CN205478967U - 一种工业用六轴机器人转座结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业用六轴机器人转座结构,属于六轴机器人设备,具体包括对称设置的左转座臂和右转座臂,左转座臂和右转座臂的后端均与第一轴连接部固定连接,左转座臂和右转座臂均为槽状结构并在两者后端设有第二轴电机安装箱,左转座臂的前端采用圆弧形并在其槽底壁开设第二轴动力传递口,右转座臂的前端采用圆弧形并在其槽底壁开设末端设备线缆口;第一轴连接部为杯盖状的法兰结构,在第一轴连接部的内腔中部设置转座台;第一轴连接部上开设连通第二轴电机安装箱和第一轴连接部内腔的传递口;本实用新型具备结构简单,线缆布置通道清晰,自重较轻,承重能力强的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及六轴机器人设备,尤其是涉及一种工业用六轴机器人转座结构。
背景技术
六轴机器人能够自由地在三维空间内进行活动,能够准确快速地进行搬运、焊接、喷涂等大量重复性的工作。在传统的工业制造领域里,搬运、焊接等工作基本上主要由人工来完成,存在劳动强度大、耗时较多、枯燥无味、工作环境恶劣、易造成污染等问题。人工操作很难使工艺达到一致性,使得质量不容易控制,从而会增加企业的成本。因此,在这些领域中,是极需要机器人准确快速地对物料进行搬运、安装、焊接、喷涂等操作的。
但现有六轴机器人在实际使用中,还存在诸多问题,具体到六轴机器人主要表现在以下方面:1)结构复杂,整体刚度低,承重能力差;2)走线不科学,线缆使用寿命短;3)结构笨重。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种工业用六轴机器人转座结构,其具备结构简单,线缆布置通道清晰,自重较轻的优点,采用本实用新型工业用六轴机器人转座结构可以尽量使转座结构轻量化的同时,刚度增大,整体承重能力增强,且走线通道和动力传递通道分开布置,延长线缆使用寿命。
为解决现有技术中工业用六轴机器人的转座结构复杂,走线不科学,自重大,刚度低的技术问题,本实用新型提供的一种工业用六轴机器人转座结构,包括对称设置的左转座臂和右转座臂,左转座臂和右转座臂的后端均与第一轴连接部固定连接,左转座臂和右转座臂均为开口向外的槽状结构并在两者后端设有第二轴电机安装箱,第二轴电机安装箱的内腔分别和左转座臂的槽状内腔以及右转座臂的槽状内腔连通,左转座臂的前端采用圆弧形并在其槽底壁开设第二轴动力传递口,右转座臂的前端采用圆弧形并在其槽底壁开设末端设备线缆口;第一轴连接部为杯盖状的法兰结构,在第一轴连接部的内腔中部设置转座台;第一轴连接部上开设连通第二轴电机安装箱和第一轴连接部内腔的传递口。
进一步的,本实用新型一种工业用六轴机器人转座结构,其中,第二轴电机安装箱的侧壁和第一轴连接部之间设有加强筋板,加强筋板为球面形。
进一步的,本实用新型一种工业用六轴机器人转座结构,其中,左转座臂沿长度方向的轴线呈弧线弯曲,右转座臂沿长度方向的轴线呈弧线弯曲。
本实用新型一种工业用六轴机器人转座结构与现有技术相比,具有以下优点:本申请第二轴电机安装箱的增设与传统第二轴电机安装方式相比,使得转座结构各部分之间连接更为紧凑,整体刚度增大,承重能力更强,与此同时,转座结构自重大大减轻;另外,双臂结构设计加上传递口的开设,将线缆通道和机械传动部件分开布置,结构清晰,线缆使用寿命延长,另外转左台和第一轴连接部侧壁之间较大,便于布线。
下面结合附图所示具体实施方式对本实用新型一种工业用六轴机器人转座结构作进一步详细说明。
附图说明
图1为本实用新型一种工业用六轴机器人转座结构示意图;
