CN205466162U - 一种夹持风动扳手的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及连铸设备检修设备领域，具体涉及一种夹持风动扳手的机械手，包括用于固定支撑作用的底座，所述底座上固定有滑动内轴，所述滑动内轴上套有滑动外轴套，所述滑动外轴套外侧固定有齿条，所述底座上方固定有与所述齿条相啮合的齿轮，所述齿轮的一侧固定有摇柄，所述滑动外轴套顶部固定安装有旋转下底座，所述旋转下底座上安装有旋转上座，所述旋转上座上面固定有扳手套，所述摇柄上安装有锁紧装置，利用齿轮齿条的组合，代替人工去支撑起风动扳手，减轻了工人的负担，利用杠杆原理使得扳手套在小范围内上下无级移动，通过旋转下底座和旋转上座两者的结合，使得风动扳手可以转动，再加上滑槽，大大的方便了工人的操作。

Description

一种夹持风动扳手的机械手

技术领域

本实用新型涉及一种夹持风动扳手的机械手。

背景技术

目前，连铸机的四大周转件—结晶器、支导段、扇形段、快台的检修都在专门的离线检修区进行。在该检修区，安装有专用的对中台、检修台以及机械、电气、液压、压缩空气、冷却水、润滑等检修设备及能源。在检修台进行设备检修时，需要使用重达10-25kg的风动扳手拆掉设备下部重达5kg左右的螺栓。由于检修台下部空间狭小，检修人员站立不便，使用风动扳手拆装螺栓时，需要肩扛气扳机作业，由于风动扳手及螺栓较重，作业人员长时间作业时会非常劳累，需要一个能够夹持风动扳手拆掉螺栓的机械装置，以此代替人力的繁重劳动。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，可减轻工人工作强度的夹持风动扳手的机械手。

本实用新型采用如下技术方案：

一种夹持风动扳手的机械手，包括用于固定支撑作用的底座，所述底座上固定有竖直方向的滑动内轴，所述滑动内轴上套有滑动外轴套，所述滑动外轴套外侧固定有齿条，所述底座上方固定有与所述齿条相啮合的齿轮，所述齿轮的一侧固定有摇柄，所述滑动外轴套顶部固定安装有旋转下底座，所述旋转下底座上安装有旋转上座，所述旋转上座上面固定有扳手套，所述摇柄上安装有锁紧装置。

作为本实用新型进一步改进，所述的旋转上座上面安装有滑槽，所述滑槽内设置有一对滑轨，所述扳手套可沿滑轨滑动。

作为本实用新型进一步改进，所述扳手套外部套有上开口的外滑套，所述外滑套沿滑轨滑动，所述外滑套安装有把手，所述把手的一端与扳手套连接。

作为本实用新型进一步改进，所述旋转下底座和旋转上座之间安装有推力轴承。

作为本实用新型进一步改进，所述的锁紧装置为棘轮机构。

作为本实用新型进一步改进，所述摇柄上还安装有轴承结构，所述轴承结构包括有固定在所述底座上方的轴承座和安装在所述轴承座内的轴承。

本实用新型的积极效果如下：

本实用新型结构简单，利用齿轮齿条的组合，代替人工去支撑起风动扳手，大大的减轻了工人在工作的时候身体上的负担，利用杠杆原理使得扳手套在小范围内上下无级移动，如同人工在拆卸螺栓，通过旋转下底座和旋转上座两者的结合，使得风动扳手可以转动，再加上滑槽，如同一个灵活的立体移动人手一般，大大的方便了工人的操作。

附图说明

附图1为本实用新型结构示意图；

附图2为本实用新型侧面结构示意图。

在附图中：1扳手套，2外滑套，3滑道，4支柱，5底座，6摇柄，7轴承结构，8齿轮，9齿条，10旋转下底座，11旋转上座，12推力轴承，13把手，14滑动内轴，15滑动外轴套，16 滑槽，17锁紧装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。

