CN205441067U - 一种智能化食品包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能化食品包装设备，包括支架、包装袋输送器、包装袋处理箱、料斗支架、料斗、传送带、机械手、机械手支架、电子称量托盘、底座、皮带、电动机、控制器、安装座、自动包装箱、万向轮、进料管、进料口、电磁阀和出料口，本实用新型的有益效果是：可筛选出质量不合格者，实现合格品与次品的精确分类，可以对食品包装袋和食品进行灭菌，可以通过调整控制器的参数来控制包装的速率，以适应不同食品的包装，更具有多样性，本装置设计简单，可以对食品进行自动称量和包装，能够有效的提高食品包装效率，保证食品的安全性，降低工人的劳动强度。

Description

一种智能化食品包装设备

技术领域

本实用新型涉及一种食品包装设备，具体为一种智能化食品包装设备，属于食品自动化生产设备领域。

背景技术

目前我国的机械化生产程度不断提高，机械自动化生产应用到越来越多的领域，为提高效率降低生产成本，在食品加工领域也逐步采用了自动化设备，但是传统的食品包装设备功能较为单一，效率不高，不能够满足社会发展的需要，并且智能化程度单一，还需要大量的人工来进行辅助操作，现有的食品包装设备只能将食品包装好，但是质量很难保证么，因此会出现包装食品过量或少量的情况，不能对不合格食品进行筛选，很难保证食品在包装过程的安全，可能存在食品安全问题，而且大型食品包装设备成本较高，一些小厂家没有能力采购，只能使用人工包装，效率十分低。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能化食品包装设备。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种智能化食品包装设备，包括支架、包装袋输送器、包装袋处理箱、料斗支架、料斗、传送带、机械手、机械手支架、电子称量托盘、底座、皮带、电动机、控制器、安装座、自动包装箱、万向轮、进料管、进料口、电磁阀和出料口，所述安装座通过支架固定在底座上，所述安装座上安装有包装袋处理箱和自动包装箱，所述包装袋处理箱和自动包装箱之间连接有包装袋输送器，所述自动包装箱上设置有控制器，所述包装袋处理箱和自动包装箱通过电线和控制器连接在一起，所述自动包装箱右侧设置有出料口，所述自动包装箱上端设置有进料口，所述自动包装箱上端设置有料斗支架，所述料斗支架上安装有料斗，所述料斗下端和进料管相连通，所述进料管上设置有电磁阀，所述电磁阀和控制器连接在一起，所述出料口处设置有传送带，所述传送带通过支架固定在底座上，所述底座上固定有电动机，所述电动机通过皮带和传送带连接在一起，所述传送带另一端处设置有电子称量托盘，所述电子称量托盘通过支架固定在底座上，所述电子称量托盘旁边设置有机械手，所述机械手安装在机械手支架上，所述机械手支架安装在底座上，所述机械手和电子称量托盘通过电线和控制器连接在一起，所述底座上安装有万向轮。

优选的，为了实现合格品与次品的精确分类，所述机械手可在控制器的控制下根据电子称量托盘的数据来进行运动。

优选的，为了保证食品的安全性，所述出料口上部的自动包装箱上安装有紫外线消毒灯。

优选的，为了实现包装的速率可控，所述电磁阀开度大小和电动机的转速均受控制器控制。

优选的，为了方便装置的移动和运输，所述底座底部的四个边角上各安装有一个万向轮。

优选的，为了可实时掌控料斗内原料量，所述料斗内部安装有智能压力变送器且和控制器连接在一起。

本实用新型的有益效果是：该智能化食品包装设备设计合理，机械手可在控制器的控制下根据电子称量托盘的数据来进行运动，电子称量托盘可测量包装好的食品，而控制器可判断质量是否合格，然后机械臂可根据质量来进行筛选抓取，可筛选出质量不合格者，实现合格品与次品的精确分类，出料口上部的自动包装箱上安装有紫外线消毒灯，可以对食品包装袋和食品进行灭菌，保证食品的安全性，电磁阀开度大小和电动机的转速均受控制器控制，可以通过调整控制器的参数来控制包装的速率，以适应不同食品的包装，更具有多样性，底座底部的四个边角上各安装有一个万向轮，能够方便整个装置的移动和运输，便捷性更好，料斗内部安装有智能压力变送器且和控制器连接在一起，可以根据料斗内的压力来判断料斗内剩余原料量，方便及时添加原料，可以有效提高工作效率，本装置设计简单，可以对食品进行自动称量和包装，能够有效的提高食品包装效率，保证食品的安全性，降低工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型所述结构示意图；

