Δy₄＝k₃(x₄-x₁)+y₁-y₄，直线l₃与直线l₄之间的夹角β＝|(k₃-k₄)/1+k₃·k₄|；

(10)、取采集信号上的另一点计算调整量，为了保证调整更精确，这里将步骤(8)中以底板上的第一激光位移传感器在主动轴和从动轴上的第一和第二两个位置处采集的信号s₁₁、s₂₂的每个周期内的最大值的平均值分别加上主动轴的半径γ₁与在第三和第四位置处采集的信号s₃₁、s₄₁对应时刻的值的平均值分别加上从动轴的半径γ₂变成第一和第二两个位置处采集的信号s₁₁、s₂₁每个周期内的最小值的平均值分别加上主动轴的半径γ₁与在第三和第四位置处采集的信号s₃₁、s₄₁对应时刻的值的平均值分别加上从动轴的半径γ₂，记为z₁、z₂、z₃、z₄作为Z方向上的坐标，步骤(9)中以竖直板上的第二激光位移传感器在主动轴和从动轴上的第一和第二两个位置处采集的信号s₁₂、s₂₂的每个周期内的最大值的平均值分别加上主动轴的半径r₁与在第三和第四位置处采集的信号s₃₂、s₄₂对应时刻的值的平均值分别加上从动轴的半径r₂变成第一和第二两个位置处采集的信号s₁₂、s₂₂每个周期内的最小值的平均值分别加上主动轴的半径r₁与在第三和第四位置处采集的信号s₃₂、s₄₂对应时刻的值的平均值分别 加上从动轴的半径r₂，记为y₁、y₂、y₃、y₄作为Y方向上的坐标，继续步骤(8)、(9)，最后计算出在Z和Y方向上的调整量分别为Δz′₃、Δz′₄、Δy′₃、Δy′₄，则最终的调整量为：在Z方向上是Δz″₃＝(Δz₃+Δz′₃)/2，Δz″₄＝(Δz₄+Δz′₄)/2；在Y方向上是Δy″₃＝(Δy₃+Δy′₃)/2，Δy″₄＝(Δy₄+Δy′₄)/2；

(11)、对于静态检测，在步骤(3)中不需要启动主动轴的电机，在步骤(4)中采集主动轴和从动轴四个位置处的信号时只需手动旋转轴三圈或更多的圈数，接下来按照动态检测的步骤进行即可。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的技术方案能够实现联轴器对中状态的动态检测，并且能够计算出相应方向上的调整量，对联轴器不对中能够起到在线监测、预警和指导调试联轴器对中的作用，能够对不同轴径大小的旋转轴不对中故障进行检测。检测装置部分采用激光位移传感器进行非接触式测量，因而被检测的旋转轴可以处于旋转状态，同时可以做到对旋转机械联轴器不对中故障的实时预警。测量时间短，测量过程简单。不仅能够判断联轴器不对中的类型，而且还能够计算出相应方向上的调整量。根据两个激光位移传感器采集的信号来获得轴心轨迹，来判断联轴器不对中的严重程度，根据联轴器两侧同方向上的信号相位差来判断出不对中的类型。根据在四个位置处采集到的信号能够计算出相应方向上的调整量，指导调整旋转机械联轴器的不对中。

