CN205437825U - 一种自动肘节夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动肘节夹紧装置，包括固定夹持部分和肘节夹持部分，固定夹持部分固定在一安装面上，其上设置有夹持口；固定夹持部分包括第一连杆、第二连杆、连杆压板、驱动机构，第一连杆由第一杆件和第二杆件组成，第一杆件的一端可转动的安装到一安装面上，第二杆件的一端与第一杆件的另一端固定连接，第二杆件的另一端连接驱动机构；第二连杆的一端可转动的连接到第一杆件与第二杆件的交接处；连杆压板的一端可转动的安装到安装面上；连杆压板的另一端的一侧与第二连杆的另一端可转动连接，另一侧与固定夹持部分的夹持口相对；第一杆件与第二连杆转动至位于同一条直线，连接压板的另一侧与固定夹持部分的夹持口之间用于夹紧工件。

Description

一种自动肘节夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及夹具设计技术领域，具体涉及一种自动肘节夹紧装置。

背景技术

在机械加工和装配中，工装夹具起着决定性的作用，特别是大批量机械零部件的加工与装配，更能体现工装夹具的作用。

一般我们在加工机械零部件时，采用传统的压板式夹具，上方用螺栓与螺母进行压合，每次松夹工件时都要用扳手旋紧和放松螺母，这样就带来了装夹的不方便；特别是大批量加工和装配工件时，一是这样装夹就比较耗时，严重影响生产效率，再者反复的旋松和旋紧压板上的螺母导致工人的劳动强度增加。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动肘节夹紧装置，包括固定夹持部分和肘节夹持部分，所述固定夹持部分上设置有夹持口，所述固定夹持部分固定在一安装面上；

所述固定夹持部分包括第一连杆、第二连杆、连杆压板、驱动机构，其中，

所述第一连杆由第一杆件和第二杆件组成，所述第一杆件的一端可转动的安装到所述安装面上，所述第二杆件的一端与所述第一杆件的另一端固定连接，所述第二杆件的另一端连接驱动机构；

所述第二连杆的一端可转动的连接到所述第一杆件与所述第二杆件的交接处；所述连杆压板的一端可转动的安装到安装面上；所述连杆压板的另一端的一侧与所述第二连杆的另一端可转动连接，另一侧与所述固定夹持部分的夹持口相对；所述第一杆件与第二连杆转动至共线，所述连接压板的另一侧与所述固定夹持部分的夹持口之间用于夹紧工件。

较佳地，所述驱动机构采用气缸，所述气缸的活塞杆通过一U型块连接所述第二杆件；所述第二杆件的端部置于所述U型块的U型口内，并通过第一连接销连接所述U型块和所述第二杆件，所述第二杆件可绕所述第一连接销在所述安装面内水平转动。

较佳地，所述活塞杆与所述U型块连接端上设置有螺纹段，所述U型块对应位置处设置有螺纹孔，所述螺纹段旋进所述螺纹孔内实现连接，且所述螺纹段上套设有气缸行程调节螺母。

较佳地，所述第二杆件与所述第一杆件垂直连接。

较佳地，所述第一杆件的一端通过调节组件安装到所述安装面上，所述调节组件包括有一调节板，所述调节板上设有一腰形通孔，所述调节板通过腰形通孔并配备螺钉安装在所述安装面上，所述螺钉可沿所述腰形通孔移动；所述调节板还通过第一支点螺钉连接所述第一杆件的端部，且所述第一杆件可绕所述第一支点螺钉在所述安装面内水平转动。

较佳地，所述第二连杆的两端均设置有U型凹口，所述第一杆件与所述第二杆件的交接处伸进所述第二连杆一端的U型凹口内并通过第二连接轴连接，所述连杆压板的另一端的一侧伸进所述第二连杆另一端的U型凹口内并通过第三连接轴连接；所述第一连杆、第二连杆可绕所述第二连接轴在所述安装面内水平转动，所述第二连杆、连杆压板可绕所述第三连接轴在所述安装面内水平转动。

较佳地，所述连杆压板的一端通过第二支点螺钉安装在所述安装面上，且所述连杆压板可绕所述第二支点螺钉在所述安装面内水平转动；

所述连杆压板另一端与所述固定夹持部分相对的侧面上设置有弧形凸起。

较佳地，还包括限位装置，所述限位装置和所述驱动装置分别位于所述第一连杆、第二连杆的两侧，所述限位装置用于使得所述第一连杆、第二连杆转动后位于同一直线上。

较佳地，所述限位装置包括挡块和挡块螺钉，所述挡块垂直固定在所述安装面上，所述挡块上设置有螺纹孔，所述挡块螺钉拧进所述螺纹孔内，且平行于所述安装面；所述第一连杆、第二连杆转动位于同一直线上，所述挡块螺钉顶在所述第一连杆或第二连杆侧面上。