图2为本实用新型一种工业用六轴机器人转座结构底部结构示意图。
其中:1、左转座臂;2、右转座臂;3、第一轴连接部;4、第二轴电机安装箱;5、第二轴动力传递口;6、末端设备线缆口;7、转座台;8传递口;9、加强筋板。
具体实施方式
首先需要说明的是,本实用新型申请中所述的左右、前后方向均以左转座臂和右转座臂从第一轴连接部到第二轴动力传递口或末端设备线缆口为正前方向为准,且其只是为表述方便进行的规定,并不表示对本实用新型专利申请的请求保护范围进行的限定。
如图1和图2所示,本实用新型一种工业用六轴机器人转座结构,包括对称设置的左转座臂1和右转座臂2,左转座臂1和右转座臂2的后端均与第一轴连接部3固定连接,左转座臂1和右转座臂2均为开口向外的槽状结构并在两者后端设有第二轴电机安装箱4,第二轴电机安装箱4的内腔分别和左转座臂1的槽状内腔以及右转座臂2的槽状内腔连通,通过增设第二轴电机安装箱4使得转座结构各部分之间连接更为紧凑,整体刚度增大,承重能力更强,与此同时,转座结构自重大大减轻;左转座臂1的前端采用圆弧形并在其槽底壁开设第二轴动力传递口5,右转座臂2的前端采用圆弧形并在其槽底壁开设末端设备线缆口6;第一轴连接部3为杯盖状的法兰结构,在第一轴连接部3的内腔中部设置转座台7;第一轴连接部3上开设连通第二轴电机安装箱4和第一轴连接部3内腔的传递口8,双臂结构设计加传递口8的开设,将线缆通道和机械传动部件分开布置,结构清晰,线缆使用寿命延长,另外转左台7和第一轴连接部3侧壁之间较大,便于布线。
作为进一步优化方案,第二轴电机安装箱4的侧壁和第一轴连接部3之间设有加强筋板9,加强筋板9为球面形,该球面造型的加强筋板9,有效增大了受力面积,且减缓了应力集中现象,使得转座结构整体结构更为合理,承重能力更强。
作为进一步优化方案,左转座臂1沿长度方向的轴线呈弧线弯曲,右转座臂2沿长度方向的轴线呈弧线弯曲;在满足工作半径的同时,弧线结构减缓了应力集中现象,整体承重能力更强。
以上实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述,并非对本实用新型请求保护范围进行的限定,在不脱离本实用新型设计原理和精神的前提下,本领域工程技术人员依据本实用新型的技术方案做出的各种形式的变形,均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (3)
1.一种工业用六轴机器人转座结构,其特征在于:包括对称设置的左转座臂(1)和右转座臂(2),所述左转座臂(1)和右转座臂(2)的后端均与第一轴连接部(3)固定连接,左转座臂(1)和右转座臂(2)均为开口向外的槽状结构并在两者后端设有第二轴电机安装箱(4),第二轴电机安装箱(4)的内腔分别和左转座臂(1)的槽状内腔以及右转座臂(2)的槽状内腔连通,左转座臂(1)的前端采用圆弧形并在其槽底壁开设第二轴动力传递口(5),右转座臂(2)的前端采用圆弧形并在其槽底壁开设末端设备线缆口(6);所述第一轴连接部(3)为杯盖状的法兰结构,在第一轴连接部(3)的内腔中部设置转座台(7);所述第一轴连接部(3)上开设连通第二轴电机安装箱(4)和第一轴连接部(3)内腔的传递口(8)。
2.根据权利要求1所述的工业用六轴机器人转座结构,其特征在于:所述第二轴电机安装箱(4)的侧壁和第一轴连接部(3)的连接处设有加强筋板(9),所述加强筋板(9)为球面形。
3.根据权利要求1所述的工业用六轴机器人转座结构,其特征在于:所述左转座臂(1)沿长度方向的轴线呈弧线弯曲,所述右转座臂(2)沿长度方向的轴线呈弧线弯曲。
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