附图说明

图1为联轴器平行不对中示意图。

图2为联轴器倾角不对中示意图。

图3联轴器平行倾角不对中示意图。

图4为本实用新型所述的检测装置整体结构图。

图5为本实用新型所述的检测装置中底板结构示意图。

图6为本实用新型所述的调整方法的具体实施过程流程图。

图7为本实用新型所述的调整方法的测量位置示意图。

图8为本实用新型所述的调整方法的轴心轨迹图。

图9为本实用新型所述的调整方法的Z方向上的调整量计算示意图。

图10为本实用新型所述的调整方法的Y方向上的调整量计算示意图。

1、控制柜 2、测试台 3、步进电机 4、底板 5、导轨

6、滑槽 7、螺母 8、丝杠 9、输出轴 10、第一激光位移传感器

11、竖直板 12、第二激光位移传感器 13、弹性膜片联轴器

14、第一凸起15、第一凹槽 16、第一滑块 17、第二凸起

18、第二凹槽 19、第二滑块 20、第三激光位移传感器

21、主动轴 22、从动轴。

具体实施方式

请参阅图4和图5所示：本实用新型提供的旋转机械不对中动态检测装置包括有控制柜1、测试台2、步进电机3和底板4，其中测试台2的顶面设有导轨5，底板4的下部通过滑槽6嵌设在导轨5上，底板4能够在导轨5上进行滑动，螺母7通过螺栓固定在底板4下部左右两个滑槽6的中间，螺母7与丝杠8配合安装在一起，丝杠8的一端与步进电机3的输出轴9通过弹性膜片联轴器13连接，步进电机3通过输出轴9驱使丝杠8转动从而带动底板4沿测试台2顶面上的导轨5滑动，底板4的顶端嵌设有第一激光位移传感器10，底板4的 一端与底板4垂直设有竖直板11，竖直板11上嵌设有第二激光位移传感器12，步进电机3由控制柜1控制工作，第一激光位移传感器10和第二激光位移传感器12采集的信息能够传输到控制柜1内，控制柜1对收集到的信息能够进行存储、分析和显示处理。

底板4顶面设有第一凸起14，第一凸起14上开设有第一凹槽15，第一激光位移传感器10通过第一滑块16嵌设在第一凹槽15内，第一激光位移传感器10能够在第一凹槽15内沿第一凸起14的方向进行滑动。

竖直板11上设有第二凸起17，第二凸起17上开设有第二凹槽18，第二激光位移传感器12通过第二滑块19嵌设在第二凹槽18内，第二激光位移传感器12能够在第二凹槽18内沿第二凸起17的方向进行滑动。

测试台2的一端还设有第三激光位移传感器20。

本实用新型提供的旋转机械不对中动态检测的调整方法，其具体步骤如下：

(1)、检查检测装置是否完全安装好，电气设备连线是否正确无误；

(2)、将第一激光位移传感器10和第二激光位移传感器12调整到合适的位置处，即第一激光位移传感器10和第二激光位移传感器12距离旋转轴表面最短位置处；判断是进行动态检测还是静态检测，动态检测进行步骤(3)，静态检测进行步骤(11)；

(3)、底板4位置归“零”，开启控制柜1，启动主动轴21的电机，带动主动轴21和从动轴22以一个恒定转速运转着，控制柜1控制步进电机3的运转带动丝杠8来带动底板4移动，将底板4移动到测试台2的左侧极限位置处，规定该位置为“零点”；

(4)、采集四个位置处的信号：参阅图7，控制柜1控制步进电机3将底板4分别移动到图7所示的e、f、g、h四个位置。底板4移动到这四个位置中的每 一个位置时，步进电机3停止，当底板4达到稳定之后，记录下第三激光位移传感器20、第一激光位移传感器10和第二激光位移传感器12的信号。假设平行于主动轴21轴线方向为X方向，高度方向为Z方向，垂直于X和Z的方向为Y方向。在这四个位置第三激光位移传感器20采集的信号分别为x₁、x₂、x₃、x₄。第一激光位移传感器10和第二激光位移传感器12在图7位置e处采集信号分别是s₁₁、s₁₂，采集的时间为t₁秒，在处采集完信号之后，再启动步进电机3，驱动底板4达到f处的位置，步进电机3停止，当底板4达到稳定之后，记录下f处的第一激光位移传感器10和第二激光位移传感器12的信号，分别是s₂₁、s₂₂，同理，将图7位置g、h处的信号采集完即可，这里需要保证在上一位置处采集完到下一位置处开始采集的时间内旋转轴旋转了整数圈，就认为第一激光位移传感器10和第二激光位移传感器12在主动轴和从动轴的四个位置处采集的信号是“同时进行”的，为了不影响测量精度，要求采集时间t₁应该大于主动轴21旋转三圈的时间，对底板4上的第一激光位移传感器10在这四个位置采集的信号(转换成位移信号)进行滤波后分别为s₁₁、s₂₁、s₃₁、s₄₁，对竖直板11上的第二激光位移传感器12在这四个位置采集的信号(转换成位移信号)进行滤波后分别为s₁₂、s₂₂、s₃₂、s₄₂；

(5)、作出e、f、g、h四个位置处的轴心轨迹。将第一激光位移传感器10和第二激光位移传感器12在这四个位置上的信号在复平面进行组合，例如在图 7中的位置e处时，形成复信号A₁＝s₁₁+js₁₂,这就是主动轴21在图7位置e处时的轴心轨迹。同理可以得到在图7位置f、g、h处的轴心轨迹；

