CN205438534U - 一种工业用六轴机器人固定底座结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业用六轴机器人固定底座结构，属于现代工业自动化制造领域，具体包括固定底座本体和穿线管道，固定底座本体为圆桶状且中部设置有凸台，该凸台用于安装第一轴动力传递装置，穿线管道和固定底座本体相连接且两者内腔连通，穿线管道底部和固定底座本体的底端齐平且两者轴线相交；还包括两组耳板，第一组耳板以穿线管道的轴线为对称轴安装于固定底座本体，第二组耳板以穿线管道的轴线为对称轴安装于固定底座本体和穿线管道连接处，两组耳板端部均开设有地脚螺栓孔且两组耳板底部均与固定底座本体的底端齐平；本实用新型具备结构合理、承重能力强、走线方便、自重较轻的优点。

Description

一种工业用六轴机器人固定底座结构

技术领域

本实用新型涉及现代化工业制造自动化领域，特别是涉及一种工业用六轴机器人固定底座结构。

背景技术

六轴机器人能够自由地在三维空间内进行活动，能够准确快速地进行搬运、焊接、喷涂等大量重复性的工作。在传统的工厂里，搬运、焊接等工作基本上是由人工来完成的，具有劳动强度大、耗时较多、枯燥无味、工作环境恶劣、易造成污染等问题。其次，人工操作的工艺一致性较难达到，质量控制不容易，从而会增加企业的成本。因此，在这些领域中，是极需要机器人准确快速地对物料进行搬运、安装、焊接、喷涂等操作的。

现有六轴机器人存在以下缺点：1)六轴机器人的固定底座承重能力差；2)线缆穿绕方式复杂，长期运转易导致线缆破损；3)固定底座较笨重，结构不合理。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工业用六轴机器人固定底座结构，其具有结构合理、承重能力强、走线方便、自重较轻的优点，采用本实用新型工业用六轴机器人固定底座结构可使机器人内部走线科学，有效延长线缆使用寿命。

为解决现有技术中六轴机器人固定底座承重能力差、线缆穿绕方式复杂、结构笨重不合理的技术问题，本实用新型一种工业用六轴机器人固定底座结构，包括固定底座本体和穿线管道，固定底座本体为圆桶状且中部设置有凸台，该凸台用于安装第一轴动力传递装置，穿线管道和固定底座本体相连接且两者内腔连通，穿线管道底部和固定底座本体的底端齐平且两者轴线相交；还包括两组耳板，第一组耳板包括若干耳板且其以穿线管道的轴线为对称轴安装于固定底座本体，第二组耳板包括若干耳板且其以穿线管道的轴线为对称轴安装于固定底座本体和穿线管道连接处，两组耳板端部均开设有地脚螺栓孔且两组耳板底部均与固定底座本体的底端齐平。

进一步的，本实用新型工业用六轴机器人固定底座结构，其中：两组耳板均通过加强筋板和固定底座本体二次连接。

进一步的，本实用新型工业用六轴机器人固定底座结构，其中：固定底座本体由底部至口部的外径以及壁厚均逐渐递减。

进一步的，本实用新型工业用六轴机器人固定底座结构，其中：固定底座本体内周侧开设有至少一个凹槽，且凹槽的下方深度大于上方深度。

本实用新型一种工业用六轴机器人固定底座结构与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型通过在固定底座本体侧面加设穿线管道，一方面，线缆可以从穿线管道引入固定底座本体内部并围绕固定底座本体内部设置的凸台排布，线缆排布清晰，能够有效延长线缆使用寿命；另一方面，在固定底座本体上以及固定底座本体和穿线管道连接处均设置地脚螺栓连接耳板，与传统固定底座相比有效加长了受力臂的长度，可使固定底座的承重能力有效提高；除此之外，采用穿线管道和固定底座本体相贯的结构与传统的直接在固定底座本体侧面开设穿线窗口的方式相比，本实用新型的固定底座刚度较强，承重能力进一步提升。