较佳地，还包括用于控制所述气缸工作的控制机构，所述控制机构由电磁阀和电气控制箱构成。

本实用新型由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

1）本实用新型提供的自动肘节夹紧装置，通过第一连杆、第二连杆以及连杆压板组成一肘节机构，气缸提供较小的力就能够获得极大的输出力来夹紧工件，适用于需要极大输出力的场合，结构简单；而且通过气缸、控制机构等来进行控制，实现了夹紧装置的自动化，无需人工来进行夹紧操作，省时省力，工作效率高；

2）本实用新型提供的自动肘节夹紧装置，设置有调节组件，通过调节螺钉在腰形通孔内的位置，从而来改变连杆压板与工件之间的距离，从而可改变夹紧范围，使得该夹紧装置适用于各种尺寸的工件的夹紧；

3）本实用新型提供的自动肘节夹紧装置，通过挡块、挡块螺钉以及气缸行程调节螺母的设置，保证了第一杆件与第二连杆之间的共线度，从而保证了夹紧效果。

附图说明

结合附图，通过下文的述详细说明，可更清楚地理解本实用新型的上述及其他特征和优点，其中：

图1为本实用新型提供的自动肘节夹紧装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的自动肘节夹紧装置的俯视图。

符号说明：

1-气缸2-活塞杆3-气缸行程调节螺母

4-第一连接销5-U型块6-第二杆件

7-调节板701-腰形通孔8-螺钉

9-第一支点螺钉10-第一杆件11-第二连接销

12-第二连杆13-挡块14-挡块销钉

15-第三连接销16-连杆压板1601-弧形凸起

17-第二支螺钉18-固定夹持部分1801-夹持口

19-工件20-电磁阀21-电气控制箱

22-夹紧按钮23-放松按钮

具体实施方式

参见示出本实用新型实施例的附图，下文将更详细地描述本实用新型。然而，本实用新型可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本技术领域的技术人员完全了解本实用新型的范围。这些附图中，为清楚起见，可能放大了层及区域的尺寸及相对尺寸。

参照图1-2，本实用新型提供了一种自动肘节夹紧装置，主要包括有固定夹持部分和肘节夹持部分18，固定夹持部分和肘节夹持部分18安装在一安装面上，共同夹持工件19。

具体的，固定夹持部分18固定在安装面上，固定夹持部分18上还设置有一夹持口1801，需要被夹持的工件置于该夹持口1801内；肘节夹持部分18包括有第一连杆、第二连杆12、连杆压板16和驱动机构。

在本实施例中，第一连杆由第一杆件10和第二杆件6组成；第一杆件10的一端通过调节组件可转动的安装到安装面上；第一杆件10的另一端与第二杆件6的一端呈一定角度固定连接，第二杆件6的另一端连接驱动机构；在本实施例中第一连杆呈L型，即第一杆件10较长，第二杆件6相对较短，第一杆件10与第二杆件6垂直固定连接。当然，第一杆件10与第二杆件6之间的角度并不局限于90°，也可为80°等，可根据具体情况来进行设计，此处不作限制；第一杆件10与第二杆件6的长短也可根据具体情况来进行选择，此处也不作限制。

进一步的，调节组件包括有一调节板7，调节板7上开设有一腰形通孔701，腰形通孔701的长度方向沿调节板7的长度方向设置；调节板7通过腰形通孔701并配备螺钉8安装在安装面上，且螺钉8可沿腰形通孔移动进行位置的调整；调节板7还通过第一支点螺钉9连接第一杆件10的端部，而且第一杆件10可绕第一支点螺钉9在安装面内水平转动。

进一步的，驱动机构采用采用气缸1，气缸1的活塞杆2通过一U型块5连接第二杆件6；第二杆件6的端部伸进U型块5的U型口内，并通过第一连接销4连接U型块5和第二杆件6，而且第二杆件6可绕第一连接销4在安装面内水平转动；活塞杆2与U型块5连接的一端上设置有螺纹段，U型块5上对应位置处设置有螺纹孔，活塞杆2的螺纹段旋进螺纹孔内实现连接，且螺纹段上套设有气缸行程调节螺母3；当需要调节气缸行程的时候，先拧开气缸行程调节螺母3使其不压在U型块5上，转动活塞杆2伸进或伸出U型块5来进行调节，调节完毕后再拧紧气缸行程调节螺母3使其紧压在U型块5上。当然，驱动机构也可采用其他装置，只要能推动第二杆件6即可，此处不作限制。