如附图1-2所示的一种夹持风动扳手的机械手，包括用于固定支撑作用的底座5，所述底座5上固定有竖直方向的滑动内轴14，所述滑动内轴14固定在底座5的中心位置上，所述滑动内轴14上套有滑动外轴套15，所述滑动外轴套15外侧固定有齿条9，所述底座5上方固定有与所述齿条9相啮合的齿轮8，所述齿轮8的一侧固定有摇柄6，所述摇柄6上安装有轴承结构7，所述轴承结构7包括有固定在所述底座5上方的轴承座和安装在所述轴承座内的轴承。作为防止工作过程中所述齿轮8反向转动使得齿条下滑，所以所述摇柄6上还安装有锁紧装置17, 所述的锁紧装置17为棘轮机构，所述轴承结构7和锁紧装置17通过支柱4规定在底座5上，所述支柱4的高度为齿条长度的一半以上，所述滑动外轴套15顶部固定安装有旋转下底座10，所述旋转下底座10上安装有旋转上座11，所述旋转上座11上面固定有扳手套1。

为了方便风动扳手的安装和取下，所述的旋转上座11上面安装有滑槽16，所述滑槽16内设置有一对滑轨3，所述扳手套1可沿滑轨3滑动。因为风动扳手是为了能够将螺栓拆下，在所述扳手套1外部套有上开口的外滑套2，所述外滑套2沿滑轨3滑动，所述外滑套2安装有把手13，所述把手13的一端与扳手套1连接，在工作的时候，通过齿条9和齿轮8将风动扳手调整到一定的高度后，搬动把手13，扳动扳手套1向上移动，直到风动扳手将螺栓套住，然后开动风动扳手将螺栓拆下，在拆的过程中，通过把手13调整风动扳手的上下位置，便于将螺栓拆下。

因为风动扳手的扳手口与螺栓可能会存在一定的角度差，所以在工作的时候，需要将风动扳手转过一定的角度才可，为了方便操作在所述旋转下底座10和旋转上座11之间安装上推力轴承12，在推力轴承12的作用下，通过把手13的推动，即可轻易的转动风动扳手，然后使风动扳手的扳手口与螺栓对准，方便将螺栓拆下。

本实用新型的使用，极大地方便了工人的操作，工人无需肩扛风动扳手去拆螺栓，只需将风动扳手固定到扳手套1内，然后转动摇柄6，使得齿轮8带动齿条9移动，促使滑动外轴套15沿滑动内轴14上下移动，而后带动固定在扳手套1内的风动扳手移动到一定位置，然手扳动把手13，将风动把手调整到螺栓的正下方，此时棘轮锁死，然后再向下压把手13，将风动扳手举起至螺栓处，然后适当的左右扳动把手13使风动扳手转动对准了螺栓，再将风动扳手的扳手口套头套在螺栓上，开气动扳手即可将螺栓拆下，整个过程工人的工作强度较之前能节约60%以上，保证了工人不会因工作强度大而对身体产生危害，同时缩短了工作的时间。

Claims (6)

1.一种夹持风动扳手的机械手，其特征在于：包括用于固定支撑作用的底座（5），所述底座（5）上固定有竖直方向的滑动内轴（14），所述滑动内轴（14）上套有滑动外轴套（15），所述滑动外轴套（15）外侧固定有齿条（9），所述底座（5）上方固定有与所述齿条（9）相啮合的齿轮（8），所述齿轮（8）的一侧固定有摇柄（6），所述滑动外轴套（15）顶部固定安装有旋转下底座（10），所述旋转下底座（10）上安装有旋转上座（11），所述旋转上座（11）上面固定有扳手套（1），所述摇柄（6）上安装有锁紧装置（17）。

2.根据权利要求1所述的一种夹持风动扳手的机械手，其特征在于：所述的旋转上座（11）上面安装有滑槽（16），所述滑槽（16）内设置有一对滑轨（3），所述扳手套（1）可沿滑轨（3）滑动。

3.根据权利要求2所述的一种夹持风动扳手的机械手，其特征在于：所述扳手套（1）外部套有上开口的外滑套（2），所述外滑套（2）沿滑轨（3）滑动，所述外滑套（2）安装有把手（13），所述把手（13）的一端与扳手套（1）连接。

4.根据权利要求3所述的一种夹持风动扳手的机械手，其特征在于：所述旋转下底座（10）和旋转上座（11）之间安装有推力轴承（12）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种夹持风动扳手的机械手，其特征在于：所述的锁紧装置（17）为棘轮机构。

6.根据权利要求5所述的一种夹持风动扳手的机械手，其特征在于：所述摇柄（6）上还安装有轴承结构（7），所述轴承结构（7）包括有固定在所述底座（5）上方的轴承座和安装在所述轴承座内的轴承。