下面结合附图所示具体实施方式对本实用新型一种工业用六轴机器人固定底座结构作进一步详细说明：

附图说明

图1位本实用新型一种工业用六轴机器人固定底座结构示意图。

其中：1、固定底座本体；2、穿线管道；3、凸台；4、第一组耳板；5、第二组耳板；6、地脚螺栓孔；7、加强筋板；8、凹槽。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型工业用六轴机器人固定底座结构，包括固定底座本体1和穿线管道2，固定底座本体1为圆桶状且中部设置有凸台3，该凸台3用于安装第一轴动力传递装置，穿线管道2和固定底座本体1相连接且两者内腔连通，穿线管道2的底部和固定底座本体1的底端齐平且两者轴线相交，该结构使得线缆可以从穿线管道2引入固定底座本体1的内部并围绕固定底座本体1内部设置的凸台3排布，布线清晰，能够有效延长线缆使用寿命，除此之外，采用穿线管道2和固定底座本体1相贯的结构与传统的直接在固定底座本体1侧面开设穿线窗口的方式相比，本实用新型的固定底座刚度较强，承重能力进一步提升；还包括两组耳板，第一组耳板4包括若干耳板且其以穿线管道2的轴线为对称轴安装于固定底座本体1，第二组耳板5包括若干耳板且其以穿线管道2的轴线为对称轴安装于固定底座本体1和穿线管道2连接处，两组耳板端部均开设有地脚螺栓孔6且两组耳板底部均与固定底座本体1的底端齐平，在固定底座本体1上以及固定底座本体1和穿线管道2连接处均设置地脚螺栓连接耳板，与传统固定底座相比有效加长了受力臂的长度，可使固定底座的承重能力有效提高。

作为进一步优化方案，本实用新型的两组耳板均通过加强筋板7和固定底座本体1二次连接，进一步提升了固定底座的整体刚性，使得本实用新型固定底座结构承重能力进一步增强。

进一步的，为了使本实用新型固定底座结构更为合理，固定底座本体1由底部至口部的外径以及壁厚均逐渐递减，使得固定底座重量更轻，刚度更大。

同时，为了配合以上技术效果，固定底座本体1内周侧开设有至少一个凹槽8，且凹槽8的下方深度大于上方深度。

以上实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型请求保护范围进行的限定，在不脱离本实用新型设计原理和精神的前提下，本领域工程技术人员依据本实用新型的技术方案做出的各种形式的变形，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种工业用六轴机器人固定底座结构，其特征在于：包括固定底座本体(1)和穿线管道(2)，所述固定底座本体(1)为圆桶状且中部设置有凸台(3)，该凸台(3)用于安装第一轴动力传递装置，所述穿线管道(2)和固定底座本体(1)相连接，且两者内腔连通，穿线管道(2)的底部和固定底座本体(1)的底端齐平且两者轴线相交；还包括两组耳板，第一组耳板(4)包括若干耳板且其以穿线管道(2)的轴线为对称轴安装于固定底座本体(1)，第二组耳板(5)包括若干耳板且其以穿线管道(2)的轴线为对称轴安装于固定底座本体(1)和穿线管道(2)连接处，两组耳板端部均开设有地脚螺栓孔(6)且两组耳板底部均与固定底座本体(1)的底端齐平。

2.根据权利要求1所述的工业用六轴机器人固定底座结构，其特征在于：所述两组耳板均通过加强筋板(7)和固定底座本体(1)二次连接。

3.根据权利要求1所述的工业用六轴机器人固定底座结构，其特征在于：所述固定底座本体(1)由底部至口部的外径以及壁厚均逐渐递减。

4.根据权利要求1或3所述的工业用六轴机器人固定底座结构，其特征在于：所述固定底座本体(1)内周侧开设有至少一个凹槽(8)，且凹槽(8)的下方深度大于上方深度。