在本实施例中，第二连杆12的一端可转动的连接到第一杆件10与第二杆件6的交接处，连杆压板16的一端通过第二支点螺钉17可转动的安装到安装面上，连杆压板16的另一端与第二连杆12的另一端可转动的连接。具体的，第二连杆12的两端均设置有U型凹口，第一杆件10与第二杆件6的交接处伸进第二连杆12一端的U型凹口内，并通过第二连接11连接；连杆压板16的另一端的一侧设置有一突出部分，突出部分伸进第二连杆12另一端的U型凹口内并通过第三连接轴15连接；第一连杆、第二连杆12可绕第二连接轴11在安装面内水平转动，第二连杆12、连杆压板16可绕第三连接轴15在安装面内水平转动。

当气缸1通过活塞杆2推动第二杆件6时，使得第一杆件10和第二连杆12转动并形成一条直线，同时连杆压板16也绕第二支点螺钉17转动，连杆压板16的另一端的另一侧压向位于夹持口1801内的工件19，并夹紧。其中，连杆压板16另一端与固定夹持部分18相对的侧面上设置有弧形凸起1601，本实用新型通过弧形凸起1601的设置，保证了连杆压板16压紧工件19时的强度，同时夹紧效果更好。

在本实施例中，自动肘节夹紧装置还包括限位装置，限位装置和驱动装置分别位于第一连杆、第二连杆12的两侧，限位装置用于使得第一杆件10、第二连杆12转动后位于同一直线上。具体的，限位装置包括挡块13和挡块螺钉14，挡块13垂直固定在安装面上，挡块13上设置有螺纹孔，挡块螺钉14拧进螺纹孔内，且平行于安装面；第一连杆、第二连杆12转动位于同一直线上，挡块螺钉顶在第一连杆或第二连杆12侧面上。当然，限位装置的结构并不局限于此，可根据具体情况来进行设计，此处不作限制。

在本实施例中，气缸1还连接有控制装置，控制装置包括有电磁阀20、电气控制箱21，电磁阀20具体可为二位五通单作用的电磁阀等；电磁阀20通过气管连接气缸1的进、出气口并购成一循环，电气控制箱21又与电磁阀20连接，并对其控制；电气控制箱21上直接设置有夹紧按钮22和放松按钮23，按下夹紧按钮22，活塞杆2伸出推动第二杆件6，从而带动第一杆件10、第二连杆12转动形成一条直线，使得连杆压板16压紧工件19；按下放松按钮23，活塞杆2收回，第一杆件19、第二连杆12转动且相互形成一定角度，带动连杆压板16转动不再压在工件19上。

参照图1-2，下面就本实用新型提供的自动肘节夹紧装置的工作原理做进一步的说明，具体如下：

初始情况下，第一杆件10与第二连杆12不共线，两者之间呈一定角度连接，将工件19置于固定夹持部分18的夹持口1801内；

当需要夹紧工件19的时候，按下夹紧按钮22，气缸1启动，活塞杆2伸出，并通过U型块5向前推动第二杆件6，使得第一杆件10绕第一支点螺钉9逆时针转动、第二连杆12绕第二连接销11顺时针转动，与此同时，第二连杆12又推动连杆压板16绕第二支点螺钉17顺时针转动，且使得弧形凸起1601逐渐压向夹持口1801内的工件19；当第一杆件10、第二连杆12转动至形成一条直线后，即形成机构的死点位置，第一杆件10、第二连杆12对连杆压板16产生无穷大的作用力来压紧工件19；

在此过程中，保证第一杆件10与第二连杆12共线的因素有两个：一是，挡块螺钉14置于第二连杆12的另一侧，当第一杆件10、第二连杆12时，挡块螺钉14刚好抵在第二连杆12的侧面上，而且可一通过微调挡块螺钉14，保证第一杆件10与第二连杆12之间的共线精确度；二是，通过控制气缸行程，当当第一杆件10、第二连杆12时，气缸即可停止工作，而且可以通过调节气缸杆行程调节螺母3来对活赛杆2的运动行程进行微调，来保证第一杆件10与第二连杆12之间的共线精确度。

当需要松开工件19的时候，按下放松按钮23，气缸1启动，活塞杆2缩回，并通过U型块5向拉回第二杆件6，使得第一杆件10绕第一支点螺钉9顺时针转动、第二连杆12绕第二连接销11逆时针转动，与此同时，第二连杆12又带动连杆压板16绕第二支点螺钉17逆时针转动，且使得弧形凸起1601逐渐松开夹持口1801内的工件19；当第一杆件10、第二连杆12转动至相互呈一定角度后，即可松开工件19。

本实用新型提供的自动肘节夹紧装置具有以下优点：

（1）本实用新型通过第一连杆、第二连杆以及连杆压板组成一肘节机构，气缸提供较小的力就能够获得极大的输出力来夹紧工件，适用于需要极大输出力的场合，结构简单；而且通过气缸、控制机构等来进行控制，实现了夹紧装置的自动化，无需人工来进行夹紧操作，省时省力，工作效率高；