(6)、判断联轴器不对中的严重程度。根据步骤(5)作出的轴心轨迹的形状，来判断此时的联轴器对中情况。如图8所示，对中情况较好的情况下轴心轨迹为长短轴相差不大的椭圆；不对中时轴心轨迹为香蕉形；严重不对中时轴心轨迹为外八字或者内八字形；

(7)、判断联轴器不对中的类型，当出现不对中和严重不对中时，需要判断属于哪种联轴器不对中类型。判断标准则可以根据联轴器两侧同一方向上产生的相位差，如将信号s₂₁、s₃₁或s₁₁、s₄₁进行快速傅里叶变换得到相位谱来得到相位差。相位差为0°时则属于联轴器平行不对中；相位差为180°时则属于联轴器倾角不对中；相位差为0°～180°时则属于联轴器平行倾角不对中；

(8)、计算平面XZ内的调整量，判断出属于哪种类型的不对中后就需要计算相应方向上的调整量，用于指导调整不对中。在这里以平行倾角不对中来分析。在调整不对中时，以主动轴21的位置为标准，调整从动轴22。如图9所示，在平面XZ内，以第三激光位移传感器20在图7e、f、g、h四个位置处采集的信号x₁、x₂、x₃、x₄为X方向坐标，以底板4上的第一激光位移传感器10在图7e、f两个位置处采集的信号s₁₁、s₂₁的每个周期内的最大值的平均值分别加上主动轴21的半径r₁与在g、h位置处采集的信号s₃₁、s₄₁对应时刻的值的平均值 分别加上从动轴22的半径r₂，这里记为z₁、z₂、z₃、z₄作为Z方向上的坐标，作出点m₁₁、m₂₁、n₁₁、n₂₁，点m₁₁、m₂₁可以确定出直线l₁，斜率为k₁，点n₁₁、n₂₁可以确定出直线l₂，斜率为k₂。点n′₁₁、n′₂₁是与点n₁₁、n₂₁在X坐标相同时，在直线l₁上的位置。斜率k₁＝(z₂-z₁)/(x₂-x₁),直线l₁的方程为斜率k₂＝(z₄-z₃)/(x₄-x₃)，直线l₂的方程为将x₃、x₄带入直线l₁的方程，就可以得到点n′₁₁、n′₂₁在Z方向上的坐标。点n′₁₁的坐标为(x₃，k₁(x₃-x₁)+z₁)；点n′₂₁的坐标为(x₄，k₁(x₄-x₁)+z₁)。当点n₁₁、n₂₁调整到点n′₁₁、n′₂₁位置时，说明在平面XZ内主动轴21和从动轴22的不对中情况调整好了，在Z方向上的调整量就是点n₁₁、n₂₁与点n′₁₁、n′₂₁的Z方向上坐标的差值，记为Δz₃、Δz₄。其中Δz₃＝k₁(x₃-x₁)+z₁-z₃，Δz_{4 ＝}k₁(x₄-x₁)+z₁-z₄。直线l₁与直线l₂之间的夹角α＝|(k₁-k₂)/1+k₁·k₂|；

(9)、计算平面XY内的调整量。如图10所示，在平面XY内，以第三激光位移传感器20在图7e、f、g、h四个位置处采集的信号x₁、x₂、x₃、x₄为X方向坐标，以竖直板11上的第二激光位移传感器12在图7e、f两个位置处采集的 信号s₁₂，s₂₂的每个周期内的最大值的平均值分别加上主动轴21的半径r₁与在g、h位置处采集的信号S₃₂、S₄₂对应时刻的值得平均值分别加上从动轴22的半径r₂，这里记为y₁、y₂、y₃、y₄作为Y方向上的坐标，作出点m₁₂、m₂₂、n₁₂、n₂₂，点m₁₂、m₂₂可以确定出直线l₃，斜率为k₃，点n₁₂、n₂₂可以确定出直线l₄，斜率为k₄.点n′₁₂、n′₂₂是与点n₁₂、n₂₂在X坐标相同时，在直线l₃上的位置。斜率k₃＝(y₂-y₁)/(x₂-x₁),直线l₃的方程为斜率k₄＝(y₄-Y₃)/(x₄-x₃),直线l₄的直线方程为将x₃、x₄带入直线l₃的方程，就可以得到点n′₁₂、n′₂₂在Y方向上的坐标。点n′₁₂的坐标为(x₃，k₃(x₃-x₁)+y₁)；点n′₂₂的坐标为(x₄，k₃(x₄-x₁)+y₁)。当点n₁₂，n₂₂调整到点n′₁₂、n′₂₂位置时，说明在平面XZ内主动轴21和从动轴22的不对中情况调整好了，在Y方向上的调整量就是点n₁₂、n₂₂与点n′₁₂、n′₂₂的Y方向上坐标的差值，记为Δy₃、Δy₄。其中Δy₃＝k₃(x₃-x₁)+y₁-y₃，Δy₄＝k₃(x₄-x₁)+y₁-y₄。直线l₃与直线l₄之间的夹角β＝|(k₃-k₄)/1+k₃·k₄|。

