CN205448951U - 一种冗余结构的非接触式电机转子位置检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种冗余结构的非接触式电机转子位置检测装置，包括非接触式感应编码器齿圈、90°感应读头和冗余270°感应读头，所述非接触式感应编码器齿圈安装在冲头曲柄轴的前端，90°感应读头和冗余270°感应读头分别设于非接触式感应编码器齿圈的两侧；本实用新型具有以下优点：一、感应读头与编码器齿圈为非接触式的，不会损坏感应编码器；二、感应读头通过楔块式滑板安装到冲头机械箱体上，能够快速更换感应式编码器读头；三、本实用新型将两个磁感应式编码器读头安装在冲头机械箱壳体的90°和270°方向两侧，使曲柄轴的上下跳动不对磁感应齿圈读头与编码器齿轮圈的感应间隙产生过度影响，两个读头能够交替使用，保证了机器的不间断连续工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及电伺服冲头电机转子位置检测装置领域，尤其是一种冗余结构的非接触式电机转子位置检测装置。
背景技术
目前，公知的电伺服冲头电机转子检测装置是通过安装在电机转子尾轴的一个接触式编码器实现的；当电机转动时，同时带动编码器转动，从而反馈转子位置。但是，由于电伺服冲头工作冲击频率高，冲击震动大，经常损害编码器，大大影响了电伺服冲头的稳定性。
另外在编码器损坏后的维修过程中，由于机床机械空间限制，需要把整个电机拆下来，然后拆开电机风扇和后端尾盖，对编码器进行整体更换。此更换过程需要消耗较多的时间和人力，导致机器长时间停机，影响生产。
发明内容
本实用新型旨在提供一种将磁感应式编码器读头安装在冲头箱体的90度或270度方向，感应读头与编码器齿圈为非接触式，使冲压力导致曲柄轴上下跳动不对磁感应齿圈读头与编码器齿轮圈的感应间隙产生过度影响，两个感应读头可以交换使用，且感应读头通过滑块安装，便于拆卸更换的冗余结构的非接触式电机转子位置检测装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冗余结构的非接触式电机转子位置检测装置，包括非接触式感应编码器齿圈、90°感应读头和冗余270°感应读头，所述非接触式感应编码器齿圈安装在冲头曲柄轴的前端，90°感应读头和冗余270°感应读头分别设于非接触式感应编码器齿圈的两侧，对称设置；90°感应读头和冗余270°感应读头均通过读头滑板安装在冲头机械箱体上，读头滑板***冲头机械箱体内，且读头滑板与冲头机械箱体之间设置滑块安装垫板。
作为本实用新型的进一步方案：所述90°感应读头设于非接触式感应编码器齿圈的90°方向，冗余270°感应读头设于非接触式感应编码器齿圈的270°方向。
作为本实用新型的进一步方案：所述读头滑板为楔块式滑板。
作为本实用新型的进一步方案：所述冲头曲柄轴与冲头伺服电机的内部转子连为一体，冲头伺服电机与冲头机械箱体通过法兰相连。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该冗余结构的非接触式电机转子位置检测装置具有以下优点：一、感应读头与编码器齿圈为非接触式的，不会损坏感应编码器，保障了电伺服冲头的稳定性；
二、感应读头通过楔块式滑板安装到冲头机械箱体上，且能够通过垫板调整编码器读头和齿圈的合理间隙，实现快速更换感应式编码器读头；
三、本实用新型将两个磁感应式编码器读头安装在冲头机械箱壳体的90°和270°方向两侧，使冲压力导致曲柄轴上下跳动不对磁感应齿圈读头与编码器齿轮圈的感应间隙产生过度影响，两个读头能够交替使用，当其中一个读头损坏时，调节两个读头的滑块安装垫板，使损坏读头退出工作，完好的读头进入工作，保证了机器的不间断连续工作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的A-A剖视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种冗余结构的非接触式电机转子位置检测装置，包括非接触式感应编码器齿圈3、90°感应读头4和冗余270°感应读头8，所述非接触式感应编码器齿圈3安装在冲头曲柄轴6的前端，90°感应读头4和冗余270°感应读头8分别设于非接触式感应编码器齿圈3的两侧，对称设置，其中90°感应读头4设于非接触式感应编码器齿圈3的90°方向，冗余270°感应读头8设于非接触式感应编码器齿圈3的270°方向；90°感应读头4和冗余270°感应读头8均通过读头滑板5安装在冲头机械箱体1上，读头滑板5***冲头机械箱体1内，且读头滑板5与冲头机械箱体1之间设置滑块安装垫板7。