（2）本实用新型还设置有调节组件，通过调节螺钉在腰形通孔内的位置，从而来改变连杆压板与工件之间的距离，从而可改变夹紧范围，使得该夹紧装置适用于各种尺寸的工件的夹紧；

（3）本实用新型通过挡块、挡块螺钉以及气缸行程调节螺母的设置，保证了第一杆件与第二连杆之间的共线度，从而保证了夹紧效果。

因本技术领域的技术人员应理解，本实用新型可以以许多其他具体形式实现而不脱离其本身的精神或范围。尽管已描述了本实用新型的实施案例，应理解本实用新型不应限制为这些实施例，本技术领域的技术人员可如所附权利要求书界定的本实用新型的精神和范围之内作出变化和修改。

Claims (10)

1.一种自动肘节夹紧装置，其特征在于，包括固定夹持部分和肘节夹持部分，所述固定夹持部分上设置有夹持口，所述固定夹持部分固定在一安装面上；

所述固定夹持部分包括第一连杆、第二连杆、连杆压板、驱动机构，其中，

所述第一连杆由第一杆件和第二杆件组成，所述第一杆件的一端可转动的安装到所述安装面上，所述第二杆件的一端与所述第一杆件的另一端固定连接，所述第二杆件的另一端连接驱动机构；

所述第二连杆的一端可转动的连接到所述第一杆件与所述第二杆件的交接处；所述连杆压板的一端可转动的安装到安装面上；所述连杆压板的另一端的一侧与所述第二连杆的另一端可转动连接，另一侧与所述固定夹持部分的夹持口相对；所述第一杆件与第二连杆转动至共线，所述连接压板的另一侧与所述固定夹持部分的夹持口之间用于夹紧工件。

2.根据权利要求1所述的自动肘节夹紧装置，其特征在于，所述驱动机构采用气缸，所述气缸的活塞杆通过一U型块连接所述第二杆件；所述第二杆件的端部置于所述U型块的U型口内，并通过第一连接销连接所述U型块和所述第二杆件，所述第二杆件可绕所述第一连接销在所述安装面内水平转动。

3.根据权利要求2所述的自动肘节夹紧装置，其特征在于，所述活塞杆与所述U型块连接端上设置有螺纹段，所述U型块对应位置处设置有螺纹孔，所述螺纹段旋进所述螺纹孔内实现连接，且所述螺纹段上套设有气缸行程调节螺母。

4.根据权利要求1所述的自动肘节夹紧装置，其特征在于，所述第二杆件与所述第一杆件垂直连接。

5.根据权利要求1所述的自动肘节夹紧装置，其特征在于，所述第一杆件的一端通过调节组件安装到所述安装面上，所述调节组件包括有一调节板，所述调节板上设有一腰形通孔，所述调节板通过腰形通孔并配备螺钉安装在所述安装面上，所述螺钉可沿所述腰形通孔移动；所述调节板还通过第一支点螺钉连接所述第一杆件的端部，且所述第一杆件可绕所述第一支点螺钉在所述安装面内水平转动。

6.根据权利要求1所述的自动肘节夹紧装置，其特征在于，所述第二连杆的两端均设置有U型凹口，所述第一杆件与所述第二杆件的交接处伸进所述第二连杆一端的U型凹口内并通过第二连接轴连接，所述连杆压板的另一端的一侧伸进所述第二连杆另一端的U型凹口内并通过第三连接轴连接；所述第一连杆、第二连杆可绕所述第二连接轴在所述安装面内水平转动，所述第二连杆、连杆压板可绕所述第三连接轴在所述安装面内水平转动。

7.根据权利要求1或2所述的自动肘节夹紧装置，其特征在于，所述连杆压板的一端通过第二支点螺钉安装在所述安装面上，且所述连杆压板可绕所述第二支点螺钉在所述安装面内水平转动；

所述连杆压板另一端与所述固定夹持部分相对的侧面上设置有弧形凸起。

8.根据权利要求1所述的自动肘节夹紧装置，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置和所述驱动装置分别位于所述第一连杆、第二连杆的两侧，所述限位装置用于使得所述第一连杆、第二连杆转动后位于同一直线上。

9.根据权利要求8所述的自动肘节夹紧装置，其特征在于，所述限位装置包括挡块和挡块螺钉，所述挡块垂直固定在所述安装面上，所述挡块上设置有螺纹孔，所述挡块螺钉拧进所述螺纹孔内，且平行于所述安装面；所述第一连杆、第二连杆转动位于同一直线上，所述挡块螺钉顶在所述第一连杆或第二连杆侧面上。

10.根据权利要求2所述的自动肘节夹紧装置，其特征在于，还包括用于控制所述气缸工作的控制机构，所述控制机构由电磁阀和电气控制箱构成。