(10)、取采集信号上的另一点计算调整量，为了保证调整更精确，这里将步骤(8)中以底板4上的第一激光位移传感器10在图7e、f两个位置处采集 的信号s₁₁、s₂₁的每个周期内的最大值的平均值分别加上主动轴21的半径r₁与在g、h位置处采集的信号S₃₁、S₄₁对应时刻的值的平均值分别加上从动轴22的半径r₂变成e、f两个位置处采集的信号s₁₁、s₂₁每个周期内的最小值的平均值分别加上主动轴21的半径r₁与在g、h位置处采集的信号s₃₁、s₄₁对应时刻的值的平均值分别加上从动轴22的半径r₂，记为z₁、z₂、z₃、z₄作为Z方向上的坐标，步骤(9)中以竖直板11上的第二激光位移传感器12在图7e、f两个位置处采集的信号s₁₂、s₂₂的每个周期内的最大值的平均值分别加上主动轴21的半径r₁与在g、h位置处采集的信号S₃₂、S₄₂对应时刻的值的平均值分别加上从动轴22的半径r₂变成e、f两个位置处采集的信号s₁₂、s₂₂每个周期内的最小值的平均值分别加上主动轴21的半径r₁与在g、h位置处采集的信号s₃₂、s₄₂对应时刻的值的平均值分别加上从动轴22的半径r₂，记为y₁、y₂、y₃、y₄作为Y方向上的坐标，继续步骤(8)、(9)，最后计算出在Z和Y方向上的调整量分别为

Δz′₃、Δz′₄、Δy′₃、Δy′₄。则最终的调整量为：在Z方向上是Δz″₃＝(Δz₃+Δz′₃)/2，Δz″₄＝(Δz₄+Δz′₄)/2；在Y方向上是Δy″₃＝(Δy₃+Δy′₃)/2，Δy″₄＝(Δy₄+Δy′₄)/2。

(11)、对于静态检测，在步骤(3)中不需要启动主动轴21的电机，在步 骤(4)中采集图7四个位置处的信号时只需手动旋转轴三圈或更多的圈数，接下来按照动态检测的步骤进行即可。

Claims (4)

1.一种旋转机械不对中动态检测装置，其特征在于：包括有控制柜、测试台、步进电机和底板，其中测试台的顶面设有导轨，底板的下部通过滑槽嵌设在导轨上，底板能够在导轨上进行滑动，底板的下部通过螺母螺接有丝杠，丝杠的一端与步进电机的输出轴连接，步进电机通过输出轴驱使丝杠转动从而带动底板沿测试台顶面上的导轨滑动，底板的顶端嵌设有第一激光位移传感器，底板的一端与底板垂直设有竖直板，竖直板上嵌设有第二激光位移传感器，步进电机由控制柜控制工作，第一激光位移传感器和第二激光位移传感器采集的信息能够传输到控制柜内，控制柜对收集到的信息能够进行存储、分析和显示处理。

2.根据权利要求1所述的一种旋转机械不对中动态检测装置，其特征在于：所述的底板顶面设有第一凸起，第一凸起上开设有第一凹槽，第一激光位移传感器通过第一滑块嵌设在第一凹槽内，第一激光位移传感器能够在第一凹槽内沿第一凸起方向进行滑动。

3.根据权利要求1所述的一种旋转机械不对中动态检测装置，其特征在于：所述的竖直板上设有第二凸起，第二凸起上开设有第二凹槽，第二激光位移传感器通过第二滑块嵌设在第二凹槽内，第二激光位移传感器能够在第二凹槽内沿第二凸起方向进行滑动。

4.根据权利要求1所述的一种旋转机械不对中动态检测装置，其特征在于：所述的测试台的一端还设有第三激光位移传感器。