进一步，所述读头滑板5为楔块式滑板。
进一步，所述冲头曲柄轴6与冲头伺服电机2的内部转子连为一体，冲头伺服电机2与冲头机械箱体1通过法兰相连。
本实用新型的装配及其使用方法：将编码器读头安装固定在读头滑板5上，读头滑板5从90°或270°角度***到冲头机械箱体1，通过调整滑块安装垫板7的高度来最终确定编码器感应读头与编码器机械齿轮圈的适配间隙。在编码器读头出现元件故障时，可快速直接将编码器读头滑块抽出，更换安装固定在滑块上的编码器感应读头，然后再将编码器滑块重新插回冲头机械箱体1。实现快速更换感应式编码器读头。
本实用新型具有以下结构特点及其优点：一、非接触式感应编码器的齿圈安装于冲头曲柄前端轴上，感应读头与编码器齿圈为非接触式的，非接触器齿圈不受力，不会损坏感应编码器，保障了电伺服冲头的稳定性；
二、感应读头通过楔块式滑板安装到冲头机械箱体上，且能够通过垫板调整编码器读头和齿圈的合理间隙，实现快速更换感应式编码器读头；
三、由于在重载荷冲压时，冲头的曲柄轴会相对冲头机械箱体产生相对跳动，由于使用的磁感应式编码器对编码器读头与感应的编码器齿轮圈的间隙有精确的要求，曲柄轴过度的跳动会导致信号的异常及感应读头与齿轮的接触而产生损坏；因此本实用新型将两个磁感应式编码器读头安装在冲头机械箱壳体的90°和270°方向两侧，使冲压力导致曲柄轴上下跳动不对磁感应齿圈读头与编码器齿轮圈的感应间隙产生过度影响，两个读头能够交替使用，当其中一个读头损坏时，调节两个读头的滑块安装垫板，使损坏读头退出工作，完好的读头进入工作，保证了机器的不间断连续工作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种冗余结构的非接触式电机转子位置检测装置，包括非接触式感应编码器齿圈(3)、90°感应读头(4)和冗余270°感应读头(8)，其特征在于，所述非接触式感应编码器齿圈(3)安装在冲头曲柄轴(6)的前端，90°感应读头(4)和冗余270°感应读头(8)分别设于非接触式感应编码器齿圈(3)的两侧，对称设置；90°感应读头(4)和冗余270°感应读头(8)均通过读头滑板(5)安装在冲头机械箱体(1)上，读头滑板(5)***冲头机械箱体(1)内，且读头滑板(5)与冲头机械箱体(1)之间设置滑块安装垫板(7)。
2.根据权利要求1所述的冗余结构的非接触式电机转子位置检测装置，其特征在于，所述90°感应读头(4)设于非接触式感应编码器齿圈(3)的90°方向，冗余270°感应读头(8)设于非接触式感应编码器齿圈(3)的270°方向。
3.根据权利要求1所述的冗余结构的非接触式电机转子位置检测装置，其特征在于，所述读头滑板(5)为楔块式滑板。
4.根据权利要求1所述的冗余结构的非接触式电机转子位置检测装置，其特征在于，所述冲头曲柄轴(6)与冲头伺服电机(2)的内部转子连为一体，冲头伺服电机(2)与冲头机械箱体(1)通过法兰相连。
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| CN201620201383.3U CN205448951U (zh) | 2016-03-16 | 2016-03-16 | 一种冗余结构的非接触式电机转子位置检测装置 |
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| CN201620201383.3U CN205448951U (zh) | 2016-03-16 | 2016-03-16 | 一种冗余结构的非接触式电机转子位置检测装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111197969A (zh) * | 2020-01-07 | 2020-05-26 | 中车株洲电机有限公司 | 一种磁悬浮轴承转子位置检测装置 |
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2016
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