图2为本实用新型所述料斗结构示意图；

图中：1、支架，2、包装袋输送器，3、包装袋处理箱，4、料斗支架，5、料斗，6、传送带，7、机械手，8、机械手支架，9、电子称量托盘，10、底座，11、皮带，12、电动机，13、控制器，14、安装座，15、自动包装箱，15、万向轮，17、进料管，18、进料口，19、电磁阀和20、出料口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1~2，一种智能化食品包装设备，包括支架1、包装袋输送器2、包装袋处理箱3、料斗支架4、料斗5、传送带6、机械手7、机械手支架8、电子称量托盘9、底座10、皮带11、电动机12、控制器13、安装座14、自动包装箱15、万向轮16、进料管17、进料口18、电磁阀19和出料口20，所述安装座14通过支架1固定在底座10上，所述安装座14上安装有包装袋处理箱3和自动包装箱15，所述包装袋处理箱3和自动包装箱15之间连接有包装袋输送器2，所述自动包装箱15上设置有控制器13，所述包装袋处理箱3和自动包装箱15通过电线和控制器13连接在一起，所述自动包装箱15右侧设置有出料口20，所述出料口20上部的自动包装箱15上安装有紫外线消毒灯，可以对食品包装袋和食品进行灭菌，保证食品的安全性，所述自动包装箱15上端设置有进料口18，所述自动包装箱15上端设置有料斗支架4，所述料斗支架4上安装有料斗5，所述料斗5内部安装有智能压力变送器且和控制器13连接在一起，可以根据料斗5内的压力来判断料斗5内剩余原料量，方便及时添加原料，可以有效提高工作效率，所述料斗5下端和进料管17相连通，所述进料管17上设置有电磁阀19，所述电磁阀19和控制器13连接在一起，所述出料口20处设置有传送带6，所述传送带6通过支架1固定在底座10上，所述底座10上固定有电动机12，所述电动机12通过皮带11和传送带6连接在一起，所述电磁阀19开度大小和电动机的12转速均受控制器13控制，可以通过调整控制器13的参数来控制包装的速率，以适应不同食品的包装，更具有多样性，所述传送带6另一端处设置有电子称量托盘9，所述电子称量托盘9通过支架1固定在底座10上，所述电子称量托盘9旁边设置有机械手7，所述机械手7安装在机械手支架8上，所述机械手7可在控制器13的控制下根据电子称量托盘9的数据来进行运动，电子称量托盘9可测量包装好的食品，而控制器13可判断质量是否合格，然后机械臂可根据质量来进行筛选抓取，可筛选出质量不合格者，实现合格品与次品的精确分类，所述机械手支架8安装在底座10上，所述机械手7和电子称量托盘9通过电线和控制器13连接在一起，所述底座10底部的四个边角上各安装有一个万向轮16，能够方便整个装置的移动和运输，便捷性更好，本装置设计简单，可以对食品进行自动称量和包装，能够有效的提高食品包装效率，保证食品的安全性，降低工人的劳动强度

工作过程：当使用所述智能化食品包装设备时，首先，设备推至包装区，然后将包装袋放入包装袋处理箱内部，再将待包装食品放入料斗内部，然后将控制器接入电路，再通过控制器操控各个设备即可实现食品的包装。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种智能化食品包装设备，其特征在于：包括支架（1）、包装袋输送器（2）、包装袋处理箱（3）、料斗支架（4）、料斗（5）、传送带（6）、机械手（7）、机械手支架（8）、电子称量托盘（9）、底座（10）、皮带（11）、电动机（12）、控制器（13）、安装座（14）、自动包装箱（15）、万向轮（16）、进料管（17）、进料口（18）、电磁阀（19）和出料口（20）；所述安装座（14）通过支架（1）固定在底座（10）上，所述安装座（14）上安装有包装袋处理箱（3）和自动包装箱（15），所述包装袋处理箱（3）和自动包装箱（15）之间连接有包装袋输送器（2），所述自动包装箱（15）上设置有控制器（13），所述包装袋处理箱（3）和自动包装箱（15）通过电线和控制器（13）连接在一起，所述自动包装箱（15）右侧设置有出料口（20），所述自动包装箱（15）上端设置有进料口（18），所述自动包装箱（15）上端设置有料斗支架（4），所述料斗支架（4）上安装有料斗（5），所述料斗（5）下端和进料管（17）相连通，所述进料管（17）上设置有电磁阀（19），所述电磁阀（19）和控制器（13）连接在一起，所述出料口（20）处设置有传送带（6），所述传送带（6）通过支架（1）固定在底座（10）上，所述底座（10）上固定有电动机（12），所述电动机（12）通过皮带（11）和传送带（6）连接在一起，所述传送带（6）另一端处设置有电子称量托盘（9），所述电子称量托盘（9）通过支架（1）固定在底座（10）上，所述电子称量托盘（9）旁边设置有机械手（7），所述机械手（7）安装在机械手支架（8）上，所述机械手支架（8）安装在底座（10）上，所述机械手（7）和电子称量托盘（9）通过电线和控制器（13）连接在一起，所述底座（10）上安装有万向轮（16）。

2.根据权利要求1所述的一种智能化食品包装设备，其特征在于：所述机械手（7）可在控制器（13）的控制下根据电子称量托盘（9）的数据来进行运动。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能化食品包装设备，其特征在于：所述出料口（20）上部的自动包装箱（15）上安装有紫外线消毒灯。

4.根据权利要求3所述的一种智能化食品包装设备，其特征在于：所述电磁阀（19）开度大小和电动机（12）的转速均受控制器（13）控制。

5.根据权利要求4所述的一种智能化食品包装设备，其特征在于：所述底座（10）底部的四个边角上各安装有一个万向轮（16）。

6.根据权利要求5所述的一种智能化食品包装设备，其特征在于：所述料斗（5）内部安装有智能压力变送器且和控制器（13）连接在一起。